CN111458475A - 一种自动投标自动回收的水质分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水质分析技术领域的一种自动投标自动回收的水质分析装置，包括取样装置和发射装置，发射装置包括安装在两侧的侧箱和安装在顶部的调节筒以及开设在侧壁的出槽，侧箱内腔固定安装有固定轴，固定轴的外壁固定安装有弹力绳，发射装置的内腔活动设置有弹力板，弹力板的内腔固定安装有铁块，弹力板的侧壁固定安装有连接块，连接块与若干组弹力绳连接，弹力板的内腔插接有小轴，弹力板的上方设置有调节板，小轴的顶部与调节板的内壁固定连接，出槽的内壁固定安装有发射板，发射板选用弹性硬质橡胶材料制造，本发明能够实现自动投标，机器到达指定距离后取样自动返回的效果。

Description

一种自动投标自动回收的水质分析装置

技术领域

本发明涉及水质分析技术领域，具体为一种自动投标自动回收的水质分析装置。

背景技术

饮用水主要考虑对人体健康的影响，其水质标准除有物理指标、化学指标外，还有微生物指标，为了能够保证饮用水质质量，水质分析装置起着重要的作用，随着社会的不断进步，高质量的生活用水越来越受重视，然而现在由于纺织业、制酒业和制药行业的污水排放，致使现在的水质越来越差，人们的生活用水也越来越差，现有的水质分析装置在取样过程中，仍然需要手动取样，而在水质检测过程中，我们需要的检测样品不易获取，本发明旨在实现自动投标，机器到达指定距离后取样自动返回的效果，以达到快速取样，便于进行水质分析检测。

基于此，本发明设计了一种自动投标自动回收的水质分析装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动投标自动回收的水质分析装置，以解决上述背景技术中提出现有的水质分析装置在取样过程中，仍然需要手动取样，而在水质检测过程中，我们需要的检测样品不易获取，本发明旨在实现自动投标，机器到达指定距离后取样自动返回的效果，以达到快速取样，便于进行水质分析检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动投标自动回收的水质分析装置，包括取样装置和发射装置，所述发射装置包括安装在两侧的侧箱和安装在顶部的调节筒以及开设在侧壁的出槽，所述侧箱内腔固定安装有固定轴，所述固定轴的外壁固定安装有弹力绳，所述发射装置的内腔活动设置有弹力板，所述弹力板的内腔固定安装有铁块，所述弹力板的侧壁固定安装有连接块，所述连接块与若干组弹力绳连接，所述弹力板的内腔插接有小轴，所述弹力板的上方设置有调节板，所述小轴的顶部与调节板的内壁固定连接，所述出槽的内壁固定安装有发射板，所述发射板选用弹性硬质橡胶材料制造，所述发射板的尾端固定安装有按板，所述发射板的底部均匀安装有若干组弹簧，所述发射板的内腔安装有一号电磁铁，所述调节板的顶部开设有调节槽，所述调节槽的内壁设置有齿条，所述调节筒的内腔安装有调节轴，所述调节轴的中部外壁固定安装有转角电位计，所述调节轴的外壁滑动配合有螺纹筒，所述螺纹筒与调节筒的内壁螺纹配合，所述调节轴的顶部固定安装有转向盘，所述调节轴的底部外壁固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮与齿条啮合；所述取样装置包括安装在两侧的排水筒，所述排水筒的侧壁开设有水孔，所述取样装置的内腔固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述排水筒的内腔转动配合有转动环，所述转动环的内壁固定安装有若干组叶片，所述转动环的外壁与驱动齿轮啮合，所述取样装置的内腔固定安装有二号电磁铁，所述二号电磁铁的下方活动安装有取样箱，所述取样箱的顶端侧壁均匀安装有若干组进水孔，所述取样箱的外壁与取样装置之间连接有若干组系绳，所述取样箱的顶部固定安装有铁板，所述铁板与取样箱之间可拆卸。

优选的，所述转角电位计将调节轴的转动角度输出成电压信号给处理器，所述处理器通过通讯模块将信号传递给一号电机，所述处理器通过控制两组一号电机差速，实现取样装置的转弯，所述处理器通过控制一号电机的转动时间，使取样装置回收。

优选的，所述取样箱顶壁凹槽内设置有转动小块，所述转动小块通过链接轴与取样箱转动配合，所述铁板的四角开设有小块槽，所述小块槽与转动小块相互配合。

优选的，所述调节板的侧壁开设有板槽，所述发射装置的内壁固定安装有调节板限位板，所述调节板限位板与板槽滑动配合。

优选的，所述调节轴的外壁固定安装有两组轴侧板，所述轴侧板与螺纹筒内腔开设有矩形槽滑动配合。

优选的，所述二号电磁铁的底部固定安装有定位槽，所述铁板的顶部固定安装有定位环，所述定位槽与定位环相互配合。

优选的，所述取样箱的下方设置有若干组弹力绳，所述弹力绳的两端与取样装置的下壁固定连接

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将发射装置放置在取样装置内，通过手动转动转向盘，通过转向盘带动调节轴和调节齿轮的转动，通过调节齿轮和齿条的啮合，使调节板带动弹力板向后移动，使发射装置向后滑动，当弹力板到达一定位置时，启动发射板内的一号电磁铁，使发射板与弹力板吸附，通过手动按压按板，使小轴与弹力板脱离，在弹力绳的作用下，使发射装置飞出，发射装置飞出的距离与调节轴的转动角度成正比，通过转角电位计将调节轴的转动角度反馈给处理器，处理器通过通讯模块使二号电磁铁断电，使取样箱在自身重力作用下下降，通过进水孔进行取样，使二号电磁铁通电，通过二号电磁铁吸附铁板，将取样箱收纳在发射装置内，并堵住进水孔，通过处理器通过通讯模块控制转动环转动差速，使发射装置能够原地转向，通过转角电位计反馈的电压信号，估算大体飞行距离，并控制一号电机转动时长，使一号电机带动转动环转动，使叶片进行排水，推动发射装置返程，返程后，通过手动转动转动小块，将铁板拆卸，将取样箱内的样本进行检测，得出水质检测数据，本发明能够实现自动投标，机器到达指定距离后取样自动返回的效果，以达到快速取样，便于进行水质分析检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明发射装置主视角结构示意图；

图2为本发明发射装置后视角结构示意图；

图3为本发明调节筒内腔结构示意图；

图4为本发明取样装置结构示意图；

图5为本发明取样装置内腔结构示意图；

图6为本发明取样箱结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-取样装置，2-发射装置，3-侧箱，4-调节筒，5-出槽，6-转向盘，7-调节轴，8-转角电位计，9-调节齿轮，10-调节板，11-齿条，12-螺纹筒，13-轴侧板，14-小轴，15-调节板限位板，16-弹力板，17-弹力绳，18-连接块，19-发射板，20-按板，21-弹簧，22-排水筒，23-二号电磁铁，24-取样箱，25-系绳，26-弹力绳，27-进水孔，28-一号电机，29-驱动齿轮，30-转动环，31-叶片，32-二号电磁铁，33-定位槽，34-小块槽，35-转动小块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动投标自动回收的水质分析装置，包括取样装置1和发射装置2，发射装置2包括安装在两侧的侧箱3和安装在顶部的调节筒4以及开设在侧壁的出槽5，侧箱3内腔固定安装有固定轴，固定轴的外壁固定安装有弹力绳17，发射装置2的内腔活动设置有弹力板16，弹力板16的内腔固定安装有铁块，弹力板16的侧壁固定安装有连接块18，连接块18与若干组弹力绳17连接，弹力板16的内腔插接有小轴14，弹力板16的上方设置有调节板10，小轴14的顶部与调节板10的内壁固定连接，出槽5的内壁固定安装有发射板19，发射板19选用弹性硬质橡胶材料制造，发射板19的尾端固定安装有按板20，发射板19的底部均匀安装有若干组弹簧21，发射板19的内腔安装有一号电磁铁，调节板10的顶部开设有调节槽，调节槽的内壁设置有齿条11，调节筒4的内腔安装有调节轴7，调节轴7的中部外壁固定安装有转角电位计8，调节轴7的外壁滑动配合有螺纹筒12，螺纹筒12与调节筒4的内壁螺纹配合，调节轴7的顶部固定安装有转向盘6，调节轴7的底部外壁固定安装有调节齿轮9，调节齿轮9与齿条11啮合；取样装置1包括安装在两侧的排水筒22，排水筒22的侧壁开设有水孔23，取样装置1的内腔固定安装有一号电机28，一号电机28的输出端固定安装有驱动齿轮29，排水筒22的内腔转动配合有转动环30，转动环30的内壁固定安装有若干组叶片31，转动环30的外壁与驱动齿轮29啮合，取样装置1的内腔固定安装有二号电磁铁32，二号电磁铁32的下方活动安装有取样箱24，取样箱24的顶端侧壁均匀安装有若干组进水孔27，取样箱24的外壁与取样装置1之间连接有若干组系绳25，取样箱24的顶部固定安装有铁板，铁板与取样箱24之间可拆卸。

其中，转角电位计8将调节轴7的转动角度输出成电压信号给处理器，处理器通过通讯模块将信号传递给一号电机28，处理器通过控制两组一号电机28差速，实现取样装置1的转弯，处理器通过控制一号电机28的转动时间，使取样装置1回收，取样箱24顶壁凹槽内设置有转动小块35，转动小块35通过链接轴与取样箱24转动配合，铁板的四角开设有小块槽34，小块槽34与转动小块35相互配合，调节板10的侧壁开设有板槽，发射装置2的内壁固定安装有调节板限位板15，调节板限位板15与板槽滑动配合，通过螺纹配合，实现自锁，调节轴7的外壁固定安装有两组轴侧板13，轴侧板13与螺纹筒12内腔开设有矩形槽滑动配合，二号电磁铁32的底部固定安装有定位槽33，铁板的顶部固定安装有定位环，定位槽33与定位环相互配合。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过将发射装置2放置在取样装置1内，通过手动转动转向盘6，通过转向盘6带动调节轴7和调节齿轮9的转动，通过调节齿轮9和齿条11的啮合，使调节板10带动弹力板16向后移动，使发射装置2向后滑动，当弹力板16到达一定位置时，启动发射板19内的一号电磁铁，使发射板19与弹力板16吸附，通过手动按压按板20，使小轴14与弹力板16脱离，在弹力绳17的作用下，使发射装置2飞出，发射装置2飞出的距离与调节轴7的转动角度成正比，通过转角电位计8将调节轴7的转动角度反馈给处理器，处理器通过通讯模块使二号电磁铁23断电，使取样箱24在自身重力作用下下降，通过进水孔27进行取样，使二号电磁铁23通电，通过二号电磁铁23吸附铁板，将取样箱24收纳在发射装置2内，并堵住进水孔27，通过处理器通过通讯模块控制转动环30转动差速，使发射装置2能够原地转向，通过转角电位计8反馈的电压信号，估算大体飞行距离，并控制一号电机28转动时长，使一号电机28带动转动环30转动，使叶片31进行排水，推动发射装置2返程，返程后，通过手动转动转动小块35，将铁板拆卸，将取样箱24内的样本进行检测，得出水质检测数据，本发明能够实现自动投标，机器到达指定距离后取样自动返回的效果，以达到快速取样，便于进行水质分析检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动投标自动回收的水质分析装置，包括取样装置(1)和发射装置(2)，其特征在于：所述发射装置(2)包括安装在两侧的侧箱(3)和安装在顶部的调节筒(4)以及开设在侧壁的出槽(5)，所述侧箱(3)内腔固定安装有固定轴，所述固定轴的外壁固定安装有弹力绳(17)，所述发射装置(2)的内腔活动设置有弹力板(16)，所述弹力板(16)的内腔固定安装有铁块，所述弹力板(16)的侧壁固定安装有连接块(18)，所述连接块(18)与若干组弹力绳(17)连接，所述弹力板(16)的内腔插接有小轴(14)，所述弹力板(16)的上方设置有调节板(10)，所述小轴(14)的顶部与调节板(10)的内壁固定连接，所述出槽(5)的内壁固定安装有发射板(19)，所述发射板(19)选用弹性硬质橡胶材料制造，所述发射板(19)的尾端固定安装有按板(20)，所述发射板(19)的底部均匀安装有若干组弹簧(21)，所述发射板(19)的内腔安装有一号电磁铁，所述调节板(10)的顶部开设有调节槽，所述调节槽的内壁设置有齿条(11)，所述调节筒(4)的内腔安装有调节轴(7)，所述调节轴(7)的中部外壁固定安装有转角电位计(8)，所述调节轴(7)的外壁滑动配合有螺纹筒(12)，所述螺纹筒(12)与调节筒(4)的内壁螺纹配合，所述调节轴(7)的顶部固定安装有转向盘(6)，所述调节轴(7)的底部外壁固定安装有调节齿轮(9)，所述调节齿轮(9)与齿条(11)啮合；所述取样装置(1)包括安装在两侧的排水筒(22)，所述排水筒(22)的侧壁开设有水孔(23)，所述取样装置(1)的内腔固定安装有一号电机(28)，所述一号电机(28)的输出端固定安装有驱动齿轮(29)，所述排水筒(22)的内腔转动配合有转动环(30)，所述转动环(30)的内壁固定安装有若干组叶片(31)，所述转动环(30)的外壁与驱动齿轮(29)啮合，所述取样装置(1)的内腔固定安装有二号电磁铁(32)，所述二号电磁铁(32)的下方活动安装有取样箱(24)，所述取样箱(24)的顶端侧壁均匀安装有若干组进水孔(27)，所述取样箱(24)的外壁与取样装置(1)之间连接有若干组系绳(25)，所述取样箱(24)的顶部固定安装有铁板，所述铁板与取样箱(24)之间可拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种自动投标自动回收的水质分析装置，其特征在于：所述转角电位计(8)将调节轴(7)的转动角度输出成电压信号给处理器，所述处理器通过通讯模块将信号传递给一号电机(28)，所述处理器通过控制两组一号电机(28)差速，实现取样装置(1)的转弯，所述处理器通过控制一号电机(28)的转动时间，使取样装置(1)回收。

3.根据权利要求1所述的一种自动投标自动回收的水质分析装置，其特征在于：所述取样箱(24)顶壁凹槽内设置有转动小块(35)，所述转动小块(35)通过链接轴与取样箱(24)转动配合，所述铁板的四角开设有小块槽(34)，所述小块槽(34)与转动小块(35)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动投标自动回收的水质分析装置，其特征在于：所述调节板(10)的侧壁开设有板槽，所述发射装置(2)的内壁固定安装有调节板限位板(15)，所述调节板限位板(15)与板槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动投标自动回收的水质分析装置，其特征在于：所述调节轴(7)的外壁固定安装有两组轴侧板(13)，所述轴侧板(13)与螺纹筒(12)内腔开设有矩形槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动投标自动回收的水质分析装置，其特征在于：所述二号电磁铁(32)的底部固定安装有定位槽(33)，所述铁板的顶部固定安装有定位环，所述定位槽(33)与定位环相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动投标自动回收的水质分析装置，其特征在于：所述取样箱(24)的下方设置有若干组弹力绳(26)，所述弹力绳(26)的两端与取样装置(1)的下壁固定连接。

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