CN208412922U - 一种自动化模压机压板输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化模压机压板输送系统，包括用于模压板运输的滚筒输送机，还包括放置待使用模压板的自动升降平台，模压板抓取机器手，所述模压板抓取机器手包括立柱、横梁、平移驱动气缸、升降驱动气缸、机械手臂、吸盘、距离检测器、直线滑轨、滑块、安装板。操作工人只要把待用的模压板放置在自动升降平台上，通过模压板抓取机器手自动抓取模压板至滚筒输送机，将模压板输送到贴板机完成贴板工艺，不再需要进行人工搬运，大大减少了劳动强度，提高了工作效率，同时杜绝了工人在搬运模压板时的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷模压机压板输送设备技术领域，具体涉及一种自动化模压机压板输送系统。
背景技术
印刷品的模压加工主要指通过机械施加以一定的压力，使印刷品被加工成所要求的形状或在其表面产生某种特殊效果的专项技术。
随着生产的发展和人们文化生活水平的不断提高，人们对于商品，除质量外，对产品的包装要求也提高了。模压加工以其特有的工艺优势，越来越广泛的被应用于各类印刷品的表面加工中，以成为印刷品表面整饰不可却少的一项工艺技术。
印刷品的模压工艺的一般流程是贴版→模压→检验→转下道工序，贴板就是将有高质量图像的模压板在贴板机上使用3M双面胶带按规定尺寸牢固、平整地粘贴于版辊上，放置24小时以上，模压是将粘贴好的版辊安装于模压机上，将待模压的原膜放置于模压机上，穿模后与收卷辊上的纸芯贴好，打开模压机，版辊加热到设定温度后，进行模压，检验后转入下道工序。
贴版过程中一般需要从仓库将要使用的模压板人工搬运到贴板机上，工人的劳动强度非常大，采用人工方式速度慢、效率低下，而且在搬运过程中存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化模压机压板输送系统。通过自动升降平台、模压板抓取机器手、滚筒输送机实现自动化抓取、运输模压板。
本实用新型的具体技术方案是：
一种自动化模压机压板输送系统，包括用于模压板运输的滚筒输送机，还包括放置待使用模压板的自动升降平台，模压板抓取机器手。
所述自动升降平台包括放置在平整地面上的平台座，竖直安装在所述平台座上的直线电机模块，所述直线电机模块设置有两个以上，安装在所述直线电机模块上放置模压板的的平台。
所述模压板抓取机器手包括立柱、横梁、平移驱动气缸、升降驱动气缸、机械手臂、吸盘、距离检测器、直线滑轨、滑块、安装板。
所述立柱与所述横梁联接，在所述横梁上水平安装有平移驱动气缸，所述直线滑轨平行于所述平移驱动气缸安装在平移驱动气缸两侧，所述平移驱动气缸与安装板联接，在所述安装板上设置有滑块，所述安装板通过所述滑块套装在所述直线滑轨上，安装板可沿所述直线滑轨滑动，在所述安装板上垂直安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸上联接有所述机械手臂，所述机械手臂上平行设置有吸盘，所述距离检测器安装在所述横梁上。
进一步，优选的是，所述吸盘设置有三个以上。
本实用新型的有益效果是：操作工人只要把待用的模压板放置在自动升降平台上，通过模压板抓取机器手自动抓取模压板至滚筒输送机，将模压板输送到贴板机完成贴板工艺，不再需要进行人工搬运，大大减少了劳动强度，提高了工作效率，同时杜绝了工人在搬运模压板时的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型拆去自动升降平台的左视图；
图4为本实用新型自动升降平台的左视图；
上图中：1-自动升降平台，2-模压板抓取机器手，3-滚筒输送机，101-平台座，102-直线电机模块，103-平台，201-立柱，202-横梁，203-平移驱动气缸，204-升降驱动气缸，205-机械手臂，206-吸盘，207-距离检测器，208-直线滑轨，209-滑块，210-安装板。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1图2所示，一种自动化模压机压板输送系统，包括放置待使用模压板的自动升降平台1，模压板抓取机器手2，用于模压板运输的滚筒输送机3。
如图1图4所示，所述自动升降平台1包括放置在平整地面上的平台座101，竖直安装在所述平台座101上的直线电机模块102，所述直线电机模块102设置有两个以上，安装在所述直线电机模块102上放置模压板的的平台103。
如图1至图3所示，所述模压板抓取机器手2包括立柱201、横梁202、平移驱动气缸203、升降驱动气缸204、机械手臂205、吸盘206、距离检测器207、直线滑轨208、滑块209、安装板210。
所述立柱201与所述横梁202联接，在所述横梁202上水平安装有平移驱动气缸203，所述直线滑轨208平行于所述平移驱动气缸203安装在平移驱动气缸203两侧，所述平移驱动气缸203与安装板210联接，在所述安装板210上设置有滑块209，所述安装板210通过所述滑块209套装在所述直线滑轨208上，安装板210可沿所述直线滑轨208滑动，在所述安装板210上垂直安装有升降驱动气缸204，所述升降驱动气缸204上联接有所述机械手臂205，所述机械手臂205上平行设置有吸盘206，所述距离检测器207安装在所述横梁202上。
滚筒输送机3主要由机架、电动滚筒、拉带组成。
使用时：工人将待使用的模压板放置在平台103上，安装在横梁202上的距离检测器207对模压板距离进行检测，平台103通过直线电机模块102调整到合适的抓取高度，模压板抓取机器手2通过吸盘206将模压板抓取到滚筒输送机3上，通过其运输到贴板机处。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动化模压机压板输送系统，包括用于模压板运输的滚筒输送机（3）其特征在于：还包括放置待使用模压板的自动升降平台（1），模压板抓取机器手（2）；
所述自动升降平台（1）包括放置在平整地面上的平台座（101），竖直安装在所述平台座（101）上的直线电机模块（102），所述直线电机模块（102）设置有两个以上，安装在所述直线电机模块（102）上放置模压板的平台（103）；
所述模压板抓取机器手（2）包括立柱（201）、横梁（202）、平移驱动气缸（203）、升降驱动气缸（204）、机械手臂（205）、吸盘（206）、距离检测器（207）、直线滑轨（208）、滑块（209）、安装板（210），所述立柱（201）与所述横梁（202）联接，在所述横梁（202）上水平安装有平移驱动气缸（203），所述直线滑轨（208）平行于所述平移驱动气缸（203）安装在平移驱动气缸（203）两侧，所述平移驱动气缸（203）与安装板（210）联接，在所述安装板（210）上设置有滑块（209），所述安装板（210）通过所述滑块（209）套装在所述直线滑轨（208）上，安装板（210）可沿所述直线滑轨（208）滑动，在所述安装板（210）上垂直安装有升降驱动气缸（204），所述升降驱动气缸（204）上联接有所述机械手臂（205），所述机械手臂（205）上平行设置有吸盘（206），所述距离检测器（207）安装在所述横梁（202）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化模压机压板输送系统，其特征在于：所述吸盘（206）设置有三个以上。
Priority Applications (1)
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| CN201820746111.0U CN208412922U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种自动化模压机压板输送系统 |
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| CN208412922U true CN208412922U (zh) | 2019-01-22 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714460A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-30 | 北京机电研究所有限公司 | 一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备 |
| CN115206036A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-18 | 江苏振华新云电子有限公司 | 一种模压机工作时检测框条整平报警装置 |
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2018
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| CN113714460B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-06-30 | 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 | 一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备 |
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