CN208414812U - 一种绣珠送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣珠送料机构，其包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，载带设置与所述送料底板和载带压板之间，传动安装板垂直固定于所述送料底板长度方向上的一侧面，传动组件、限位组件和防逆组件设置于所述传动安装板之上，送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由送料底板和载带压板组成的载带槽，载带槽活动容置一载带，载带压板逐层压合于送料底板之上，多个载带压板与送料底板在其长度方向上一端平齐，另一端沿厚度方向自下向上长度成阶梯状依次缩短。本实用新型所提供的上述技术方案，具有结构简单，可同时实现供给三种或是三种以上的绣珠的效果。

Description

一种绣珠送料机构

技术领域

本实用新型涉及服装行业刺绣领域，尤其涉及的是一种绣珠送料机构。

背景技术

现有技术中的刺绣机绣珠供料器为刺绣机在刺绣工作中只能供应一到两种类型的绣珠，供料品种单一；体积较大，不利于装载在刺绣机上，干涉刺绣机工作；传动结构复杂，利用过多的联动结构，零件复杂，加工成本高，不利于后期维护和零件更换。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种绣珠送料机构，旨在解决现有技术中刺绣机玻璃珠供料器供料品种单一的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种绣珠送料机构，用于通过载带承载不同规格的绣珠至打珠位置处，其包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，所述载带设置与所述送料底板和载带压板之间，所述传动安装板垂直固定于所述送料底板长度方向上的一侧面，所述传动组件、限位组件和防逆组件设置于所述传动安装板之上，所述送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由所送料底板和载带压板组成的载带槽，所述载带槽活动容置一载带，所述载带压板逐层压合于送料底板之上，多个载带压板与所述送料底板在其长度方向上一端平齐，另一端沿厚度方向自下向上长度成阶梯状依次缩短。

进一步地，所述传动组件和所述防逆组件沿载带移动方向依次抵压在所述载带上。

进一步地，所述传动组件包括步进电机、拨叉摆轴、拨叉块、第一扭簧和第二扭簧，所述传动安装板上开设有步进电机安装孔，所述步进电机设有一传动轴，所述传动轴穿过安装孔后固定与所述送料底板的正上方，所述拨叉摆轴一端固定于所述传动轴上，另一端与所述拨叉块通过连接轴轴接，所述第一扭簧和第二扭簧都包括相对的两自由端和螺旋中心部，所述第一扭簧一自由端固定于所述传动安装板上，另一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近所述传动轴的一侧，其螺旋中心部套设于所述传动轴上，所述第二扭簧一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近连接轴的一侧，另一自由端固定于所述拨叉块上，其螺旋中心部套设于所述连接轴上。

进一步地，所述载带的宽度方向上依次包括导向孔、载珠室和导向孔，所述第二扭簧弹力将所述拨叉块压入所述载带导向孔。

进一步地，所述防逆组件包括防逆限位轴、防逆限位针和第三扭簧，所述防逆限位轴垂直安装于所述传动安装板上，所述防逆限位针固定与所述防逆限位轴远离所述防逆限位轴的一侧，所述扭簧一端固定与所述传动安装板上，另一端套设于所述防逆限位轴上，其通过扭力将所述防逆限位针压入所述载带导向孔。

进一步地，所述载带在所述载带槽中想打珠位置移动时，其上同一导向孔首先接触所述拨叉块，而后接触所述防逆限位针。

进一步地，所述限位组件设置为拨叉限位块，所述传动安装板上沿平行与所述送料底板延伸方向开设有水平滑槽，所述拨叉限位块自可活动的固定于所述水平滑槽上，且在接触所述拨叉块后阻停其向所述打珠位置移动。

进一步地，所述绣珠送料机构还包括载带导向支架，所述导向支架固设于所述传动安装板上，所述载带导向支架上开设有载带滑槽，所述载带穿过所述载带滑槽后进入载带槽。

进一步地，不同载带槽中的载带上的载珠室竖直同轴分布。

进一步地，所述传动组件、载带、限位组件和防逆组件的数量一一对应。

与现有技术相比，本实用新型所提供的绣珠送料机构，具有三层或多层载带，其可以同时供给三种或多种不同规格的绣珠，同时具有结构简单加工成本低，利于后期维护和零件更换。

进一步的，通过设置防逆组件，并将防逆组件与所述载带的接触位置设置在载带与传动组件接触位置，沿载带移动方向的相对前端，有效的防止了载带在传动组件回退位置，载带的逆向移动。

通过设置所述载带导向支架，有效的支撑了载带，同时起到了对载带的导向作用，有效的保证了载带以所需的角度和姿态进入载带槽。

通过设置限位组件，并在所述传动安装板上开设水平滑槽，使所述限位组件的相对拨叉块的位置可以调节，进而实现控制所述拨叉块的移动路径和移动位置。

附图说明

图1是本实用新型中一种绣珠送料机构立体结构示意图。

图2是本实用新型中一种绣珠送料机构主视示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种绣珠送料机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本发明的第一实施例中提供了一种绣珠送料机构100，所述绣珠送料机构100可以同时运载至少三种载带190，至刺绣机绣珠给料器(图未示)的打珠位置170处，所述载带190的规格可以相同或者不同；所述载带190在其宽度方向上依次等距开设有导向孔、载珠室192和导向孔，同时所述导向孔和载珠室192沿所述载带190长度的延伸方向等间距分布，所述导向孔用与连接所述传动组件120，所述载珠室192用于承载所述绣珠(图未示)，所述载珠室192的形状和尺寸与所述绣珠相适配。可以理解，所述绣珠送料机构100可一同时运载至少三种绣珠，至刺绣机绣珠给料器的打珠位置170处。

所述绣珠送料机构100包括送料底板150、载带压板160、传动安装板110、传动组件120、限位组件130和防逆组件140；所述载带压板160压合于所述送料底板150之上，传动安装板110垂直固定于所述送料底板150长度延伸方向的一侧，所述传动组件120、限位组件130和防逆组件140安装于所述传动安装板110之上。

进一步的，所述载带压板160和送料底板150共同组成载带槽，所述载带190活动收容于所述载带槽中，且每层载带槽中仅收容一条载带190用与收容所述。更进一步的，所述送料底板150沿其厚度方向上均匀开设有层叠分布多个区域，每个区域上都压合有载带压板160，进而在所述送料底板150上形成多层载带槽151，进而使载带190在所述绣珠送料机构100上垂直分布多层载带190。

在一些实施方式中，多层载带槽在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减；即所述载带压板160与所述送料底板150在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，两者其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减。

具体的，所述载带压板160成U形，其开口朝向打珠位置170的一端，所述载带压板160的大小与所述送料底板150的大小适配，其逐层压合于送料底板150上。

所述传动组件120包括步进电机121、拨叉摆轴122、拨叉块123、第一扭簧124和第二扭簧125；所述步进电机121具有一传动轴126，所述拨叉摆轴122一端通过螺栓抱死固定与步进电机121的传动轴126上，与之相对的另一端通过一连接轴127轴接所述拨叉块123，所述步进电机121安装固定与所述传动安装板110之上；所述第一扭簧124和第二扭簧125都具有相对的两个自由端（图未标）和一螺旋中心部（图未示）；所述第一扭簧124的螺栓中心部套设于所述步进电机121传动轴126上，其一自由端固定于所述传动安装板110上，另一端钩接于所述拨叉摆轴122靠近所述传动轴126的一端；所述第二扭簧125螺旋中心部套设于所述连接轴127上，其一自由端钩接固定与所述拨叉摆轴122远离所述传动轴126的一端，另一端钩接固定与所述拨叉块123上。

进一步的，所述拨叉块123远离所述拨叉摆轴122的一端设有一尖端，所述尖端大小和尺寸与所述载带导向孔相适配，所述第二扭簧125通过扭力将所述拨叉块123压向所述载带190，使拨叉尖端部分容置于所述导向孔中，并在接触所述导向孔后推动所述载带190移动，进而载珠室192中的绣珠移送至打珠位置170处。

在一些实施方式中，所述拨叉摆轴122靠近所述步进电机121传动轴126的端开设有U型槽和凸块，所述拨叉摆轴122通过螺栓和U型槽抱紧所述传动轴126，所述第一扭簧124一自由端钩接在所述拨叉摆轴122上。

可以理解，所述传动组件120、载带190和载带槽的数量对应一致。

在一些具体实施方式中，所述载带槽、传动组件120和载带190的数量设置为三个，所述送料底板150上的载带槽设置有第一载带槽191、第二载带槽192和第三载带槽193，对应的所述传动组件120包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件。所述传动安装板110上沿所述送料底板150长度延伸方向，对应所述第一载带槽191、第二载带槽192和第三载带槽193设置有，安装所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的三个形状相同的安装区（图未标），所述安装区高度方向沿着靠近所述送料底板150的方向，依次设置有第一扭簧固定孔（图未标）、步进电机安装孔（图未标）、限位组件安装孔（图未标）和防逆组件安装孔（图未标）；

所述步进电机安装孔程矩形的四个边角分布，所述步进电机121的传动轴126设置于所述载带槽的正上方，所述载带导向支架180、限位组件130和防逆组件140都设至于所述传动安装板110朝向所述载带槽的一侧。

需要说明的是，本发明所提供的一种绣珠送料机构100的载带槽、传动组件120和载带190的数量，也可以依据需求设置为三个以上，其上述之间的位置和陪和关系与上述数量为三个的实施方式中的限定相同，再次不在赘述。

请参阅图1和图2，本发明的第二实施例中，提供了一种绣珠送料机构100，其与上述实施例中的不同点在于，所述绣珠送料机构100的防逆限位组件130包括防逆限位轴141、防逆限位针142和第三扭簧143，所述防逆限位轴141垂直安装于所述传动安装板110上的防逆组件140安装孔中；所述防逆限位轴141远离所述传动安装板110的一侧开设有沿其径向延伸的通孔（图未标），所述防逆限位针142通过所述通孔安装于所述防逆限位轴141上，同时所述通孔的孔径尺寸与所述防逆限位针142的最大外径尺寸想适配；所述传动安装板110的防逆限位组件130安装孔的证上方还开设有第三扭簧143安装孔，所述第三扭簧143一端固定于所述传动安装板110的第三扭簧143安装孔（图未标）上，另一端套设于所述防逆限位轴141上，所述第三扭簧143始终对所述防逆限位轴141施加以顺时针方向的扭力，进而通过所述防逆限位轴141将所述防逆限位针142压入所述载带190的导向孔中。

进一步的，所述防逆限位针142与其对应接触的载带190对的移动延伸方向组成一夹角（图未标），所述夹角为钝角；需要说明的是，所述载带190移动方向既是载带190逐渐靠近所述打珠位置170的方向；

可以理解，所述防逆限位针142被压入所述载带导向孔中时，所述防逆限位针142对所述载带190施加一朝向所述载带190移动方向的力，即此时所述载带190仅仅能朝向打珠位置170移动，而当所述载带190沿其正常移动方向的逆向移动时，可受到所述防逆限位针142的阻力而无法移动，当然所述防逆限位针142对所述载带190施加的力的大小，可以通过调节所述第三扭簧143扭力大小来实现；

所述载带190沿其移动方向移动时，所述防逆限位针142的位置不变，所述载带190上的导向孔可以依次经过并暂时容置所述防逆限位针142，所述防逆限位针142每当进入所述导向孔，即可对的所述载带190施加力。需要进一步说明的是，所述防逆限位针142相对所述载带190的位置可以调节，即所述防逆限位针142与所述载带190移动移动方向的夹角大小可以调节，但是必选是钝角。

请参阅图1和图2，在本发明的第三实施例中，提供了一种绣珠送料机构100，其与上述实施例中的不同点在于，所述绣珠送料机构100的拨叉块123尖端与所述载带190的接触位置，始终处于所述防逆限位针142与载带190的接触位置的后端；即所述载带190在沿其移动方向（朝向打珠位置170）移动时，载带190上的同一导向孔，首先接触所述拨叉块123然后在接触所述防逆限位针142。

在一些实施方式中，所述绣珠送料机构100还包括限位组件130和载带导向支架180，所述限位组件130和载带导向支架180安装固定与传动安装板110上。所述限位组件130可以用来调节和限定所述传动组件120拨叉块123的移动路程和位置；所述再到导向支架用与承载和导向未进入载带槽中的载带190。

具体的，所述传动安装板110上沿平行与所述送料底板150延伸方向开设有水平滑槽，所述限位组件130设置为拨叉限位块131，其安装固定与所述水平滑槽中，所述拨叉限位块131在接触所述拨叉块123后可以阻停其继续移动；需要说明的是，所述拨叉限位块131可以在所述水平滑槽上移动，进而调节所述拨叉限位块131的位置，最终实现控制所述拨叉限位块131的移动路径和沿载带190移动方向的最大移动位置。

所述载带导向支架180固设于所述传动安装板110上，所述载带导向支架180远离所述传动安装板110的一侧上开设有载带190滑槽，所述载带190穿过所述载带190滑槽后进入载带槽；需要说明的是，所述载带导向支架180可在传动安装板110上转动，进而调节所述载带190滑槽的角度，最终现实调节所述载带190进入所述载带槽的角度。

本发明所提供的绣珠送料机构100在正常运作时，首先将所述载带190穿过所述，载带导向支架180的载带190滑槽，之后在进入所述载带槽中，并将所述载带190的初始位置为，所述拨叉块123和防逆限位针142都接触载带190上的导向孔；

在安装好所述载带190之后，打开所述步进电机121，所述步进电机121的传动轴126首先逆时针转动，进而带动所述拨叉块123向远离所述打珠位置170，即载带190正常移动的方向移动一个导向孔或多个导向孔（其移动的导向孔的数量依据实际工艺需求进行限定，在次以一个导向孔为例进行说明），此时所述第一扭簧124有原始状态更变为压缩状态；需要说明的是，虽然所述拨叉块123始终被第二扭簧125压向所述载带190，由于想你限位针的作用，所述拨叉块123在向远离所述打珠位置170更换导向孔的位置时，载带190不会向远离所述打珠位置170处移动。

之后步进电机121顺时针转动是所述拨叉块123向靠近所述打珠位置170移动一个导向孔位置，此时载带190被拨叉块123尖端向靠近所述打珠位置170推动一个导向孔位置，所述拨叉块123尖端崩并没有更换导向孔位置；在所述步进电机121顺势针转动后，所述第一扭簧124在其弹性扭力的作用下继续推动所述拨叉块123带动所述载带190向打珠位置170移动一个导向孔位置。

需要说明是，本发明所提供的绣珠送料机构100中的传动组件120、载带190、载带槽、载带导向支架180、限位组件130和防逆组件140的数量一一对应。

进一步的，三层或多层载带190所述载带190位置处时，不同载带190之间的载珠室192竖直同轴分布，在所述打珠位置170处，不同层载带190之间仅有一层载带190上的载珠室192承载有绣珠。

与现有技术相比，本实用新型所提供的绣珠送料机构，具有三层或多层载带，其可以同时供给三种或多种不同规格的绣珠，同时具有结构简单加工成本低，利于后期维护和零件更换。

进一步的，通过设置防逆组件，并将防逆组件与所述载带的接触位置设置在载带与传动组件接触位置，沿载带移动方向的相对前端，有效的防止了载带在传动组件回退位置，载带的逆向移动。

通过设置所述载带导向支架，有效的支撑了载带，同时起到了对载带的导向作用，有效的保证了载带以所需的角度和姿态进入载带槽。

通过设置限位组件，并在所述传动安装板上开设水平滑槽，使所述限位组件的相对拨叉块的位置可以调节，进而实现控制所述拨叉块的移动路径和移动位置。

Claims (10)

1.一种绣珠送料机构，用于通过载带承载不同规格的绣珠至打珠位置处，其包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，所述载带设置与所述送料底板和载带压板之间，所述传动安装板垂直固定于所述送料底板长度方向上的一侧面，所述传动组件、限位组件和防逆组件设置于所述传动安装板之上，其特征在于：所述送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由送料底板和载带压板组成的载带槽，所述载带槽活动容置一载带，所述载带压板逐层压合于送料底板之上，多个载带压板与所述送料底板在其长度方向上一端平齐，另一端沿厚度方向自下向上长度成阶梯状依次缩短。

2.根据权利要求1所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述传动组件和所述防逆组件沿载带移动方向依次抵压在所述载带上。

3.根据权利要求2所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述传动组件包括步进电机、拨叉摆轴、拨叉块、第一扭簧和第二扭簧，所述传动安装板上开设有步进电机安装孔，所述步进电机设有一传动轴，所述传动轴穿过安装孔后固定与所述送料底板的正上方，所述拨叉摆轴一端固定于所述传动轴上，另一端与所述拨叉块通过连接轴轴接，所述第一扭簧和第二扭簧都包括相对的两自由端和螺旋中心部，所述第一扭簧一自由端固定于所述传动安装板上，另一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近所述传动轴的一侧，其螺旋中心部套设于所述传动轴上，所述第二扭簧一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近连接轴的一侧，另一自由端固定于所述拨叉块上，其螺旋中心部套设于所述连接轴上。

4.根据权利要求3所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述载带的宽度方向上依次包括导向孔、载珠室和导向孔，所述第二扭簧弹力将所述拨叉块压入所述载带导向孔。

5.根据权利要求4所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述防逆组件包括防逆限位轴、防逆限位针和第三扭簧，所述防逆限位轴垂直安装于所述传动安装板上，所述防逆限位针固定与所述防逆限位轴远离所述防逆限位轴的一侧，所述扭簧一端固定与所述传动安装板上，另一端套设于所述防逆限位轴上，其通过扭力将所述防逆限位针压入所述载带导向孔。

6.根据权利要求5所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述载带在所述载带槽中想打珠位置移动时，其上同一导向孔首先接触所述拨叉块，而后接触所述防逆限位针。

7.根据权利要求1所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述限位组件设置为拨叉限位块，所述传动安装板上沿平行与所述送料底板延伸方向开设有水平滑槽，所述拨叉限位块自可活动的固定于所述水平滑槽上，且在接触所述拨叉块后阻停其向所述打珠位置移动。

8.根据权利要求1所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述绣珠送料机构还包括载带导向支架，所述导向支架固设于所述传动安装板上，所述载带导向支架上开设有载带滑槽，所述载带穿过所述载带滑槽后进入载带槽。

9.根据权利要求8所述的绣珠送料机构，其特征在于：不同载带槽中的载带上的载珠室竖直同轴分布。

10.根据权利要求9所述的绣珠送料机构，其特征在于：所述传动组件、载带、限位组件和防逆组件的数量一一对应。