CN208412179U - 一种便携式无人机发射筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式无人机发射筒，包括电控箱、动力箱、角度调节机构、发射管、伸缩杆和发射机构，所述动力箱的左端安装有电控箱，所述动力箱的右端的中间位置上安装有发射管，所述发射管与动力箱相通，所述动力箱内部安装有发射机构，所述发射机构包括推板、压板、滑块、双轴电机、传动齿轮和齿条，所述伸缩杆通过转轴与动力箱之间转动连接，且伸缩杆与动力箱之间的转轴上安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节箱、涡轮、蜗杆和手轮。本实用新型通过设置发射机构，解决了现有技术在进行发射无人机时，力度大小不同导致无人机所得到的初速度不相同的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式无人机发射筒。
背景技术
无人机的发射阶段往往被认为是无人机作战运用中最困难、最关键的阶段之一，无人机的发射阶段直接影响着无人机系统作战的机动灵活性、地域适应性、重复使用性和生存能力等战技指标及要求。
现有技术所具有的不足：
(1)现有技术在进行对无人机的发射时，对发射角度调节不方便，且在长期使用后，发射角度易发生改变进而影响发射位置；
(2)现有技术在进行发射无人机时，力度大小不同导致无人机所得到的初速度不相同；
(3)现有技术占地面积大以及携带十分不方便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式无人机发射筒，解决了现有技术在进行发射无人机时，力度大小不同导致无人机所得到的初速度不相同的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机发射筒，包括电控箱、动力箱、角度调节机构、发射管、伸缩杆和发射机构，所述动力箱的左端安装有电控箱，所述动力箱的右端的中间位置上安装有发射管，所述发射管与动力箱相通，所述动力箱内部安装有发射机构，所述发射机构包括推板、压板、滑块、双轴电机、传动齿轮和齿条，所述发射管的后方位置上安装有动力箱，所述发射管内部设置有推板，所述发射管的侧壁上开设有滑道，所述推板与滑道之间滑道连接，所述推板与设置在动力箱内部的滑块之间通过连接杆连接，所述动力箱内部的远离发射管一端设置有双轴电机，所述双轴电机横向安装在动力箱的中间位置上，所述双轴电机的两个输出轴上皆安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮的正下方位置上安装有齿条，所述传动齿轮与齿条之间啮合连接，所述齿条与动力箱之间滑动连接，两个所述齿条与滑块连接，所述动力箱的中间位置上安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过转轴与动力箱之间转动连接，且伸缩杆与动力箱之间的转轴上安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节箱、涡轮、蜗杆和手轮，所述调节箱安装在伸缩杆上，所述调节箱内部的中间位置上安装有涡轮，所述伸缩杆与动力箱之间的转轴与涡轮之间转动连接，所述涡轮的下方位置上安装有蜗杆，所述涡轮与蜗杆之间啮合连接，所述蜗杆与设置在调节箱外侧的手轮之间转动连接。
优选的，所述传动齿轮圆周面上设置有缺口，且传动齿轮上缺口的圆心角为45度。
优选的，所述伸缩杆远离动力箱一端安装有固定座，所述伸缩杆的外侧的中间位置上安装有把手。
优选的，所述发射管内壁的下方位置上安装有发射轨道。
优选的，所述连接杆靠近发射管一端设置有压板，所述压板与动力箱之间设置有弹簧。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种便携式无人机发射筒，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置角度调节机构，通过转动手轮，此时手轮带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，进而带动涡轮转动，此时涡轮带动动力箱与伸缩杆之间的转轴转动，此时动力箱展开，将伸缩杆下端的固定座固定，根据发射条件而调节伸缩杆的高度，此时根据发射条件调节发射管的角度，此时转动手轮，此时手轮带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，进而带动涡轮转动，此时涡轮带动动力箱与伸缩杆之间的转轴转动，进而对发射管的角度进行调节，涡轮与蜗杆之间的配合增加了该装置的自锁性，解决了现有技术在进行对无人机的发射时，对发射角度调节不方便，且在长期使用后，发射角度易发生改变进而影响发射位置的问题。
(2)本实用新型通过设置发射机构，进行发射时，将无人机卡接在发射轨道上，此时双轴电机工作，双轴电机带动传动齿轮运动，传动齿轮与齿条啮合，进而带动齿条向远离发射管一端运动，此时齿条拉动连接杆，压板挤压弹簧，弹簧蓄力，此时无人机沿发射轨道向动力箱一端移动，当传动齿轮运动到缺口位置处时，传动齿轮脱扣，压板带动连接杆在弹簧的弹力下向远离动力箱一端运动，此时推板对无人机施加推力，此时无人机沿发射轨道向远离动力箱一端运动，当传动齿轮再次与齿轮啮合时，推板停止运动，此时无人机飞出，在此过程中，由于传动齿轮与齿条之间的行程相同，因此每次发射无人机的力度都相同，解决了现有技术在进行发射无人机时，力度大小不同导致无人机所得到的初速度不相同的问题。
(3)本实用新型通过设置把手和角度调节机构，当不使用时，转动手轮，此时手轮带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，进而带动涡轮转动，此时涡轮带动动力箱与伸缩杆之间的转轴转动，此时将发射管向伸缩杆一端转动，此时发射管与伸缩杆之间的夹角为零，节省了空间，通过把手对其进行携带，解决了现有技术占地面积大以及携带十分不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体机构示意图；
图2为本实用新型图1中发射机构结构示意图；
图3为本实用新型图2中传动齿轮的装配图；
图4为本实用新型图1中角度调节机构结构示意图。
图中：1电控箱、2动力箱、3角度调节机构、4发射管、5伸缩杆、6把手、7固定座、8发射轨道、9滑道、10推板、11压板、12滑块、13双轴电机、14传动齿轮、15齿条、16发射机构、17弹簧、18连接杆、19手轮、20调节箱、21涡轮、22蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式无人机发射筒，包括电控箱1、动力箱2、角度调节机构3、发射管4、伸缩杆5和发射机构16，动力箱2的左端安装有电控箱1，动力箱2的右端的中间位置上安装有发射管4，发射管4与动力箱2相通，动力箱2内部安装有发射机构16，发射机构16包括推板10、压板11、滑块12、双轴电机13、传动齿轮14和齿条15，发射管4的后方位置上安装有动力箱2，发射管4内部设置有推板10，发射管4的侧壁上开设有滑道9，发射管4内壁的下方位置上安装有发射轨道8，推板10与滑道9之间滑道9连接，推板10与设置在动力箱2内部的滑块12之间通过连接杆18连接，连接杆18靠近发射管4一端设置有压板11，压板11与动力箱2之间设置有弹簧17，动力箱2内部的远离发射管4一端设置有双轴电机13，双轴电机13横向安装在动力箱2的中间位置上，双轴电机13的两个输出轴上皆安装有传动齿轮14，传动齿轮14圆周面上设置有缺口，且传动齿轮14上缺口的圆心角为45度，两个传动齿轮14的正下方位置上安装有齿条15，传动齿轮14与齿条15之间啮合连接，齿条15与动力箱2之间滑动连接，两个齿条15与滑块12连接，进行发射时，将无人机卡接在发射轨道8上，此时双轴电机13工作，双轴电机13带动传动齿轮14运动，传动齿轮14与齿条15啮合，进而带动齿条15向远离发射管4一端运动，此时齿条15拉动连接杆18，压板11挤压弹簧17，弹簧17蓄力，此时无人机沿发射轨道8向动力箱2一端移动，当传动齿轮14运动到缺口位置处时，传动齿轮14脱扣，压板11带动连接杆18在弹簧17的弹力下向远离动力箱2一端运动，此时推板10对无人机施加推力，此时无人机沿发射轨道8向远离动力箱2一端运动，当传动齿轮14再次与齿轮15啮合时，推板10停止运动，此时无人机飞出，在此过程中，由于传动齿轮14与齿条15之间的行程相同，因此每次发射无人机的力度都相同，解决了现有技术在进行发射无人机时，力度大小不同导致无人机所得到的初速度不相同的问题，动力箱2的中间位置上安装有伸缩杆5，伸缩杆5远离动力箱2一端安装有固定座7，伸缩杆5的外侧的中间位置上安装有把手6，伸缩杆5通过转轴与动力箱2之间转动连接，且伸缩杆5与动力箱2之间的转轴上安装有角度调节机构3，角度调节机构3包括调节箱20、涡轮21、蜗杆22和手轮19，调节箱20安装在伸缩杆5上，调节箱20内部的中间位置上安装有涡轮21，伸缩杆5与动力箱2之间的转轴与涡轮21之间转动连接，涡轮21的下方位置上安装有蜗杆22，涡轮21与蜗杆22之间啮合连接，蜗杆22与设置在调节箱20外侧的手轮19之间转动连接，通过转动手轮19，此时手轮19带动蜗杆22转动，蜗杆22与涡轮21啮合，进而带动涡轮21转动，此时涡轮21带动动力箱2与伸缩杆5之间的转轴转动，此时动力箱2展开，将伸缩杆5下端的固定座7固定，根据发射条件而调节伸缩杆5的高度，此时根据发射条件调节发射管4的角度，此时转动手轮19，此时手轮19带动蜗杆22转动，蜗杆22与涡轮21啮合，进而带动涡轮21转动，此时涡轮21带动动力箱2与伸缩杆5之间的转轴转动，进而对发射管4的角度进行调节，涡轮21与蜗杆22之间的配合增加了该装置的自锁性，解决了现有技术在进行对无人机的发射时，对发射角度调节不方便，且在长期使用后，发射角度易发生改变进而影响发射位置的问题。
使用时，通过转动手轮19，此时手轮19带动蜗杆22转动，蜗杆22与涡轮21啮合，进而带动涡轮21转动，此时涡轮21带动动力箱2与伸缩杆5之间的转轴转动，此时动力箱2展开，将伸缩杆5下端的固定座7固定，根据发射条件而调节伸缩杆5的高度，此时根据发射条件调节发射管4的角度，此时转动手轮19，此时手轮19带动蜗杆22转动，蜗杆22与涡轮21啮合，进而带动涡轮21转动，此时涡轮21带动动力箱2与伸缩杆5之间的转轴转动，进而对发射管4的角度进行调节，涡轮21与蜗杆22之间的配合增加了该装置的自锁性，解决了现有技术在进行对无人机的发射时，对发射角度调节不方便，且在长期使用后，发射角度易发生改变进而影响发射位置的问题，当进行发射时，将无人机卡接在发射轨道8上，此时双轴电机13工作，双轴电机13带动传动齿轮14运动，传动齿轮14与齿条15啮合，进而带动齿条15向远离发射管4一端运动，此时齿条15拉动连接杆18，压板11挤压弹簧17，弹簧17蓄力，此时无人机沿发射轨道8向动力箱2一端移动，当传动齿轮14运动到缺口位置处时，传动齿轮14脱扣，压板11带动连接杆18在弹簧17的弹力下向远离动力箱2一端运动，此时推板10对无人机施加推力，此时无人机沿发射轨道8向远离动力箱2一端运动，当传动齿轮14再次与齿轮15啮合时，推板10停止运动，此时无人机飞出，在此过程中，由于传动齿轮14与齿条15之间的行程相同，因此每次发射无人机的力度都相同，解决了现有技术在进行发射无人机时，力度大小不同导致无人机所得到的初速度不相同的问题，当不使用时，转动手轮19，此时手轮19带动蜗杆22转动，蜗杆22与涡轮21啮合，进而带动涡轮21转动，此时涡轮21带动动力箱2与伸缩杆5之间的转轴转动，此时将发射管4向伸缩杆5一端转动，此时发射管4与伸缩杆5之间的夹角为零，节省了空间，通过把手6对其进行携带，解决了现有技术占地面积大以及携带十分不方便的问题。
综上可得，本实用新型通过设置发射机构16，解决了现有技术在进行发射无人机时，力度大小不同导致无人机所得到的初速度不相同的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便携式无人机发射筒，包括电控箱(1)、动力箱(2)、角度调节机构(3)、发射管(4)、伸缩杆(5)和发射机构(16)，其特征在于：所述动力箱(2)的左端安装有电控箱(1)，所述动力箱(2)的右端的中间位置上安装有发射管(4)，所述发射管(4)与动力箱(2)相通，所述动力箱(2)内部安装有发射机构(16)，所述发射机构(16)包括推板(10)、压板(11)、滑块(12)、双轴电机(13)、传动齿轮(14)和齿条(15)，所述发射管(4)的后方位置上安装有动力箱(2)，所述发射管(4)内部设置有推板(10)，所述发射管(4)的侧壁上开设有滑道(9)，所述推板(10)与滑道(9)之间滑道(9)连接，所述推板(10)与设置在动力箱(2)内部的滑块(12)之间通过连接杆(18)连接，所述动力箱(2)内部的远离发射管(4)一端设置有双轴电机(13)，所述双轴电机(13)横向安装在动力箱(2)的中间位置上，所述双轴电机(13)的两个输出轴上皆安装有传动齿轮(14)，两个所述传动齿轮(14)的正下方位置上安装有齿条(15)，所述传动齿轮(14)与齿条(15)之间啮合连接，所述齿条(15)与动力箱(2)之间滑动连接，两个所述齿条(15)与滑块(12)连接，所述动力箱(2)的中间位置上安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)通过转轴与动力箱(2)之间转动连接，且伸缩杆(5)与动力箱(2)之间的转轴上安装有角度调节机构(3)，所述角度调节机构(3)包括调节箱(20)、涡轮(21)、蜗杆(22)和手轮(19)，所述调节箱(20)安装在伸缩杆(5)上，所述调节箱(20)内部的中间位置上安装有涡轮(21)，所述伸缩杆(5)与动力箱(2)之间的转轴与涡轮(21)之间转动连接，所述涡轮(21)的下方位置上安装有蜗杆(22)，所述涡轮(21)与蜗杆(22)之间啮合连接，所述蜗杆(22)与设置在调节箱(20)外侧的手轮(19)之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机发射筒，其特征在于：所述传动齿轮(14)圆周面上设置有缺口，且传动齿轮(14)上缺口的圆心角为45度。
3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机发射筒，其特征在于：所述伸缩杆(5)远离动力箱(2)一端安装有固定座(7)，所述伸缩杆(5)的外侧的中间位置上安装有把手(6)。
4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机发射筒，其特征在于：所述发射管(4)内壁的下方位置上安装有发射轨道(8)。
5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机发射筒，其特征在于：所述连接杆(18)靠近发射管(4)一端设置有压板(11)，所述压板(11)与动力箱(2)之间设置有弹簧(17)。
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| CN201820957769.6U CN208412179U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种便携式无人机发射筒 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110553545A (zh) * | 2019-10-14 | 2019-12-10 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种可调节角度的抛射器 |
| CN111458475A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-07-28 | 邹可可 | 一种自动投标自动回收的水质分析装置 |
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| CN111458475A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-07-28 | 邹可可 | 一种自动投标自动回收的水质分析装置 |
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