CN208411980U - 可拆卸前置多功能小车及自行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及可拆卸前置多功能小车及自行车，属于自行车结构技术领域。可拆卸前置多功能小车，特征在于，其结构包括：横向支架，采用平行四连杆机构，并利用平行四连杆机构的不稳定性产生自身变形调整，以适应各种路况；纵向托架，铰接于所述横向支架的中部，其具有下部的货物承载部和上部的驱动控制部；车轮，设有两个，分别安装在所述横向支架的左右两端。本实用新型结构设计简捷合理，利用平行四连杆机构不稳定性的结构原理，来解决车轮与地面的平衡支撑问题，货物能够在视线范围中，避免了货物意外掉落以及被偷窃的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能小车及自行车，特别是一种可拆卸前置多功能小车，属于自行车结构技术领域。
背景技术
目前，自行车主要结构包括车体部分、传动部分、行动部分及安全部分，其中，车体部分是自行车的支撑主体，主要是由车架、车把、鞍座和前叉等构成。传动部分是由脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮构成；而行动部分主要包括前后车轮、辐条、车圈等；安全部分主要是由车闸、车灯和车铃等构成。
上述现有的自行车，由于是由人力踩踏驱动，且分别以前轮和后轮作为平衡支撑点，因此，对路况的要求比较高，特别是在一些具有坡度和台阶的山路上骑行，或者遇到雨雪天气时，平衡特别难以掌握，容易发生打滑侧翻现象。由于骑行方向是通过前轮来调整，车前并不适宜承载较重或体积较大的物件，因此载物一般是通过后座来完成，这种情况下，因骑车人面向前方，后方的物件在行车过程中发生掉落以及丢失的情况无法及时获知。
发明内容
本实用新型旨在解决传统自行车存在的对路况要求严格、无法适应山路陡坡、载物防失窃性不足等一系列问题，进而提供了一种具有结构优化的可拆卸前置多功能小车及自行车，该车体充分考虑了适应路面的各种情况，使得行车的平衡性更加易于掌控，尤其还将后置载物的方式改为前置载物，避免了骑行载物存在的丢失问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
可拆卸前置多功能小车，特殊之处在于，其结构包括：
横向支架2，采用平行四连杆机构，并利用平行四连杆机构的不稳定性产生自身变形调整，以适应各种路况；
纵向托架1，铰接于所述横向支架2的中部，其具有下部的货物承载部和上部的驱动控制部；
车轮3，设有两个，分别安装在所述横向支架2的左右两端。
所述横向支架2包括互为平行的第一横梁2-1和第二横梁2-2、互为平行的第一纵杆2-3和第二纵杆2-4，以及在四个角点上的铰接点2-5；当两车轮的地面高度不一致，即第一纵杆2-3或第二纵杆2-4发生平面高度上的变化时，所述平行四连杆机构能够以四个铰接点2-5作出适应性的变形，以保证两车轮3与地面的稳定接触；
所述纵向托架1包括第一立杆1-1和第二立杆1-2，以及横向连结于第一立杆1-1和第二立杆1-2之间的上横杆1-3和下横杆1-4，所述上横杆1-3和下横杆1-4分别对应安装于所述横向支架2的第一横梁2-1和第二横梁2-2上，所述上横杆1-3与所述第一横梁2-1的中部设有第一铰点1-5，所述下横杆1-4与所述第二横梁2-2的中部设有第二铰点1-6，所述纵向托架1与所述横向支架2通过上下两个铰点的铰接方式能够保证在所述横向支架2发生变形时，所述纵向托架1不会随之发生转动；
所述第一纵杆2-3和第二纵杆2-4为带有轴孔的槽钢结构，所述第一横梁2-1和第二横梁2-2的两端分别带有对应轴孔且嵌于所述槽钢结构内，通过铰接轴将二者铰接在一起；
所述小车配备有刹车系统，所述刹车系统包括安装在车轮3内侧的刹车盘4，以及用于控制刹车盘4制动的拉线组件，所述拉线组件包括由手刹输出控制的主控线4-1，以及由所述主控线4-1带动旋转的转盘4-2，所述转盘4-2的中部通过转轴4-5安装于所述纵向托架1上，所述转盘4-2的上下两侧分别输出连接有用于控制两侧刹车盘4的第一拉线4-3和第二拉线4-4；
所述可拆卸前置多功能小车，可以设置为独立的手推车，也可以将其装配于现有的车体（如自行车）上。
一种自行车，包括前叉，其特殊之处在于，所述前叉安装有可拆卸前置多功能小车；
所述可拆卸前置多功能小车的结构包括：
横向支架2，采用平行四连杆机构，并利用平行四连杆机构的不稳定性产生自身变形调整，以适应各种路况；
纵向托架1，铰接于所述横向支架2的中部，其具有下部的货物承载部和上部的驱动控制部；
车轮3，设有两个，分别安装在所述横向支架2的左右两端。
所述横向支架2包括互为平行的第一横梁2-1和第二横梁2-2、互为平行的第一纵杆2-3和第二纵杆2-4，以及在四个角点上的铰接点2-5；当两车轮的地面高度不一致，即第一纵杆2-3或第二纵杆2-4发生平面高度上的变化时，所述平行四连杆机构能够以四个铰接点2-5作出适应性的变形，以保证两车轮3与地面的稳定接触；
所述纵向托架1包括第一立杆1-1和第二立杆1-2，以及横向连结于第一立杆1-1和第二立杆1-2之间的上横杆1-3和下横杆1-4，所述上横杆1-3和下横杆1-4分别对应安装于所述横向支架2的第一横梁2-1和第二横梁2-2上，所述上横杆1-3与所述第一横梁2-1的中部设有第一铰点1-5，所述下横杆1-4与所述第二横梁2-2的中部设有第二铰点1-6，所述纵向托架1与所述横向支架2通过上下两个铰点的铰接方式能够保证在所述横向支架2发生变形时，所述纵向托架1不会随之发生转动；
所述第一纵杆2-3和第二纵杆2-4为带有轴孔的槽钢结构，所述第一横梁2-1和第二横梁2-2的两端分别带有对应轴孔且嵌于所述槽钢结构内，通过铰接轴将二者铰接在一起。
本实用新型的可拆卸前置多功能小车，其结构设计简捷合理，利用平行四连杆机构不稳定性的结构原理，来解决车轮与地面的平衡支撑问题，相对于现有的小车来说，更对路况的适应性更加广，无论是陡峭不平的山路、台阶或者是遇到雨天冰雪路况都不易发生侧翻现象。将本实用新型的可拆卸前置多功能小车通过快接件安装于自行车的前叉，可以快速的在单轮和双轮之间快速转换，增加了车体的使用灵活性和便利性。前轮为双轮结构的自行车，更加易于掌握平衡，且载物不受限，特别是大件货物或者较重的物件可以直接放在小车的纵向托架上，一些公共交通工具排除的货物，也可以通过本实用新型的自行车装载运输，骑行过程中，货物能够一直在视线范围中，避免了货物意外掉落以及被偷窃的可能。
附图说明
图1：本实用新型可拆卸前置多功能小车正面结构示意图；
图2：纵向托架正面结构示意图；
图3：纵向托架侧面结构示意图
图4：横向支架结构示意图；
图5：横向支架倾斜状结构示意图；
图6：刹车系统结构示意图；
1、纵向托架，1-1、第一立杆，1-2、第二立杆，1-3、上横杆，1-4、下横杆，1-5、第一铰接点，1-6、第二铰接点，1-7、叉架，2、横向支架，2-1、第一横梁，2-2、第二横梁，2-3、第一纵杆，2-4、第二纵杆，2-5、铰接点，3、车轮，4、刹车盘，4-1、主控线，4-2、转盘，4-3、第一拉线，4-4、第二拉线，4-5、转轴。
具体实施方式
以下结合附图1-6，对本实用新型的可拆卸前置多功能小车的结构进行详细描述，应当理解，具体的实施方案并非对本申请保护范围的限制。
实施例1
可拆卸前置多功能小车，其主体结构包括三部分，具体是相当于悬架使用的横向支架2、安装于横向支架2上作为载物主体和驱动控制部的纵向托架1，以及安装于所述横向支架2的两侧的车轮3：其中的横向支架2采用的是四个连杆和四个铰接点构成的平行四连杆机构，利用平行四连杆机构的不稳定性产生自身变形调整，以适应各种路况；所述纵向托架1铰接于所述横向支架2的中部，其具有下部的货物承载部和上部的驱动控制部；两个车轮3分别安装在所述横向支架2的左右两端。
所述横向支架2的平行四连杆机构的构成包括互为平行的第一横梁2-1和第二横梁2-2、互为平行的第一纵杆2-3和第二纵杆2-4，以及在四个角点上的铰接点2-5；当其中一个车轮因地面不平发生倾斜时，整个车体并不会因此而产生倾斜，其主要原因就是在于采用了平行四连杆机构，当一侧车轮因地面上升而抬高，而另一侧车轮不动的情况下，在四个铰接点2-5的作用下，两横梁与两纵杆的铰接处会随之转动相应的角度，这种转动的产生是为了保证两车轮3与地面的稳定接触；
所述纵向托架1包括第一立杆1-1和第二立杆1-2，以及横向连结于第一立杆1-1和第二立杆1-2之间的上横杆1-3和下横杆1-4，所述第一立杆1-1和第二立杆1-2的上部设计为手持控制部，为了增加实用性，所述第一立杆1-1和第二立杆1-2设计为伸缩式结构。所述第一立杆1-1和第二立杆1-2的下部设计为可放置货物的叉架1-7，所述上横杆1-3和下横杆1-4分别对应安装于所述横向支架2的第一横梁2-1和第二横梁2-2上，所述上横杆1-3与所述第一横梁2-1的中部设有第一铰点1-5，所述下横杆1-4与所述第二横梁2-2的中部设有第二铰点1-6，所述纵向托架1与所述横向支架2通过上下两个铰点的铰接方式能够保证在所述横向支架2发生变形时，所述纵向托架1不会随之发生转动，也就是不管下部车轮导致横向支架2产生何种变形，因纵向托架1与横向支架2之间的铰接关系，所述纵向托架1始终能够保持竖立的状态，而不会随着横向支架2产生倾斜。
所述横向支架2的两个横梁与两个纵杆之间的具体连接结构为：所述第一纵杆2-3和第二纵杆2-4为带有轴孔的槽钢结构，所述第一横梁2-1和第二横梁2-2的两端分别带有对应轴孔且嵌于所述槽钢结构内，通过铰接轴将二者铰接在一起；
所述小车配备有刹车系统，所述刹车系统包括安装在车轮3内侧的刹车盘4，以及用于控制刹车盘4制动的拉线组件，所述拉线组件包括由手刹输出控制的主控线4-1，以及由所述主控线4-1带动旋转的转盘4-2，所述转盘4-2的中部通过转轴4-5安装于所述纵向托架1上，所述转盘4-2的上下两侧分别输出连接有用于控制两侧刹车盘4的第一拉线4-3和第二拉线4-4。
实施例2
本实施例提供的是一种具有可拆卸前置多功能小车的自行车结构。本实施例的自行车的其他结构均采用传统自行车结构，与现有自行车结构的不同之处在于，在车体前叉部分安装有可拆卸前置多功能小车。
所述可拆卸前置多功能小车的结构包括三部分，具体是相当于悬架使用的横向支架2、安装于横向支架2上作为载物主体和驱动控制部的纵向托架1，以及安装于所述横向支架2的两侧的车轮3：其中的横向支架2采用的是四个连杆和四个铰接点构成的平行四连杆机构，利用平行四连杆机构的不稳定性产生自身变形调整，以适应各种路况；所述纵向托架1铰接于所述横向支架2的中部，其具有下部的货物承载部和上部的驱动控制部；两个车轮3分别安装在所述横向支架2的左右两端。
所述横向支架2的平行四连杆机构的构成包括互为平行的第一横梁2-1和第二横梁2-2、互为平行的第一纵杆2-3和第二纵杆2-4，以及在四个角点上的铰接点2-5；当其中一个车轮因地面不平发生倾斜时，整个车体并不会因此而产生倾斜，其主要原因就是在于采用了平行四连杆机构，当一侧车轮因地面上升而抬高，而另一侧车轮不动的情况下，在四个铰接点2-5的作用下，两横梁与两纵杆的铰接处会随之转动相应的角度，这种转动的产生是为了保证两车轮3与地面的稳定接触；
所述纵向托架1包括第一立杆1-1和第二立杆1-2，以及横向连结于第一立杆1-1和第二立杆1-2之间的上横杆1-3和下横杆1-4，所述第一立杆1-1和第二立杆1-2的上部通过快拆联结件固定安装于自行车的前叉上，所述第一立杆1-1和第二立杆1-2的下部设计为可放置货物的叉架，所述上横杆1-3和下横杆1-4分别对应安装于所述横向支架2的第一横梁2-1和第二横梁2-2上，所述上横杆1-3与所述第一横梁2-1的中部设有第一铰点1-5，所述下横杆1-4与所述第二横梁2-2的中部设有第二铰点1-6，所述纵向托架1与所述横向支架2通过上下两个铰点的铰接方式能够保证在所述横向支架2发生变形时，所述纵向托架1不会随之发生转动，也就是不管下部车轮导致横向支架2产生何种变形，因纵向托架1与横向支架2之间的铰接关系，所述纵向托架1始终能够保持竖立的状态，而不会随着横向支架2产生倾斜。所述第一纵杆2-3和第二纵杆2-4为带有轴孔的槽钢结构，所述第一横梁2-1和第二横梁2-2的两端分别带有对应轴孔且嵌于所述槽钢结构内，通过铰接轴将二者铰接在一起。
本实施例的自行车在骑行过程中，骑行人通过脚踏板输出动力传传到后轮，再通过车体将动力传递到前部的两个车轮上，行进过程中，货物直接放置在前侧，不离视线防止丢窃，在遇有台阶或不平路面时，只需把握好前车把的方向，小车的横向支架会对车轮的高度不同产生适应性的调整，在整个过程中，与前叉固连在一起的纵向支架始终保持竖立状态，道路的不平不会对整个车体产生任何影响，避免了因路面不平产生的车体倾翻现象。相较传统的两轮自行车或四轮车，三轮车与地面为三个接触点并且呈三角布设，这种接触方式能够保证车体行进中更加稳定可控，冰雪路面或坡面时，防侧滑性更好，不易侧翻。
Claims (6)
1.可拆卸前置多功能小车，特征在于，其结构包括：
横向支架，采用平行四连杆机构，并利用平行四连杆机构的不稳定性产生自身变形调整，以适应各种路况；
纵向托架，铰接于所述横向支架的中部，其具有下部的货物承载部和上部的驱动控制部；
车轮，设有两个，分别安装在所述横向支架的左右两端；
所述横向支架包括互为平行的第一横梁和第二横梁、互为平行的第一纵杆和第二纵杆，以及在四个角点上的铰接点；
所述纵向托架包括第一立杆和第二立杆，以及横向连结于第一立杆和第二立杆之间的上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆分别对应安装于所述横向支架的第一横梁和第二横梁上，所述上横杆与所述第一横梁的中部设有第一铰点，所述下横杆与所述第二横梁的中部设有第二铰点。
2.如权利要求1所述的可拆卸前置多功能小车，特征在于
所述第一纵杆和第二纵杆为带有轴孔的槽钢结构，所述第一横梁和第二横梁的两端分别带有对应轴孔且嵌于所述槽钢结构内，通过铰接轴将二者铰接在一起。
3.如权利要求2所述的可拆卸前置多功能小车，特征在于
所述小车配备有刹车系统，所述刹车系统包括安装在车轮内侧的刹车盘，以及用于控制刹车盘制动的拉线组件，所述拉线组件包括由手刹输出控制的主控线，以及由所述主控线带动旋转的转盘，所述转盘的中部通过转轴安装于所述纵向托架上，所述转盘的上下两侧分别输出连接有用于控制两侧刹车盘的第一拉线和第二拉线。
4.一种自行车，包括前叉，其特征在于，所述前叉安装有可拆卸前置多功能小车；
所述可拆卸前置多功能小车的结构包括：
横向支架，采用平行四连杆机构，并利用平行四连杆机构的不稳定性产生自身变形调整，以适应各种路况；
纵向托架，铰接于所述横向支架的中部，其具有下部的货物承载部和上部的驱动控制部；
车轮，设有两个，分别安装在所述横向支架的左右两端；
所述横向支架包括互为平行的第一横梁和第二横梁、互为平行的第一纵杆和第二纵杆，以及在四个角点上的铰接点；
所述纵向托架包括第一立杆和第二立杆，以及横向连结于第一立杆和第二立杆之间的上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆分别对应安装于所述横向支架的第一横梁和第二横梁上，所述上横杆与所述第一横梁的中部设有第一铰点，所述下横杆与所述第二横梁的中部设有第二铰点。
5.如权利要求4所述的自行车，特征在于
所述第一纵杆和第二纵杆为带有轴孔的槽钢结构，所述第一横梁和第二横梁的两端分别带有对应轴孔且嵌于所述槽钢结构内，通过铰接轴将二者铰接在一起。
6.如权利要求5所述的自行车，特征在于
所述小车配备有刹车系统，所述刹车系统包括安装在车轮内侧的刹车盘，以及用于控制刹车盘制动的拉线组件，所述拉线组件包括由手刹输出控制的主控线，以及由所述主控线带动旋转的转盘，所述转盘的中部通过转轴安装于所述纵向托架上，所述转盘的上下两侧分别输出连接有用于控制两侧刹车盘的第一拉线和第二拉线。
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2018
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