CN208412114U - 一种防鸟撞击的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防鸟撞击的无人机，包括无人机本体、连接杆和防撞板，防撞板通过连接杆与无人机本体连接；连接杆与无人机本体通过弹性缓冲装置连接；防撞板为弧形板，防撞板包括外蒙皮层和内蒙皮层，外蒙皮层和内蒙皮层围成一中空空间，且内蒙皮层向外蒙皮层凹陷；内蒙皮层的截面呈V型；外蒙皮层的外表面设有反光层；内蒙皮层的外侧中部与连接杆连接；防撞板的两端安装有用于与其他防撞板对接的转接板，本实用新型防撞板的结构和弹性缓冲装置的设置实现保护无人机的同时也能降低鸟体损伤率；防撞板为两层中空的结构还进一步起到降低重量，减少无人机负重。

Description

一种防鸟撞击的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机防鸟撞击领域，尤其涉及一种防鸟撞击的无人机。

背景技术

无人机受飞行高度的影响，容易发生鸟撞情况，现有的无人机缺少保护措施，无人机在空中的防撞击能力较差，无人机在飞行过程中，鸟撞已经成为一个潜在的危险，且基于鸟撞带来的经济损失也屡见不鲜。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种防鸟撞击的无人机，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防鸟撞击的无人机，包括无人机本体、连接杆和防撞板，防撞板通过连接杆与无人机本体连接；连接杆与无人机本体通过弹性缓冲装置连接；

防撞板包括外蒙皮层和内蒙皮层，外蒙皮层和内蒙皮层围成一中空空间，且内蒙皮层向外蒙皮层凹陷；内蒙皮层的截面呈V型；外蒙皮层的外表面设有反光层；内蒙皮层的外侧中部与连接杆连接；所述防撞板为多个且首尾依次连接成环形，防撞板的两端安装有用于与相邻防撞板对接的转接板。

本实用新型的有益效果是：通过防撞板防止鸟类或者石头撞击无人机，当防撞板受到撞击后，通过弹性缓冲装置缓冲撞击力，保护无人机；外蒙皮层的外表面设有反光层，利用光刺激起到警示和驱赶鸟类的目的；防撞板为弧形板，当防撞板安装上无人机之后将无人机保护在防撞板内部；外蒙皮层和内蒙皮层构成中空空间，且内蒙皮层向外蒙皮层凹陷，实现分散鸟体的动能，防止进一步撞击无人机且同时保护鸟体的生命，当鸟体撞击外蒙皮层，产生的冲击力击碎外蒙皮层，之后鸟体撞击在凹陷的内蒙皮层，V型的内蒙皮层分散鸟体剩余的动能，鸟体的能量会沿着内蒙皮层的斜面分散，同时弹性缓冲装置在鸟撞击的过程中一直起到弹性缓冲的作用，缓解鸟体撞击产生的撞击力；同时防撞板为两层中空的结构，在鸟撞击时可以起到降低鸟体损伤的目的，外蒙皮层起到一次缓冲，内蒙皮层起到再次缓冲分散鸟体的能量，避免了鸟体与防撞板的直接刚性撞击，刚性撞击产生巨大的冲量容易造成机毁鸟亡，本实用新型防撞板的结构和弹性缓冲装置的设置实现保护无人机的同时也能降低鸟体损伤率；防撞板为两层中空的结构还进一步起到降低重量，减少无人机负重。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，连接杆为中空管；连接杆的一端与内蒙皮层的外侧中部固定连接，连接杆的另一端固定连接一滑板；弹性缓冲装置包括弹簧和弹簧轴，弹簧套设在弹簧轴上；弹簧轴的一端与无人机本体连接，弹簧轴的另一端穿过滑板插入连接杆，且弹簧轴的另一端固定安装有限位块；弹簧的一端与无人机本体连接，弹簧的另一端连接滑板。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹性缓冲装置用于缓冲防撞板受到撞击对无人机本体造成的冲击；弹簧轴的设置用于防止弹簧发生偏移，限定弹簧伸缩的位置，同时在弹簧轴插入连接杆的一端设置限位块，实现对弹簧位置的进一步限位，防止滑板脱离弹簧轴；弹簧通过对连接杆的作用对防撞板起到缓冲的作用；连接杆为中空管还起到了降低重量的目的。

进一步，弹性缓冲装置还包括底座，弹簧轴通过底座与无人机本体连接；弹簧的一端与底座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置底座能为弹簧提供稳定的支撑，避免无人机本体不平整导致弹簧支撑不稳定。

进一步，无人机上设有安装座，底座与安装座螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过底座和安装座的设置，可以实现防撞板、连接杆和弹性缓冲装置的可拆卸连接，操作者可以观察实际环境判断是否有防撞需要。

进一步，连接杆为两件，相应的防撞板为两件，两件连接杆关于无人机本体的中心线对称设置；两块防撞板均为半圆弧形结构，且通过转接板对接成环形。

采用上述进一步方案的有益效果是：两两对称设置，保持无人机的平衡，且两个半圆弧结构的防撞板的对接完全的将无人机本体围起来，起到完全防护的作用。

进一步，连接杆为四件，相应的防撞板为四件，四个连接杆关于无人机本体的中心线均匀对称设置；四块防撞板均为弧形结构，且通过转接板依次对接成环形。

采用上述进一步方案的有益效果是：四件对称设置，保持无人机的平衡，且四个个弧形结构的防撞板的对接完全的将无人机本体围起来，起到完全防护的作用。。

进一步，内蒙皮层的弯折处内侧为有机板材，内蒙皮层的两侧边为铝蜂窝板。

进一步，内蒙皮层的弯折处内侧采用高分子聚乙烯材料。

采用上述进一步方案的有益效果是：材质轻便耐用，且对鸟体的冲击小。

进一步，转接板上设有卡接孔和/或卡接凸起，相对接的转接板上设有适配的卡接凸起和/或卡接孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：转接板实现相邻防撞板的对接。

附图说明

图1为本实用新型防鸟撞击的无人机示意图；

图2为本实用新型防撞板、连接杆和弹性缓冲装置安装示意图；

图3为本实用新型一个实施例安装两件防撞板示意图；

图4为本实用新型另一个实施例安装四件防撞板示意图；

图5为本实用新型转接板示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体，2、连接杆，3、防撞板，31、外蒙皮层，32、内蒙皮层，33、反光层，4、弹性缓冲装置，41、弹簧，42、弹簧轴，43、滑板，44、限位块，45、底座，5、转接板，51、卡接孔，52、卡接凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种防鸟撞击的无人机，包括无人机本体1、连接杆2和防撞板3，防撞板3通过连接杆2与无人机本体1连接；连接杆2与无人机本体1通过弹性缓冲装置4连接；

防撞板3为弧形板，防撞板3包括外蒙皮层31和内蒙皮层32，外蒙皮层31和内蒙皮层32围成一中空空间，且内蒙皮层32向外蒙皮层31凹陷；内蒙皮层32的截面呈V型；外蒙皮层31的外表面设有反光层33；内蒙皮层32的外侧中部与连接杆2连接；所述防撞板为多个且首尾依次连接成环形，，防撞板3的两端安装有用于与相邻防撞板3对接的转接板5。

本实施例的有益效果是：通过防撞板3防止鸟类或者石头撞击无人机，当防撞板3受到撞击后，通过弹性缓冲装置4缓冲撞击力，保护无人机；外蒙皮层31的外表面设有反光层33，利用光刺激起到警示和驱赶鸟类的目的；防撞板3为弧形板，当防撞板3安装上无人机之后将无人机保护在防撞板3内部；外蒙皮层31和内蒙皮层32构成中空空间，且内蒙皮层32向外蒙皮层31凹陷，实现分散鸟体的动能，防止进一步撞击无人机且同时保护鸟体的生命，当鸟体撞击外蒙皮层31，产生的冲击力击碎外蒙皮层31，之后鸟体撞击在凹陷的内蒙皮层32，V型的内蒙皮层32分散鸟体剩余的动能，鸟体的能量会沿着内蒙皮层32的斜面分散，同时弹性缓冲装置4在鸟撞击的过程中一直起到弹性缓冲的作用，缓解鸟体撞击产生的撞击力；同时防撞板3为两层中空的结构，在鸟撞击时可以起到降低鸟体损伤的目的，外蒙皮层31起到一次缓冲，内蒙皮层32起到再次缓冲分散鸟体的能量，避免了鸟体与防撞板3的直接刚性撞击，刚性撞击产生巨大的冲量容易造成机毁鸟亡，本实用新型防撞板3的结构和弹性缓冲装置4的设置实现保护无人机的同时也能降低鸟体损伤率；防撞板3为两层中空的结构还进一步起到降低重量，减少无人机负重。

实施例2

如图1-5所示，一种防鸟撞击的无人机，包括无人机本体1、连接杆2和防撞板3，防撞板3通过连接杆2与无人机本体1连接；连接杆2与无人机本体1通过弹性缓冲装置4连接；

防撞板3为弧形板，防撞板3包括外蒙皮层31和内蒙皮层32，外蒙皮层31和内蒙皮层32围成一中空空间，且内蒙皮层32向外蒙皮层31凹陷；内蒙皮层32的截面呈V型；外蒙皮层31的外表面设有反光层33；内蒙皮层32的外侧中部与连接杆2连接；防撞板3的两端安装有用于与其他防撞板3对接的转接板5。

优选的，本实施例中，如图4所示，连接杆2为四件，相应的防撞板3为四件，四个连接杆2关于无人机本体1的中心线均匀对称设置；四块防撞板3均为弧形结构，且通过转接板5依次对接成环形。四件对称设置，保持无人机的平衡，且四个个弧形结构的防撞板3的对接完全的将无人机本体1围起来，起到完全防护的作用。

在另一些具体实施例中，如图3所示，连接杆2为两件，相应的防撞板3为两件，两件连接杆2关于无人机本体1的中心线对称设置；两块防撞板3均为半圆弧形结构，且通过转接板5对接成环形。两两对称设置，保持无人机的平衡，且两个半圆弧结构的防撞板3的对接完全的将无人机本体1围起来，起到完全防护的作用。

通过防撞板3防止鸟类或者石头撞击无人机，当防撞板3受到撞击后，通过弹性缓冲装置4缓冲撞击力，保护无人机；外蒙皮层31的外表面设有反光层33，利用光刺激起到警示和驱赶鸟类的目的；防撞板3为弧形板，当防撞板3安装上无人机之后将无人机保护在防撞板3内部；外蒙皮层31和内蒙皮层32构成中空空间，且内蒙皮层32向外蒙皮层31凹陷，实现分散鸟体的动能，防止进一步撞击无人机且同时保护鸟体的生命，当鸟体撞击外蒙皮层31，产生的冲击力击碎外蒙皮层31，之后鸟体撞击在凹陷的内蒙皮层32，V型的内蒙皮层32分散鸟体剩余的动能，鸟体的能量会沿着内蒙皮层32的斜面分散，同时弹性缓冲装置4在鸟撞击的过程中一直起到弹性缓冲的作用，缓解鸟体撞击产生的撞击力；同时防撞板3为两层中空的结构，在鸟撞击时可以起到降低鸟体损伤的目的，外蒙皮层31起到一次缓冲，内蒙皮层32起到再次缓冲分散鸟体的能量，避免了鸟体与防撞板3的直接刚性撞击，刚性撞击产生巨大的冲量容易造成机毁鸟亡，本实用新型防撞板3的结构和弹性缓冲装置4的设置实现保护无人机的同时也能降低鸟体损伤率；防撞板3为两层中空的结构还进一步起到降低重量，减少无人机负重。

如图2所示，连接杆为中空管；连接杆2的一端与内蒙皮层32的外侧中部固定连接，连接杆2的另一端固定连接一滑板43；弹性缓冲装置4包括弹簧41和弹簧轴42，弹簧41套设在弹簧轴42上；弹簧轴42的一端与无人机本体1连接，弹簧轴42的另一端穿过滑板43插入连接杆2，且弹簧轴42的另一端固定安装有限位块44；弹簧41的一端与无人机本体1连接，弹簧41的另一端连接滑板43；

无人机上设有安装座，底座45与安装座螺纹连接；

具体的，限位块44的外周大于滑板43上用于穿过弹簧轴42的孔的孔径。

可以理解的是，弹性缓冲装置4用于缓冲防撞板3受到撞击对无人机本体1造成的冲击；弹簧轴42的设置用于防止弹簧41发生偏移，限定弹簧41伸缩的位置，同时在弹簧轴42插入连接杆2的一端设置限位块44，实现对弹簧41位置的进一步限位，防止滑板43脱离弹簧轴42；弹簧41通过对连接杆2的作用对防撞板3起到缓冲的作用；连接杆2为中空管还起到了降低重量的目的，设置底座45能为弹簧41提供稳定的支撑，避免无人机本体1不平整导致弹簧41支撑不稳定，通过底座45和安装座的设置，可以实现防撞板3、连接杆2和弹性缓冲装置4的可拆卸连接，操作者可以观察实际环境判断是否有防撞需要。

内蒙皮层32的弯折处内侧为有机板材，内蒙皮层32的两侧边为铝蜂窝板。

优选的，内蒙皮层32的弯折处内侧采用高分子聚乙烯材料，材质轻便耐用，且对鸟体的冲击小。

如图5所示，转接板5上设有卡接孔51和卡接凸起52，相对接的转接板5上设有适配的卡接凸起52和卡接孔51；转接板5实现相邻防撞板3的对接。

在另一些具体实施例中，防撞板3两端的转接板5上分别设有卡接孔51和卡接凸起52，与相邻的防撞板3实现卡接配合。

本实施例的有益效果是：本实施例具有实施例1的全部有益效果，同时本实施例的弹性缓冲装置4弹簧轴42的设置可以移到防止偏移的作用，而且采用了底座45与无人机的安装座螺纹连接，实现可拆卸的目的，安装也方便，各组件便于拆卸更换，防撞板3和连接杆2的大小尺寸等可以根据无人机的实际尺寸进行选择。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，包括无人机本体、连接杆和防撞板，所述防撞板通过所述连接杆与所述无人机本体连接；所述连接杆与所述无人机本体通过弹性缓冲装置连接；

所述防撞板包括外蒙皮层和内蒙皮层，所述外蒙皮层和所述内蒙皮层围成一中空空间，且所述内蒙皮层向所述外蒙皮层凹陷；所述内蒙皮层的截面呈V型；所述外蒙皮层的外表面设有反光层；所述内蒙皮层的外侧中部与所述连接杆连接；所述防撞板为多个且首尾依次连接成环形，所述防撞板的两端安装有用于与相邻防撞板对接的转接板。

2.根据权利要求1所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述连接杆为中空管；所述连接杆的一端与所述内蒙皮层的外侧中部固定连接，所述连接杆的另一端固定连接一滑板；所述弹性缓冲装置包括弹簧和弹簧轴，所述弹簧套设在所述弹簧轴上；所述弹簧轴的一端与所述无人机本体连接，所述弹簧轴的另一端穿过所述滑板插入所述连接杆，且所述弹簧轴的另一端固定安装有限位块；所述弹簧的一端与所述无人机本体连接，所述弹簧的另一端连接所述滑板。

3.根据权利要求2所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述弹性缓冲装置还包括底座，所述弹簧轴通过所述底座与所述无人机本体连接；所述弹簧的一端与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述无人机上设有安装座，所述底座与所述安装座螺纹连接。

5.根据权利要求1所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述连接杆为两件，相应的所述防撞板为两件，两件所述连接杆关于所述无人机本体的中心线对称设置；两块所述防撞板均为半圆弧形结构，且通过所述转接板对接成环形。

6.根据权利要求1所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述连接杆为四件，相应的所述防撞板为四件，四个所述连接杆关于所述无人机本体的中心线均匀对称设置；四块所述防撞板均为弧形结构，且通过所述转接板依次对接成环形。

7.根据权利要求1所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述内蒙皮层的弯折处内侧为有机板材，所述内蒙皮层的两侧边为铝蜂窝板。

8.根据权利要求4所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述内蒙皮层的弯折处内侧采用高分子聚乙烯材料。

9.根据权利要求1所述一种防鸟撞击的无人机，其特征在于，所述转接板上设有卡接孔和/或卡接凸起，相对接的转接板上设有适配的卡接凸起和/或卡接孔。