CN208412900U - 一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的固定孔通过螺栓固定连接，挡板上安装无线电子标签。该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流库内分拣设备领域，尤其是一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架。
背景技术
分拣、配货以及送货是仓储物流的主要职能，而送货是在仓库之外进行的，因此分拣配货是物流中心的核心作业，占据整个物流成本的80％，对仓储效益的影响极大。尤其是伴随着电子商务的快速发展以及消费习惯与消费模式的改变，其中的拆零拣选作业的作业量与要求越来越高。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选以及来自人力成本的压力，自动化物流系统成为当今最受欢迎的解决方案。
在自动化方案中，“货到人”方案为其中自动化程度相对较高的一种，简单来说就是由机器人将货物搬运至播种墙以供工作人员拣选，即播种式拣选。此种方式需要对货物进行二次拣选，增加了货物的搬运次数，对整体的效率有一定的影响。因此，将拣选模式更改为边拣边分模式即货物下架到机器人货架时便完成分拣，从而大大提高拣选效率。对此，为了方便机器人的边拣边分作业，设计了一种新型的机器人货架。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，所述支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，每一所述立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的定位孔通过螺栓固定连接，挡板上安装有无线电子标签，每一所述立柱底端上安装有万向轮。
进一步，所述无线电子标签带有壳体，壳体内安置无线电子标签芯片，电子标签芯片通过锂电池供电，壳体通过螺栓与挡板上的定位孔连接。
进一步，所述隔板上设有多个分拣货物储存盒。
进一步，所述支架的底部设有机器人，机器人通过无线通讯的方式与机器人系统、仓储管理信息系统WMS以及无线电子标签连接。
进一步，位于前端一侧的一对所述立柱顶端之间设置有连接杆，所述摄像头转动连接在所述连接杆上。
进一步，一对所述立柱其各自上分别间隔竖直有多个安装孔，所述连接杆通过所述安装孔固定安装在所述立柱上。
进一步，所述摄像头和电子标签可通过无线网进行数据传输。
进一步，所述锂电池设置在位于支架最底层搁板单元的底端面上，所述摄像头和电子标签通过所述锂电池进行供电。
本实用新型的有益效果为：该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。此外，在机器人货架上添加无线电子标签，使其获得了播种墙的功能，综合了拣选和播种岗位人员，合并减少了机器人拣选流程，降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本；另外通过在支架上安装有摄像头，可以在工作过程中为拣选和商品播种提供举证，方便订单回溯，可以找打拣选错误原因，以提高拣选准确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型无线电子标签的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种具有电子标签的可移动式机器人货架，包括支架1，支架1上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，支架1包括四个立柱2，立柱2上设有若干纵向排布的固定孔3，隔板单元包括隔板4以及设置在隔板4四周的挡板5，挡板5上设有若干横向排布的定位孔6，挡板5的定位孔6与立柱1的固定孔3通过螺栓固定连接，挡板5上安装无线电子标签7，此外在位于前端一对立柱2之间的顶端上安装有摄像头12，之所以安装有摄像头12，其主要用于可以在工作过程中为拣选和商品播种提供举证，方便订单回溯，可以找打拣选错误原因，以提高拣选准确度。
参见附图1和2所示，本实施例中位于前端一侧的一对立柱2顶端之间设置有连接杆11，摄像头12转动连接在该连接杆11上，以便于在实际工作过程中可以根据需要进行灵活转动该摄像头12，使其达到最佳的工作角度位置。另外，为了保证摄像头12其在竖直方向可以进行调节，本实施例中的上述一对立柱2其各自上分别间隔竖直有多个安装孔21，连接杆11通过安装孔21固定安装在立柱2上。工作中，操作者可以根据工作需要，通过选择相应高度位置处的安装孔21，来调节连接杆11的安装高度，进而实现对摄像头12的安装高度调整。
进一步，无线电子标签7带有壳体，壳体内安置无线电子标签芯片，壳体的表面设有显示货物信息，位置以及数量的显示屏，电子标签芯片通过锂电池供电，壳体通过螺栓与挡板5上的定位孔6连接，挡板上无线电子标签7的数量可以任意改变，隔板4上设有多个分拣货物储存盒8，立柱1的底部设有万向轮9，支架1的底部设有机器人10，机器人10通过无线通讯的方式与机器人系统、仓储管理信息系统WMS和无线电子标签7连接，无线通讯方式为WiFi。同样在工作过程中，摄像头和电子标签可以通过WiFi将各自采集到的数据发送出去。另外，本实施例中的锂电池设置在位于支架1最底层搁板单元的底端面上，摄像头12和电子标签7通过锂电池进行供电。
该机器人货架的上的挡板5都通过螺栓与立柱2进行固定，因此可以自由地调节隔板单元的高度从而改变货物存放空间单元的大小以适应不同业务的需求；
每个无线电子标签7代表一个订单，且可以通过WiFi连接到机器人系统和仓储管理信息系统WMS从而实时更新拣选显示信息并通过无线电子标签7的显示屏显示，机器人系统和仓储管理信息系统WMS借鉴现有技术，因此在拣选时无线电子标签可以通过当前拣选订单实时指示拣选人员在商品下架时的放货数量与放货位置，从而使拣选人员不再需要频繁地查看手持进行操作，可以大大增加拣选速度与准确率；
通常机器人在拣选区作业时，分为进入巷道与不进入巷道两种情况，进入巷道的情况下对巷道宽度有一定的需求且会使机器人路径与补货路径发生冲突，此外，机器人的行走路径也会变长、变复杂；而不进入巷道的情况下，需要拣选人员在巷道口与巷道内之间频繁走动，且会出现二次分拣的情况。因此在拣货车货架的四根立柱底部安装万向轮9，使得拣选人员可以将货架从机器人身上取下并推着机器人货架进入巷道拣选，从而避免了拣货时机器人驼货架进入巷道，同时也不需要拣选人员在巷道内下架商品后再到巷道口进行二次分拣。
该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。此外，在机器人货架上添加无线电子标签，使其获得了播种墙的功能，综合了拣选和播种岗位人员，合并减少了机器人拣选流程，降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本；另外通过在支架上安装有摄像头，可以在工作过程中为拣选和商品播种提供举证，方便订单回溯，可以找打拣选错误原因，以提高拣选准确度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，其特征在于，所述支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，每一所述立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的定位孔通过螺栓固定连接，挡板上安装有无线电子标签，每一所述立柱底端上安装有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述无线电子标签带有壳体，壳体内安置无线电子标签芯片，电子标签芯片通过锂电池供电，壳体通过螺栓与挡板上的定位孔连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述隔板上设有多个分拣货物储存盒。
4.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述支架的底部设有机器人，机器人通过无线通讯的方式与机器人系统、仓储管理信息系统WMS以及无线电子标签连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：位于前端一侧的一对所述立柱顶端之间设置有连接杆，所述摄像头转动连接在所述连接杆上。
6.根据权利要求5所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：一对所述立柱其各自上分别间隔竖直有多个安装孔，所述连接杆通过所述安装孔固定安装在所述立柱上。
7.根据权利要求1或2所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：所述摄像头和电子标签可通过无线网进行数据传输。
8.根据权利要求2所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：所述锂电池设置在位于支架最底层搁板单元的底端面上，所述摄像头和电子标签通过所述锂电池进行供电。
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| CN110510318A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种支架、搬运系统及搬运方法 |
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| CN110510318B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-08-10 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种搬运系统及搬运方法 |
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