CN212892083U - 一种自动行驶拣货车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动行驶拣货车，包括货车本体，货车本体上安装有拣货机械手和周转箱，所述周转箱包括箱体，箱体内部设置有纵向隔板，纵向隔板和箱体的内壁之间可拆卸地安装有横向隔板，纵向隔板和横向隔板配合，从而将箱体内部分为四个空腔，所述箱体的底部可拆卸地设置有紧固杆，货车本体的上端面向下延伸设置有紧固孔，紧固杆可拆卸地插接在紧固孔中，所述箱体的上端面设置有定位杆，箱体的下端面向上延伸设置有定位孔，定位杆可拆卸插接在定位孔中。本实用新型中纵向隔板和横向隔板的设计可以很好地将箱体内部分为四个腔室，从而可以很好地对不同种类的物品进行收集，方便了工作人员的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及拣货设备技术领域，具体为一种自动行驶拣货车。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的生活也越来越便利，为了解决货物搬运的问题，人们研究出了自动行驶拣货车，自动行驶拣货车用在自动传输与拣选搬运技术领域，由控制器、自动行驶小车和自动拣选抓手组成，工作端设有抓手、用于抓手位置校正的位置精准控制系统，适用于各类箱、包等件货的拣选输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在周转箱内，现有技术中的周转箱功能较为单一，一次性只能放置一种类型的物品，如果品种过于杂乱，则会影响拣货效果，周转箱在使用过程中对于其稳定性也提出了很高的要求，不能在拣货过程中出现移动，此外，众多拣货工作都是室外操作，而机械设备在运行过程中会耗费大量的电能，增加其使用成本，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动行驶拣货车。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动行驶拣货车，包括货车本体，货车本体上安装有拣货机械手和周转箱，所述周转箱包括箱体，箱体内部设置有纵向隔板，纵向隔板和箱体的内壁之间可拆卸地安装有横向隔板，纵向隔板和横向隔板配合，从而将箱体内部分为四个空腔，所述箱体的底部可拆卸地设置有紧固杆，货车本体的上端面向下延伸设置有紧固孔，紧固杆可拆卸地插接在紧固孔中，所述箱体的上端面设置有定位杆，箱体的下端面向上延伸设置有定位孔，定位杆可拆卸插接在定位孔中，所述货车本体上还安装有供电设备，所述供电设备包括支撑板、框架、太阳能板和锂电池组件，太阳能板与框架连接，支撑板设置有两个，且分别相互对称的安装在货车本体的上端面，框架与两个所述支撑板可拆卸连接，锂电池组件与太阳能板电性连接。
优选的，所述紧固杆和紧固孔分别相互对应的设置有多个，且紧固杆与箱体为螺纹连接。
优选的，所述定位杆和定位孔分别相互对应的设置有多个，且分别设置在箱体的四个角上。
优选的，所述纵向隔板与箱体通过螺钉可拆卸连接。
优选的，所述纵向隔板和箱体的侧壁上分别设置有相互对应的滑槽，横向隔板的两端分别插接在滑槽中。
优选的，所述框架与支撑板通过螺栓可拆卸连接。
优选的，所述箱体的侧壁上设置有散热孔，该散热孔设置有若干个。
优选的，所述箱体的内部底端设置有橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动行驶拣货车，具备以下有益效果：
本实用新型中纵向隔板和横向隔板的设计可以很好地将箱体内部分为四个腔室，从而可以很好地对不同种类的物品进行收集，方便了工作人员的使用，此外，紧固杆和紧固孔的设计使得箱体可以更加牢固的安装在货车本体上，此外，紧固杆与箱体可拆卸连接，方便了对箱体的使用，箱体上定位杆和定位孔的配合设计可以很好地将两个箱体上下叠合在一起，方便了工作人员的使用，可以同时对多样物品进行转运，供电设备的设计可以很好地利用大自然资源，节省了大量电能。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型箱体、纵向隔板和横向隔板的俯视图；
图3为本实用新型箱体的剖面图；
图4为本实用新型局部结构货车本体和紧固孔的配合结构示意图。
图中：1、货车本体；2、拣货机械手；3、箱体；4、纵向隔板；5、横向隔板；6、空腔；7、紧固杆；8、紧固孔；9、定位杆；10、定位孔；11、支撑板；12、框架；13、太阳能板；14、锂电池组件；15、滑槽；16、散热孔；17、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，一种自动行驶拣货车，包括货车本体1，货车本体1上安装有拣货机械手2和周转箱，所述周转箱包括箱体3，箱体3内部设置有纵向隔板4，纵向隔板4和箱体3的内壁之间可拆卸地安装有横向隔板5，纵向隔板4和横向隔板5配合，从而将箱体内部分为四个空腔6，所述箱体3的底部可拆卸地设置有紧固杆7，货车本体1的上端面向下延伸设置有紧固孔8，紧固杆7可拆卸地插接在紧固孔8中，所述箱体3的上端面设置有定位杆9，箱体3的下端面向上延伸设置有定位孔10，定位杆9可拆卸插接在定位孔10中，所述货车本体1上还安装有供电设备，所述供电设备包括支撑板11、框架12、太阳能板13和锂电池组件14，太阳能板13与框架12连接，支撑板11设置有两个，且分别相互对称的安装在货车本体1的上端面，框架12与两个所述支撑板11可拆卸连接，锂电池组件14与太阳能板13电性连接。
在本实施例中，所述紧固杆7和紧固孔8分别相互对应的设置有多个，且紧固杆7与箱体3为螺纹连接。使得箱体3与货车本体1连接更加牢固，在拣货过程中不会出现晃动的情况，相比起箱体3直接放置在货车本体1的表面，通过紧固杆7插接在紧固孔8中，使得箱体3在使用时更加牢固。
在本实施例中，所述定位杆9和定位孔10分别相互对应的设置有多个，且分别设置在箱体3的四个角上。使得相邻的两个箱体3在叠合时更加牢固。
在本实施例中，所述纵向隔板4与箱体3通过螺钉可拆卸连接。方便了对纵向隔板4与箱体3进行拆卸以及安装。
在本实施例中，所述纵向隔板4和箱体3的侧壁上分别设置有相互对应的滑槽15，横向隔板5的两端分别插接在滑槽15中。方便了对其拆卸以及安装。
在本实施例中，所述框架12与支撑板11通过螺栓可拆卸连接。方便了对框架12和支撑板11连接以及拆卸，同时，可以很好地调节框架12的使用角度，进而调节太阳能板13的使用角度。
在本实施例中，所述箱体3的侧壁上设置有散热孔16，该散热孔16设置有若干个。散热孔16的设计可以很好的对箱体3中的一些物品进行散热，可以更好的对物品进行保存。
在本实施例中，所述箱体3的内部底端设置有橡胶垫17。橡胶垫17的设计使得箱体3内部底端更加柔软，使得其在于货物接触时不会出现互相撞击的情况。
综上所述，该自动行驶拣货车，在使用时，将不同的物品放置在不同的空腔中，然后将最低端的箱体3底部安装紧固杆7，将紧固杆7插接在紧固孔8中，然后将多个箱体3依次叠合在一起，将下方箱体3的定位杆9插接在上方箱体3的定位孔10中，然后通过拣货机械手2对箱体3中的物品进行分拣，此外，本实用新型中所述的太阳能板13可以很好地吸收大自然中太阳能的能量，然后将其转化为电能储存在锂电池组件14中，通过锂电池组件14可以很好地将电能向一些需要电能的设备供电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动行驶拣货车，包括货车本体(1)，货车本体(1)上安装有拣货机械手(2)和周转箱，其特征在于，所述周转箱包括箱体(3)，箱体(3)内部设置有纵向隔板(4)，纵向隔板(4)和箱体(3)的内壁之间可拆卸地安装有横向隔板(5)，纵向隔板(4)和横向隔板(5)配合，从而将箱体内部分为四个空腔(6)，所述箱体(3)的底部可拆卸地设置有紧固杆(7)，货车本体(1)的上端面向下延伸设置有紧固孔(8)，紧固杆(7)可拆卸地插接在紧固孔(8)中，所述箱体(3)的上端面设置有定位杆(9)，箱体(3)的下端面向上延伸设置有定位孔(10)，定位杆(9)可拆卸插接在定位孔(10)中，所述货车本体(1)上还安装有供电设备，所述供电设备包括支撑板(11)、框架(12)、太阳能板(13)和锂电池组件(14)，太阳能板(13)与框架(12)连接，支撑板(11)设置有两个，且分别相互对称的安装在货车本体(1)的上端面，框架(12)与两个所述支撑板(11)可拆卸连接，锂电池组件(14)与太阳能板(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动行驶拣货车，其特征在于：所述紧固杆(7)和紧固孔(8)分别相互对应的设置有多个，且紧固杆(7)与箱体(3)为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动行驶拣货车，其特征在于：所述定位杆(9)和定位孔(10)分别相互对应的设置有多个，且分别设置在箱体(3)的四个角上。
4.根据权利要求1所述的一种自动行驶拣货车，其特征在于：所述纵向隔板(4)与箱体(3)通过螺钉可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动行驶拣货车，其特征在于：所述纵向隔板(4)和箱体(3)的侧壁上分别设置有相互对应的滑槽(15)，横向隔板(5)的两端分别插接在滑槽(15)中。
6.根据权利要求1所述的一种自动行驶拣货车，其特征在于：所述框架(12)与支撑板(11)通过螺栓可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动行驶拣货车，其特征在于：所述箱体(3)的侧壁上设置有散热孔(16)，该散热孔(16)设置有若干个。
8.根据权利要求1所述的一种自动行驶拣货车，其特征在于：所述箱体(3)的内部底端设置有橡胶垫(17)。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-08-31 CN CN202021863757.0U patent/CN212892083U/zh active Active
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