CN208397078U - 一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，包括数据处理设备、激光线性相机、机器人、玻璃上件工装、玻璃粘合工装、涂胶装置以及若干块标准块；激光线性相机：用于检测带粘结的扰流板以及外板的内板尺寸数据；机器人：通过该机器人的机械臂抓取放置在玻璃上件工装上的玻璃板至涂胶装置，通过涂胶装置进行玻璃板的涂胶操作，最后将涂胶完成的玻璃板抓取移动到玻璃粘合工装上；数据处理设备：用于比对激光线性相机传输过来的扰流板以及外板的内板与标准块之间的数据值，本实用新型通过用激光线性相机测出偏差值，通过机器人程序自动补偿，保证玻璃与外板及扰流板的相对位置准确，另外激光线性相机检测比人工更加高效与、准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车外饰件加工及表面处理技术领域，具体为一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统。
背景技术
在汽车外饰件加工及表面处理等工艺领域，最常用的是用粘合工装来粘合玻璃，人工放置粘合好外板和扰流板的尾门到工装上，玻璃涂好胶后人工按照工装上的定位将玻璃放置到尾门上的指定位置，四周四个肘夹锁紧保压五分钟即完成。
现有工装原理图如图1所示：主要由玻璃板1、上工装5、肘夹6以及下工装7构成，操作时人工首先将粘合好扰流板2以及外板3的内板4组件放到下工装7上，将涂好胶的玻璃板1对正下工装7上的定位块放好，将上工装5扣在下工装7上，锁紧肘夹6，保压一段时间即完成玻璃的粘合。
上述玻璃粘合工装存在的主要缺点在于：
1、由于汽车尾门装配加工工艺的限制，尾门外板及扰流板安装位置会有偏差，粘合玻璃时又是用固定的工装安装，就会造成玻璃的位置与外板及扰流板的相对位置出现错位，严重影响尾门的外观；
2、自动化程度低，主要通过人工操作完成，用工成本大，生产率低且质量管控差。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，包括数据处理设备、激光线性相机、机器人、玻璃上件工装、玻璃粘合工装、涂胶装置以及若干块标准块；
所述激光线性相机：用于检测带粘结的扰流板以及外板的内板尺寸数据，并且将该数据传输至所述数据处理设备中；
所述机器人：通过该机器人的机械臂抓取放置在所述玻璃上件工装上的玻璃板至涂胶装置，通过所述涂胶装置进行玻璃板的涂胶操作，最后将涂胶完成的玻璃板抓取移动到所述玻璃粘合工装上；
所述数据处理设备：用于比对所述激光线性相机传输过来的扰流板以及外板的内板与所述标准块之间的数据值，通过与理论数据进行比对运算得出补偿量，通过与所述机器人之间建立通讯协议，控制机器人做出正确的位移进行补偿。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据处理设备采用工业电脑。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述涂胶装置采用双组份涂胶系统。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述涂胶装置上设置有加热装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过用激光线性相机测出偏差值，最后将偏差值反馈至机器人，通过机器人程序自动补偿，保证玻璃与外板及扰流板的相对位置准确，另外激光线性相机检测比人工更加高效与、准确。
附图说明
图1为现有技术中玻璃粘合工装结构示意图；
图2为本实用新型玻璃粘合系统结构示意图；
图3为本实用新型玻璃补偿系统示意图；
图4为本实施例中标准块分布示意图；
图1中：1-玻璃板；2-扰流板；3-外板；4-内板；5-上工装；6-肘夹；7-下工装；
图2中：1-数据处理设备；2-激光线性相机；3-机器人；4-玻璃上件工装；5-玻璃粘合工装；6-涂胶装置；7-标准块；8-加热装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图2与图3，本实用新型提供一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，包括数据处理设备1、激光线性相机2、机器人3、玻璃上件工装4、玻璃粘合工装5、涂胶装置6以及若干块标准块7；所述激光线性相机2：用于检测带粘结的扰流板以及外板的内板尺寸数据，并且将该数据传输至所述数据处理设备1中；所述机器人3：通过该机器人3的机械臂抓取放置在所述玻璃上件工装4上的玻璃板至涂胶装置6，通过所述涂胶装置6进行玻璃板的涂胶操作，最后将涂胶完成的玻璃板抓取移动到所述玻璃粘合工装5上；所述数据处理设备1：用于比对所述激光线性相机2传输过来的扰流板以及外板的内板与所述标准块7之间的数据值，通过与理论数据进行比对运算得出补偿量，通过与所述机器人3之间建立通讯协议，控制机器人3做出正确的位移进行补偿。
具体的玻璃粘合自动补偿过程为：如本实施例图4所示一共有10块标准块7，每块产品边缘距离标准块之间的宽度和深度都要用激光线性相机2检测出数据值，然后通过传输至数据处理设备1与理论数据进行比对运算得出补偿量，通过将数据处理设备1与机器人3之间建立通讯协议，通过数据处理设备1控制机器人3做出正确的位移进行补偿，使玻璃粘合位置达到所需精度，标准块7-1、7-2、7-9、7-10用来测量Z向与Z向偏移量，标准块7-7、7-8用来测量Y向偏移量，标准块7-3、7-4、7-5、7-6用来测量玻璃的理论的位置，用标准块7-1、7-2、7-7、7-8、7-9、7-10计算出的XYZ三向的偏移理与标准块7-3、7-4、7-5、7-6得出的理论位置做出对比，机器人3调整姿态，完成自动补偿动作。，
在本实施方式中，所述数据处理设备1采用工业电脑。
在本实施方式中，所述涂胶装置6采用双组份涂胶系统，双组份涂胶系统是目前市面上常见的一种涂胶设备，其具有涂胶精准、连续且能够智能监控剩余胶水量等优点；进一步的该涂胶装置6上设置有加热装置8，通过加热8装置为该涂胶装置6的双路胶管进行加热处理，保证胶体的活性，使胶水的效果达到最佳。
基于上述，本实用新型具有的优点在于：本实用新型通过用激光线性相机测出偏差值，最后将偏差值反馈至机器人，通过机器人程序自动补偿，保证玻璃与外板及扰流板的相对位置准确，另外激光线性相机检测比人工更加高效与、准确。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，其特征在于：包括数据处理设备(1)、激光线性相机(2)、机器人(3)、玻璃上件工装(4)、玻璃粘合工装(5)、涂胶装置(6)以及若干块标准块(7)；
所述激光线性相机(2)：用于检测带粘结的扰流板以及外板的内板尺寸数据，并且将该数据传输至所述数据处理设备(1)中；
所述机器人(3)：通过该机器人(3)的机械臂抓取放置在所述玻璃上件工装(4)上的玻璃板至涂胶装置(6)，通过所述涂胶装置(6)进行玻璃板的涂胶操作，最后将涂胶完成的玻璃板抓取移动到所述玻璃粘合工装(5)上；
所述数据处理设备(1)：用于比对所述激光线性相机(2)传输过来的扰流板以及外板的内板与所述标准块(7)之间的数据值，通过与理论数据进行比对运算得出补偿量，通过与所述机器人(3)之间建立通讯协议，控制机器人(3)做出正确的位移进行补偿。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，其特征在于：所述数据处理设备(1)采用工业电脑。
3.根据权利要求1所述的一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，其特征在于：所述涂胶装置(6)采用双组份涂胶系统。
4.根据权利要求3所述的一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，其特征在于：所述涂胶装置(6)上设置有加热装置(8)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821021102.1U CN208397078U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统 |
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| CN201821021102.1U CN208397078U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208397078U true CN208397078U (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65130146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821021102.1U Active CN208397078U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208397078U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109630520A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-16 | 浙江鑫沃特汽车工业有限公司 | 汽车扰流板打胶粘接自动线 |
| CN111617929A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-04 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 |
| CN114669415A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 必尚自动化技术(上海)有限公司 | 汽车扰流板涂胶柔性设备 |
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2018
- 2018-06-29 CN CN201821021102.1U patent/CN208397078U/zh active Active
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