CN208400810U - 一种半导体引线框架自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及设备自动化技术领域，且公开了一种半导体引线框架自动收料机，包括传料机构，所述传料机构的右侧固定连接有进料机构，所述传料机构的左侧固定连接有出料机构，所述传料机构包括传送架，所述传送架的底杆顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴正面和传送架的底杆上方均固定连接有转轴。该半导体引线框架自动收料机，通过卡板和卡板控制器，可控制物料盒进入传料机构的数量和时间，使进入U型滑槽座的前后两个物料盒之间的距离相同，通过电机带动转轴和皮带转动，可使传动杆绕转轴周期性转动，通过传动杆的周期性转动，可带动支脚、活动板和位于活动板上的其他结构同步转动。

Description

一种半导体引线框架自动收料机

技术领域

本实用新型涉及设备自动化技术领域，具体为一种半导体引线框架自动收料机。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合金丝实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

随着我国生产设备的升级发展，企业对于设备的综合要求也越来越高，但是目前半导体引线框架在生产收料过程中存在着不能自动收料的问题，威胁产品的质量，为此我们提出了一种半导体引线框架自动收料机来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半导体引线框架自动收料机，具备可自动收料等优点，解决了目前半导体引线框架在生产收料过程中存在着不能自动收料的问题。

（二）技术方案

为实现上述可自动收料目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体引线框架自动收料机，包括传料机构，所述传料机构的右侧固定连接有进料机构，所述传料机构的左侧固定连接有出料机构；

所述传料机构包括传送架，所述传送架的底杆顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴正面和传送架的底杆上方均固定连接有转轴，两个所述转轴的外侧正面均固定连接有传动杆，两个所述转轴的外侧且位于传动杆的背面均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间活动连接有皮带，两个所述传动杆的顶部均固定连接有支脚，两个所述支脚的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有五个均匀排列的推动块，五个所述推动块的两侧均固定连接有缓冲块，所述传送架的顶部固定连接有U型滑槽座，所述U型滑槽座的顶部右部活动连接有卡板，所述传送架的右侧上方固定连接有卡板控制器，所述传送架的右侧且位于卡板控制器的下方固定连接有电机开关；

所述进料机构包括进料架，所述进料架的顶部固定连接有两个均匀分布的支座，两个所述支座的顶部固定连接有传送机，所述传送机的顶部放置有物料盒，所述进料架的右侧上方固定连接有传动带开关；

所述出料机构包括出料架，所述出料架的底杆顶部右部固定连接有卡槽座，所述卡槽座的内部活动连接有电动推杆，所述出料架的底杆顶部且位于电动推杆的右侧固定连接有限位滑槽座，所述卡槽座和限位滑槽座的顶部活动连接有升降架。

优选的，所述物料盒的宽度小于U型滑槽座的内壁宽度，且物料盒可在U型滑槽座内自由滑动。

优选的，两个所述皮带轮在同一水平面内，所述传料机构、进料机构和出料机构的顶部在同一水平面内。

优选的，所述传动杆、支脚、活动板和推动块的高度之和大于传送架和U型滑槽座的高度之和。

优选的，所述电机的底部放置有与传送架底杆的顶部固定连接的电机安装座。

优选的，所述升降架的完全伸展高度始终与U型滑槽座在同一平面内。

优选的，所述电动推杆的右侧固定连接有一根两端均贯穿限位滑槽座正背面的滑杆，所诉升降架的左侧与卡槽座转动连接，并且右侧与限位滑槽座滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种半导体引线框架自动收料机，具备以下有益效果：

1、该半导体引线框架自动收料机，通过物料盒，可用来在运输及传送过程中放置半导体引线框，避免其与外界直接接触，通过传送机，可将放置在其上的物料盒传送至下一工序，通过卡板和卡板控制器，可控制物料盒进入传料机构的数量和时间，使进入U型滑槽座的前后两个物料盒之间的距离相同，通过U型滑槽座，可为物料盒提供滑动通道并保证其载传输过程中的稳定性，通过电机带动转轴和皮带转动，可使传动杆绕转轴周期性转动，通过传动杆的周期性转动，可带动支脚、活动板和位于活动板上的其他结构同步转动，通过推动块周期性的往复运动，可推动U型滑槽座内的物料盒匀速向前移动。

2、该半导体引线框架自动收料机，通过卡槽座，可为电动推杆提供支点，通过限位滑槽座，可限制升降架的伸展距离，通过电动推杆，可改变升降架的高度，当电动推杆伸展时，升降架宽度变大高度降低，当电动推杆收缩时，升降架宽度变小高度升高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机和皮带连接结构示意图；

图3为本实用新型传料结构左视示意图；

图4为本实用新型电动推杆和卡槽座连接结构示意图。

图中：1传料机构、2进料机构、3出料机构、4活动板、5支脚、6传动杆、7转轴、8皮带轮、9皮带、10电机、11推动块、12缓冲块、13传送架、14 U型滑槽座、15卡板、16卡板控制器、17电机开关、18进料架、19物料盒、20支座、21传送机、22传送机开关、23出料架、24卡槽座、25电动推杆、26限位滑槽座、27升降架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种半导体引线框架自动收料机，包括传料机构1，传料机构1的右侧固定连接有进料机构2，传料机构1的左侧固定连接有出料机构3；

传料机构1包括传送架13，传送架13为传料机构1的支撑和容纳部分，传送架13的底杆顶部固定连接有电机10，具体类型为三相异步电动机，型号为TC7122，额定功率为0.55KW，额定电压为220/380V，额定转速为2800rpm，电机10的底部放置有与传送架13底杆的顶部固定连接的电机安装座，电机10可提供驱动力，电机10的输出轴正面和传送架13的底杆上方均固定连接有转轴7，转轴7可随电机10的输出轴一起转动，并带动其上的结构座周期性的运动，两个转轴7的外侧正面均固定连接有传动杆6，两个转轴7的外侧且位于传动杆6的背面均固定连接有皮带轮8，两个皮带轮8在同一水平面内，传料机构1、进料机构2和出料机构3的顶部在同一水平面内，皮带轮8可使皮带9在转动过程中保持恒定的轨道，两个皮带轮8之间活动连接有皮带9，皮带9可经过电机10的带动，作为辅助动力输出，两个传动杆6的顶部均固定连接有支脚5，支脚5可随传动杆6一起转动，两个支脚5的顶部固定连接有活动板4，活动板4为其上的结构提供支撑和安装面，活动板4的顶部固定连接有五个均匀排列的推动块11，传动杆6、支脚5、活动板4和推动块11的高度之和大于传送架13和U型滑槽座14的高度之和，推动块11可随活动板4同步运动，并推动其他结构向前运动，五个推动块11的两侧均固定连接有缓冲块12，缓冲块12可减少在运动过程中的损害，传送架13的顶部固定连接有U型滑槽座14，U型滑槽座14为物料盒19的运动提供支撑和轨道，U型滑槽座14的顶部右部活动连接有卡板15，卡板15可通过卡板控制器16做升降运动，当卡板15升起时，物料盒19不可进入U型滑槽座14，传送架13的右侧上方固定连接有卡板控制器16，传送架13的右侧且位于卡板控制器16的下方固定连接有电机开关17；

进料机构2包括进料架18，进料架18的顶部固定连接有两个均匀分布的支座20，支座20为其上的结构提供支撑，两个支座20的顶部固定连接有传送机21，传送机21的具体类型为带式输送机，型号为ssj565，功率为0.4KW，输送能力为100t/h，传送机21的顶部放置有物料盒19，料盒19的宽度小于U型滑槽座14的内壁宽度，且物料盒19可在U型滑槽座14内自由滑动，进料架18的右侧上方固定连接有传送机开关22；

出料机构3包括出料架23，出料架23的底杆顶部右部固定连接有卡槽座24，卡槽座24的内部活动连接有电动推杆25，型号为NKLA23，额定功率为0.03kw，产品类型为有刷直流电动机，最大行程为八十厘米，电动推杆25的右侧固定连接有一根两端均贯穿限位滑槽座26正背面的滑杆，所诉升降架27的左侧与卡槽座24转动连接，并且右侧与限位滑槽座26滑动连接，出料架23的底杆顶部且位于电动推杆25的右侧固定连接有限位滑槽座26，卡槽座24和限位滑槽座26的顶部活动连接有升降架27，升降架27的完全伸展高度始终与U型滑槽座14在同一平面内。

综上所述，该半导体引线框架自动收料机，通过物料盒19，可用来在运输及传送过程中放置半导体引线框，避免其与外界直接接触，通过传送机21，可将放置在其上的物料盒19传送至下一工序，通过卡板15和卡板控制器16，可控制物料盒19进入传料机构1的数量和时间，使进入U型滑槽座14的前后两个物料盒19之间的距离相同，通过U型滑槽座14，可为物料盒19提供滑动通道并保证其载传输过程中的稳定性，通过电机10带动转轴7和皮带9转动，可使传动杆6绕转轴7周期性转动，通过传动杆6的周期性转动，可带动支脚5、活动板4和位于活动板4上的其他结构同步转动，通过推动块11周期性的往复运动，可推动U型滑槽座14内的物料盒19匀速向前移动。

该半导体引线框架自动收料机，通过卡槽座24，可为电动推杆25提供支点，通过限位滑槽26，可限制升降架27的伸展距离，通过电动推杆25，可改变升降架27的高度，当电动推杆25伸展时，升降架27宽度变大高度降低，当电动推杆25收缩时，升降架27宽度变小高度升高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种半导体引线框架自动收料机，包括传料机构（1），其特征在于：所述传料机构（1）的右侧固定连接有进料机构（2），所述传料机构（1）的左侧固定连接有出料机构（3）；

所述传料机构（1）包括传送架（13），所述传送架（13）的底杆顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴正面和传送架（13）的底杆上方均固定连接有转轴（7），两个所述转轴（7）的外侧正面均固定连接有传动杆（6），两个所述转轴（7）的外侧且位于传动杆（6）的背面均固定连接有皮带轮（8），两个所述皮带轮（8）之间活动连接有皮带（9），两个所述传动杆（6）的顶部均固定连接有支脚（5），两个所述支脚（5）的顶部固定连接有活动板（4），所述活动板（4）的顶部固定连接有五个均匀排列的推动块（11），五个所述推动块（11）的两侧均固定连接有缓冲块（12），所述传送架（13）的顶部固定连接有U型滑槽座（14），所述U型滑槽座（14）的顶部右部活动连接有卡板（15），所述传送架（13）的右侧上方固定连接有卡板控制器（16），所述传送架（13）的右侧且位于卡板控制器（16）的下方固定连接有电机开关（17）；

所述进料机构（2）包括进料架（18），所述进料架（18）的顶部固定连接有两个均匀分布的支座（20），两个所述支座（20）的顶部固定连接有传送机（21），所述传送机（21）的顶部放置有物料盒（19），所述进料架（18）的右侧上方固定连接有传送机开关（22）；

所述出料机构（3）包括出料架（23），所述出料架（23）的底杆顶部右部固定连接有卡槽座（24），所述卡槽座（24）的内部活动连接有电动推杆（25），所述出料架（23）的底杆顶部且位于电动推杆（25）的右侧固定连接有限位滑槽座（26），所述卡槽座（24）和限位滑槽座（26）的顶部活动连接有升降架（27）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动收料机，其特征在于：所述物料盒（19）的宽度小于U型滑槽座（14）的内壁宽度，且物料盒（19）可在U型滑槽座（14）内自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动收料机，其特征在于：两个所述皮带轮（8）在同一水平面内，所述传料机构（1）、进料机构（2）和出料机构（3）的顶部在同一水平面内。

4.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动收料机，其特征在于：所述传动杆（6）、支脚（5）、活动板（4）和推动块（11）的高度之和大于传送架（13）和U型滑槽座（14）的高度之和。

5.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动收料机，其特征在于：所述电机（10）的底部放置有与传送架（13）底杆的顶部固定连接的电机安装座。

6.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动收料机，其特征在于：所述升降架（27）的完全伸展高度始终与U型滑槽座（14）在同一平面内。

7.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动收料机，其特征在于：所述电动推杆（25）的右侧固定连接有一根两端均贯穿限位滑槽座（26）正背面的滑杆，所诉升降架（27）的左侧与卡槽座（24）转动连接，并且右侧与限位滑槽座（26）滑动连接。