CN101516624A - 用于夹紧衬底的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在衬底上打印粘性材料的模版打印机(10)，包括机架(12)，连接到机架上的模板(16)，和与机架连接的打印头(18)，打印头在模板上沉积并打印粘性材料。该模版打印机还包括衬底支承(28)以将衬底支承在打印位置，以及衬底夹紧组件(28)以将衬底夹紧在打印位置。在某个实施例中，衬底夹紧组件包括连接到机架上的一对轨道部件(22、24)。轨道部件适用于接合衬底(26)的相对的边缘。衬底夹紧组件还包括一对薄片，其中的一个薄片用于每个轨道部件，每个薄片可拆卸地固定到轨道部件(82)的位置以便薄片(80)覆盖衬底。衬底夹紧组件还包括一对夹紧部件(84)，其中的一个夹紧部件用于每个轨道部件和薄片，夹紧部件可拆卸地将薄片在轨道部件上固定就位。

Description

用于夹紧衬底的方法和装置
技术领域
本发明大致涉及衬底支承组件，其用于在衬底上执行操作的机构内支承和稳定衬底，更具体的涉及模版打印机的衬底夹紧组件，其特别地设计成在打印操作期间夹紧衬底的边缘。
背景技术
在一般的表面固定的电路板制造工序中，模版打印机用于在印刷电路板上打印焊膏(solder paste)。宽泛的被称为电子衬底并具有焊盘式样或焊膏将要沉积其上的其它导电表面的电路板被自动地供给到模版打印机。称为基准的电路板上的一个或多个小孔或标记用于在将焊膏打印到电路板上之前将电路板与模版打印机的模板或网板对准。电路板一旦与打印机中的模板对准，通过衬底支承(比如具有销的工作台)将电路板升高到模板处并相对于模板固定。然后，焊膏分配到模板上，刮片或刮板横穿模板迫使焊膏通过形成在模板中的孔并挤到板上。当刮板通过模板移动时，焊膏趋于在叶片前滚动，该滚动如人所愿地引起焊膏的混合和切断，以便获得所需要的粘度以便于填充网板或模板中的孔。一般地焊膏从标准夹头分配到模板上。打印操作之后，板被释放，下降远离模板并被运送到印刷电路板装配流水线内的另一位置。
有多个用于夹紧电路板以使其在打印操作期间稳定的已知方法。在Beale的美国专利No.5,157,438中公开了一个这样的方法，其公开了一种具有伸出到电路板的相对边缘上方以将电路板固定到支承组件上的非常薄的薄片的夹紧机构。关于该方法的一个缺点是薄片通过粘着剂附装到其相应的轨道上。这种布置导致当薄片失效时，必须对整个薄片和轨道进行更换。当仅薄片损坏时，更换整个轨道组件是花费很大的。
发明内容
本发明的实施例提供对模板支承组件(比如如上所述的那些组件)的改进。
本发明的第一方面涉及用于在衬底上打印粘性材料的模版打印机。在一个实施例中，模版打印机包括机架，连接到机架上的模板，和与机架连接的打印头，打印头在模板上沉积并打印粘性材料。该模版打印机还包括衬底支承以将衬底支承在打印位置，和衬底夹紧组件以将衬底夹紧在打印位置。在某个实施例中，衬底夹紧组件包括连接到机架上的一对轨道部件。轨道部件适用于接合衬底的相对的边缘。衬底夹紧组件还包括一对薄片，其中一个薄片用于每个轨道部件，每个薄片可拆卸地固定到轨道部件的位置以便薄片覆盖衬底。衬底夹紧组件还包括一对夹紧部件，其中一个夹紧部件用于每个轨道部件和薄片，夹紧部件可拆卸地将薄片在轨道部件上固定就位。
模版打印机的实施例还可包括连接到机架上的夹紧机构，以相对衬底移动轨道部件的至少一个来夹紧衬底。在一个实施例中，夹紧机构包括至少一个活塞，该至少一个活塞在第一位置和第二位置之间移动轨道部件中的至少一个，以在打印操作期间将衬底夹紧在轨道部件之间，其中在第一位置，轨道部件远离衬底的相对边缘中的一个，在第二位置，轨道部件接合衬底的相对边缘中的一个。夹紧机构还可包括压力调节器以控制由活塞相对衬底的边缘施加到轨道部件上的夹紧力。衬底支承可包括柔性支承部件。在另一实施例中，衬底支承包括用于接合并支承衬底的下表面的多个销。每个薄片部件设置成防止衬底在z-方向的移动。衬底夹紧组件还包括至少一个紧固件，以在将薄片部件配置在夹紧部件和轨道部件之间的同时将夹紧部件可拆卸的固定到轨道部件上。每个轨道部件形成有设置成将薄片容纳其中的薄片座。该薄片座可包括倾斜表面，薄片被弯曲以接合该倾斜表面。
本发明的另一方面涉及一种在模版打印机的打印操作期间将衬底支承并夹紧在打印位置的方法。在一个实施例中，该方法包括将衬底支承在打印位置，夹紧衬底的相对边缘，以及防止具有可拆卸地固定到模版打印机的轨道上的薄片的衬底在z-方向的移动。
该方法的实施例还可包括控制衬底被夹紧处的夹紧力，和/或将衬底升高到打印位置。
本发明的另一方面涉及一种用于在电子衬底上执行操作的装置。该装置包括机架和连接到机架上以在电子衬底上执行操作的模块。该模版打印机还包括将衬底支承在打印位置的衬底支承，和将衬底夹紧在打印位置的衬底夹紧组件。在某个实施例中，衬底夹紧组件包括连接到机架上的一对轨道部件。轨道部件适用于接合衬底的相对的边缘。衬底夹紧组件还包括一对薄片，其中的一个用于每个轨道部件，每个薄片可拆卸地固定到轨道部件的位置以便薄片覆盖衬底。衬底夹紧组件还包括一对夹紧部件，其中的一个用于每个轨道部件和薄片，夹紧部件可拆卸地将薄片在轨道部件上固定就位。
模版打印机的实施例还可包括连接到机架上的夹紧机构，以相对衬底移动轨道部件的至少一个来夹紧衬底。在一个实施例中，夹紧机构包括至少一个活塞，该至少一个活塞在第一位置和第二位置之间移动轨道部件中的至少一个，以在打印操作期间将衬底夹紧在轨道部件之间，其中在第一位置，轨道部件远离衬底的相对边缘中的一个，在第二位置，轨道部件接合衬底的相对边缘中的一个。夹紧机构还可包括压力调节器以控制由活塞相对衬底的边缘施加到轨道部件上的夹紧力。衬底支承可包括柔性支承部件。在另一实施例中，衬底支承包括用于接合并支承衬底的下表面的多个销。每个薄片部件设置成防止衬底在z-方向的移动。衬底夹紧组件还包括至少一个紧固件，以在将薄片部件配置在夹紧部件和轨道部件之间的同时将夹紧部件可拆卸的固定到轨道部件上。每个轨道部件形成有设置成将薄片容纳其中的薄片座。该薄片座可包括倾斜表面，薄片被弯曲以接合该倾斜表面。
附图说明
附图并非按比例绘制。在附图中，在各个附图中示出的每个相同或几乎相同的部件由相同的数字表示。为了更加清晰，并非每个部件都在每个图中标出。在附图中：
图1示出本发明的实施例的模版打印机的正面透视图；
图2示出本发明的实施例的衬底，比如印刷电路板，图示在下降的预打印位置的夹紧组件的一部分的顶部透视示意图；
图3示出沿图2中线3-3的夹紧组件的放大的剖视图；
图4示出图3所示夹紧组件的可替换薄片和夹紧部件的分解的组件；
图5示出本发明的另一实施例的夹紧组件的放大的剖视图；以及
图6示出与图5所示的本发明的另一实施例的夹紧组件相似的夹紧组件的放大的剖视图。
具体实施方式
本发明并非将其应用局限于以下说明书或附图所示限定的结构的细节和部件的布置。本发明能用于其它实施例，并能以多种方式被实施或执行。此外，在此使用的措辞和术语为了说明的目的，并不视为限制。在此使用的“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”及其变体意思是包括此后所列的项目及其等同，以及附加项目。
为了说明，现在参照用于在印刷电路板上打印焊膏的模版打印机对本发明的实施例作以说明。但是，本领域技术人员会理解，本发明的实施例不局限于在电路板上打印焊膏的模版打印机，而是可用于需要调剂其它粘性材料比如胶和密封胶的其它应用。比如，本发明的实施例还可用于配料器、回流炉、波焊机和摘嵌机，或用于在工作运转期间将部件固定到电子衬底(比如，印刷电路板)上的任意其它装置。另外，根据本发明的实施例的模版打印机不局限于在电路板上打印焊膏的模版打印机，而且包括用于在各种衬底上打印其它材料的模版打印机。并且，术语网板和模版在此可互换使用，以描述限定被打印在衬底上的式样的打印机内的装置。
现在参考附图，更具体的参考图1，本发明的实施例的模版打印机大致以10指示。如图所示，模版打印机10包括支承模版打印机的部件的机架12。部分部件包括控制器14、模版16、以及具有能分配焊膏的分配器的打印头18。这些部件中的每一个都适当地连接到机架12上。在一个实施例中，打印头18支撑在门架20上，门架20能使打印头在控制器14的控制下沿x-、y-和z-方向移动。以下将更详细的说明，打印头18可放置在模版16之上，并移动通过模版以允许将焊膏打印在电路板上。
模版打印机10还可包括具有用于将电路板26输送至模版打印机中打印位置的轨道22、24的输送系统。模版打印机10具有用于支承和夹紧印刷电路板26(或“衬底”)的组件，大致以28表示，以下将作更加详细的说明，该组件升起并夹紧印刷电路板，因此其在打印操作期间是稳定的。支承并夹紧组件28的衬底还包括当电路板处于打印位置时定位在电路板26下面的衬底支承系统30，比如多个销或柔性工具。部分地，可采用衬底支承系统30支承电路板26的内部区域以在打印操作期间防止电路板的弯曲或翘曲。
打印头18可设置成容纳在打印操作期间向打印头提供焊膏的至少一个焊膏夹头32。尽管在图1中没有示出，焊膏夹头32可连接至气动空气软管的一端，而气动空气软管的另一端附装于压缩器上，在控制器14的控制下，压缩器向夹头提供压缩空气以将焊膏从夹头中挤出到打印头18上和模版16上。除气压之外或代替气压，可采用机械装置，比如活塞，将焊膏从夹头32挤出到打印头18。控制器14可设置成利用具有特定应用软件的微软DOS或WindowsXP操作系统的个人计算机，以控制模版打印机10的操作。
在一个结构中，模版打印机10如下运行。利用输送轨道22、24将电路板26装入模版打印机10中。支承和夹紧组件28将电路板26升起并夹紧到打印位置。然后打印头18沿z-方向下降，直到打印头的刀片接触模版16。然后打印头18通过模版16沿y-方向移动。打印头18通过模版16中的孔从打印头的分配器中沉积焊膏，并沉积在电路板26上。打印头18一旦完全横穿模版16，电路板26就被释放、向后下降在输送轨道22、24上并从打印机10运送，因此第二电路板可装入打印机中。为了在第二电路板上打印，打印头18通过模版16沿与用于第一电路板相反的方向移动。可选择地，在另一实施例中，刮板臂(未示出)可向里转动以包含打印头18中的焊膏，然后，打印头可沿z-方向被提起，并向后移动至其初始位置以利用类似的方向行程完成在第二电路板上的打印操作。
参照图2，更加详细地示出根据一个实施例的支承和夹紧组件28的结构。如图所示，印刷电路板26为薄的、具有四个边缘34、36、38和40的长方形主体，其中两个边(34、38)在打印操作期间夹紧。电路板26包括具有多个焊盘44的上表面42，多个焊盘44适用于在打印操作期间在其上沉积焊膏。部分地，印刷电路板26的下部或下表面46由衬底支承系统30支承，防止印刷电路板在打印操作期间弯曲或翘曲。仅用于说明目的，图2中示出两个支承系统30。在图2的左侧，在某个实施例中，柔性支承系统，比如凝胶工具48，支承印刷电路板26。这种支承系统在名称为“用于支承衬底的方法和装置”，归本发明的受让人所有的美国专利申请No.10/394,814中公开，并以参考的方式在此引入。可采用柔性支承系统48使印刷电路板26的下表面46以一致的方式支承电路板。
在图2的右侧，在另一实施例中，支承系统30包括用于支承印刷电路板26的多个销50，这在模版打印机领域是被熟知的，并在配料器领域其熟悉程度稍逊一些。在其它实施例中，可采用一个支承系统支承整个电路板的下部。
现在转向图3，在一个实施例中，电路板由带传送组件运送到支承和夹紧组件28并从支承和夹紧组件28中运出，带传送组件设置成在电路板26的边缘34、38的区域内支承电路板的下侧(图2)。带传送组件是上述输送系统的一部分，并与轨道22、24配合以将电路板26传送进模版打印机10，并将其从模版打印机10中送出。具体地，带传送组件包括由至少一个滚子(未示出)驱动的带。
在某个实施例中，设置提升机构以将每个板支撑件和电路板从预打印位置升高到升起的打印位置。具体地，机械地连接到机架的工作台被升起以接合每个板支撑件的下缘，从而提升印刷电路板离开带。尽管在图3中未示出，但提升机构将印刷电路板升起到由此印刷电路板接合或接近薄片的位置。支承和夹紧组件的重量在预打印或下降位置偏离支撑件。控制器可设置成控制电路板在电路板由带传送组件往返运送进、出模版打印机的预打印位置和在电路板上执行打印操作的升起打印位置之间的移动。
参照图3和4，在某个实施例中，可设置夹紧组件以使以80指示的薄片为可拆卸地固定到轨道部件82上的可替换薄片。具体地，在一个实施例中，薄片80可由为耐久性结构的弹簧钢制造。也可采用其它合适的材料。在一个实施例中，薄片80可由冷轧不锈钢制造，冷轧不锈钢厚度在0.10和0.20mm之间，并优选大约0.15mm厚。可根据工作条件和施加于衬底的夹持力选择其它厚度。夹紧部件84布置在薄片80上，以便在轨道部件82和夹紧部件84之间固定薄片。可设置多个紧固件，比如螺栓86，以将夹紧部件84和薄片80固定到轨道部件82上的位置内。如图所示，在夹紧部件84中形成对应于形成在轨道部件82内的开口90的开口88，以可拆卸地固定薄片80就位。
在一个实施例中，薄片80弯曲以便沿薄片的长度形成角度。具体地，薄片80的第一腿92在夹紧部件84和轨道部件82之间夹紧，由此在使用期间第二腿94在衬底上延伸。在某个实施例中，第一腿92和第二腿94之间的角度大约为135°。薄片80布置在形成在轨道部件82的上表面中的薄片座96内。如图所示，轨道部件82属于设计成配合在轨道部件62中形成的槽内的轨道组件的一部分。薄片座96包括设置成容纳薄片部件80的第一腿92的倾斜表面98。夹紧部件84具有当将夹紧部件与紧固件86固定时夹紧薄片80的配对倾斜表面100。
如图所示，图4示出夹紧部件84、薄片80、轨道部件82和螺栓86的分解的组件。在所示的实施例中，夹紧部件84具有与形成在轨道部件82中的三个攻丝开口90对准的三个开口88，以用紧固件86将夹紧部件固定到轨道部件上。螺栓86的数量可根据薄片80的长度增加或减少。如此布置以使当薄片80变坏或需要更换时，通过拆卸螺栓86和夹紧部件84容易地拆除和更换薄片。一旦拆除夹紧部件84，从薄片座96拆除所使用的薄片并用新的薄片更换。接着，夹紧部件84可应用到薄片80上，并用螺栓86固定到轨道部件82上以牢固的将薄片固定就位。
图5示出夹紧组件的另一实施例。具体地，如图所示，薄片110在结构上是平的。根据这种结构，夹紧部件112可设置成具有设计成当将夹紧部件安装到轨道部件114上时将薄片110接合并固定就位的加工的外凹座。提供螺栓86以可拆卸地将夹紧部件112和薄片110固定就位。薄片110的更换可以与薄片80的更换相同的方式实现。
参照图6，衬底支承和夹紧组件28设置成包括一对板支承部件(一个板支撑部件52示出在图3中)，该板支承部件沿印刷电路板的边缘34、38接合并支承印刷电路板26的下表面46。板支承部件(包括板支承部件52)延长并沿印刷电路板26的边缘(34和38)的长度延伸，以沿电路板的整个(或几乎整个)边缘提供支承。如图所示，安装架54附装到板支承部件52上，并通过形成在机架中的至少一个轨迹56滑动地连接到模版打印机10的机架12上(图1)。
根据图3-5所示的实施例，可设置提升机构以将以图6中的52指示的每个板支承机构和电路板26从预打印位置沿轨迹56升高到提升的打印位置。具体地，可提升机械地连接到机架12(图1)上的工作台58以接合每个板支承部件52的下缘，从而提升印刷电路板26离开带51。提升机构将印刷电路板26升起到与薄片60接合的位置。支承和夹紧组件28的重量在预打印或下降位置偏离支承部件52。控制器14可设置成控制电路板26在电路板由带传送组件往返运送进、出模版打印机10的预打印位置和在电路板上执行打印操作的升起的和打印位置之间移动。
一旦电路板26装入模版打印机10，定位在支承和夹紧组件28内并升高到其对准位置，在一个实施例中，夹紧电路板以防止电路板在打印操作期间沿电路板的平面发生任何横向运动。具体地，支承和夹紧组件28包括薄片部件60以防止电路板26沿z-方向的移动。在一个实施例中，薄片60附装到固定的轨道部件62上，该薄片定位成覆盖电路板26的边缘34。以下将更加详细的说明薄片60在轨道部件上的附装。
支承和夹紧组件28还包括定位成与电路板26的相对的边缘34、38接合的一对轨道部件(图3中仅示出一个轨道部件64)。图3中示出的轨道部件64可以如下所述的方式移动，然而可固定未在图形中示出的轨道部件。在另一实施例中，两个轨道部件为可移动的，以在能够完成打印操作的固定位置夹紧电路板。如图所示，当电路板装入模版打印机10时，轨道部件64的面向内部的表面66定位在电路板26的边缘34的附近。另一个(固定)轨道部件具有面向可移动轨道部件64的表面66的相似的面向内部的表面。
如图3所示，在某个实施例中，夹紧装置68可设置成相对电路板26的边缘34移动可移动的轨道部件64以在轨道部件之间固定电路板。如图所示，夹紧装置68可包括至少一个活塞，且优选沿可移动轨道部件64的长度设置两个或更多个活塞，以在轨道部件远离电路板26的边缘34的第一位置和在打印操作期间轨道部件接合衬底的边缘以夹紧轨道部件之间的衬底的第二位置之间移动轨道部件。可以理解，本领域普通技术人员在给定本发明的权益后，可采用不同的机构相对于印刷电路板26的边缘34移动轨道部件64，并且仍然落入本发明的范围内。比如，可采用凸轮机构实现轨道部件64在其第一和第二位置之间的移动。
还可设置压力调节器70以监视并调节由夹紧装置68施加到轨道部件的压力。压力调节器70与控制器14以及夹紧装置68连通，因此模版打印机10的操作员能控制电路板26上的夹紧力。在一个实施例中，由轨道部件64施加到电路板26上的夹紧力可在1和35磅之间，优选在8和15磅之间，更优选地，夹紧力可为大约12磅。由夹紧装置68施加的压力应该足以将电路板26坚固地固定在轨道部件之间，且不会太大以致于电路板由于过大压力而翘曲。应注意到，夹紧力比用于较大电路板的优选范围高，且比用于较小电路板的优选范围低。此外，由夹紧装置68施加的作用力的大小与被保持电路板的厚度有关。具体地，电路板越厚，夹紧力越大。相反，电路板越薄，夹紧力越小。
应该理解，本领域普通技术人员在给定发明的权益后，可采用不同于压力调节器70的机构来监视并调节由夹紧装置68施加到轨道部件上的作用力，比如传感器。另外，如上所述，即使仅有一个轨道部件设置来夹紧电路板，也能操作两个轨道部件来执行夹紧操作。此外，应注意到，轨道部件可由任何合适的材料制造以固定电路板，比如钢。
应注意到，可不必提供夹紧装置的准备。具体地，轨道部件64可被固定就位。
还应当理解，在此公开的支承和夹紧组件28可应用在印刷电路板制作设备而非模版打印机中。比如，如上所述，在此公开的原理可被容易地用于用来在印刷电路板制作中分配粘性材料的配料器，波焊机回流炉和摘嵌机中。
在另一实施例中，可替换薄片的思想可用于具有“脚蹼型(flipper-type)”机构的夹紧装置中，其中的薄片缩回以便电路板由轨道夹紧并固定就位。
由此已说明了本发明的至少一个实施例的几个方面，可以理解，各种变化、改变和改进将会被本领域技术人员容易地想到。这些变化、改变和改进确定为本发明的一部分，并确定为在本发明的精神和范围内。因此，上述说明书和附图仅用于举例。

Claims (24)

1.一种用于在衬底上打印粘性材料的模版打印机，该模版打印机包括：
机架；
连接到所述机架上的模版；
打印头，所述打印头与所述机架连接，并在所述模版上沉积并打印粘性材料；
衬底支承，所述衬底支承将衬底支承在打印位置；以及
将所述衬底夹紧在所述打印位置的衬底夹紧组件，所述衬底夹紧组件包括：
一对轨道部件，所述轨道部件与所述机架连接，用于接合所述衬底的相对的边缘，
一对薄片，其中的一个薄片用于每个轨道部件，每个薄片可拆卸地固定到所述轨道部件的位置以便所述薄片覆盖所述衬底，以及
一对夹紧部件，其中的一个夹紧部件用于每个轨道部件和薄片，所述夹紧部件可拆卸地将所述薄片在所述轨道部件上固定就位。
2.如权利要求1所述的模版打印机，其中，所述衬底夹紧组件还包括夹紧机构，该夹紧机构连接到所述机架上，相对于所述衬底移动所述轨道部件中的至少一个以夹紧所述衬底。
3.如权利要求2所述的模版打印机，其中，所述夹紧机构包括至少一个活塞，所述至少一个活塞在第一位置和第二位置之间移动所述轨道部件中的至少一个，以在打印操作期间将所述衬底夹紧在所述轨道部件之间，其中在所述第一位置，所述轨道部件远离所述衬底的所述相对边缘中的一个，在所述第二位置，所述轨道部件接合所述衬底的所述相对边缘中的一个。
4.如权利要求3所述的模版打印机，其中，所述夹紧机构还包括压力调节器以控制由所述活塞相对所述衬底的边缘施加到所述轨道部件上的夹紧力。
5.如权利要求1所述的模版打印机，其中，所述衬底支承包括柔性支承部件。
6.如权利要求1所述的模版打印机，其中，所述衬底支承包括用于接合并支承所述衬底的下表面的多个销。
7.如权利要求1所述的模版打印机，其中，每个薄片部件防止所述衬底在z-方向的移动。
8.如权利要求1所述的模版打印机，其中，所述衬底夹紧组件还包括至少一个紧固件，以在将所述薄片部件配置在所述夹紧部件和所述轨道部件之间的同时将所述夹紧部件可拆卸的固定到所述轨道部件上。
9.如权利要求1所述的模版打印机，其中，每个轨道部件形成有设置成将薄片容纳其中的薄片座。
10.如权利要求9所述的模版打印机，其中，所述薄片座包括倾斜表面，且其中所述薄片弯曲以接合所述倾斜表面。
11.一种在模版打印机的打印操作期间将衬底支承并夹紧在打印位置的方法，该方法包括：
将所述衬底支承在所述打印位置；
夹紧所述衬底的相对边缘；以及
防止具有可拆卸地固定到所述模版打印机的轨道上的薄片的所述衬底在z-方向的移动。
12.如权利要求11所述的方法，还包括控制所述衬底被夹紧处的夹紧力。
13.如权利要求11所述的方法，还包括将所述衬底升高到所述打印位置。
14.一种用于在电子衬底上执行操作的装置，该装置包括：
机架；
模块，该模块连接到所述机架上以在所述电子衬底上执行操作；
衬底支承，所述衬底支承将衬底支承在打印位置；以及
将所述衬底夹紧在所述打印位置的衬底夹紧组件，所述衬底夹紧组件包括：
一对轨道部件，所述轨道部件与所述机架连接，用于接合所述衬底的相对的边缘，
一对薄片，其中的一个薄片用于每个轨道部件，每个薄片可拆卸地固定到所述轨道部件的位置以便所述薄片覆盖所述衬底，以及
一对夹紧部件，其中的一个夹紧部件用于每个轨道部件和薄片，以将所述薄片固定就位。
15.如权利要求14所述的模版打印机，其中，所述衬底夹紧组件还包括夹紧机构，该夹紧机构连接到所述机架上，相对于所述衬底移动所述轨道部件中的至少一个以夹紧所述衬底。
16.如权利要求15所述的模版打印机，其中，所述夹紧机构包括至少一个活塞，所述至少一个活塞在第一位置和第二位置之间移动所述轨道部件中的至少一个，以在打印操作期间将所述衬底夹紧在所述轨道部件之间，其中在所述第一位置，所述轨道部件远离所述衬底的所述相对边缘中的一个，在所述第二位置，所述轨道部件接合所述衬底的所述相对边缘中的一个。
17.如权利要求16所述的模版打印机，其中，所述夹紧机构还包括压力调节器以控制由所述活塞相对所述衬底的边缘施加到所述轨道部件上的夹紧力。
18.如权利要求14所述的模版打印机，其中，所述衬底支承包括柔性支承部件。
19.如权利要求14所述的模版打印机，其中，所述衬底支承包括用于接合并支承所述衬底的下表面的多个销。
20.如权利要求14所述的模版打印机，其中，每个薄片部件防止所述衬底在z-方向的移动。
21.如权利要求14所述的模版打印机，其中，所述衬底夹紧组件还包括至少一个紧固件，以在将所述薄片部件配置在所述夹紧部件和所述轨道部件之间的同时将所述夹紧部件可拆卸的固定到所述轨道部件上。
22.如权利要求14所述的模版打印机，其中，每个轨道部件形成有设置成将薄片容纳其中的薄片座。
23.如权利要求22所述的模版打印机，其中，所述薄片座包括倾斜表面，且其中所述薄片弯曲以接合所述倾斜表面。
24.一种用新薄片更换模版打印机的衬底夹紧组件的用过的薄片的方法，其中，所述夹紧组件包括：一对轨道部件，连接到所述机架上并用于接合衬底的相对边缘；一对薄片，其中的一个薄片用于每个轨道部件，每个薄片可拆卸地固定到所述轨道部件的位置以便所述薄片覆盖所述衬底；和一对夹紧部件，其中的一个夹紧部件用于每个轨道部件和薄片，所述夹紧部件可拆卸地将所述薄片在所述轨道部件上固定就位。该方法包括：
从所述轨道部件拆卸所述夹紧部件；
从所述轨道部件拆卸用过的薄片；
将新的薄片放置在所述轨道部件上，以及
将所述夹紧部件固定到具有配置在所述夹紧部件和所述轨道部件之间的所述新薄片的所述轨道部件上。
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