CN111389681A - 一种点胶方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种点胶方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取点胶对象位置；确定点胶对象上的点胶位置，编辑点胶运动轨迹，根据点胶运动轨迹进行点胶作业；选择贴附位置，根据贴附位置生成贴附坐标，取料完成贴附作业。本发明具有以下特点：1、可实现精准定位的点胶；2、可以同时控制多个点胶头同时点胶，大大提升生产效率；3、可以实现对点胶过的产品进行贴附；4、所有的点胶位置和贴附位置都可进行自由绘制，在相机识别后可精准执行；5、操作简单智能，可以单步执行整个动作流程，也可以一键执行达到想要的效果。
Description
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶方法及系统。
背景技术
在元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，点胶实质上就是在元器件的表面涂胶或其它流体材料。最初点胶工作时由工人靠手工完成的，随着科技的进步，也产生了很多半自动点胶机，陆续地也涌现出越来越多全自动点胶机。而越来越多精密产品的出现，对点胶机的工作精度和点胶时长也提出了更高的要求，同时，有的还需要对点胶质量和效果进行精确检测，从而耗费大量时间，针对越来越多电子产品产量大，交期短的要求，因此现行的点胶工序严重影响了整线的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精度高，操作简单智能，生产效率高的点胶方法及系统。
本发明的技术方案如下：
一种点胶方法，该方法包括以下步骤：
获取点胶对象位置；
确定点胶对象上的点胶位置，编辑点胶运动轨迹，根据点胶运动轨迹进行点胶作业；
选择贴附位置，根据贴附位置生成贴附坐标，取料完成贴附作业。
其中，在获取点胶对象位置失败时，作业会暂停并发出报警。
其中，点胶位置和贴附位置可人工选择或智能选择。
其中，编辑点胶运动轨迹方式包括手动编辑方式或视觉定位编辑方式。
其中，点胶作业可以是单个点胶头单个点胶或多个点胶头同时点胶。
其中，在点胶对象为若干个时，每一点胶对象对应一点胶头进行点胶作业。
一种点胶系统，该系统包括：
贴料相机，用于确定点胶对象位置，并根据点胶运动轨迹生成点胶位置，以及根据贴附点位生成贴附位置；
点胶头，根据点胶运动轨迹对点胶位置进行点胶作业；
飞拍相机，用于纠正贴附位置提高精度；
取料相机，用于确定取料位置；
取料模块，取料并完成贴附作业；
控制模块，控制所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块的作业及通信，编辑点胶运动轨迹。
其中，所述控制模块设有分别与所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块信号连接的端口。
其中，还包括报警模块，该报警模块在所述贴料相机获取点胶对象位置失败时，发出报警。
其中，所述点胶头为一个或多个。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明可实现精准定位的点胶；
2、可以同时控制多个点胶头同时点胶，大大提升生产效率；
3、可以实现对点胶过的产品进行贴附；
4、所有的点胶位置和贴附位置都可进行自由绘制，在相机识别后可精准执行；
5、操作简单智能，可以单步执行整个动作流程，也可以一键执行达到想要的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所述一种点胶方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例二所述一种点胶系统的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，本实施例提供一种点胶方法，该方法包括以下步骤：
第一步，获取点胶对象位置。
点胶对象会通过上料设备进行上料，通过贴料相机来确定点胶对象的位置，在获取点胶对象位置失败时，作业会暂停并发出报警。
第二步，确定点胶对象上的点胶位置，编辑点胶运动轨迹，根据点胶运动轨迹进行点胶作业。
其中，点胶位置可通过人工选择或智能选择，编辑点胶运动轨迹方式包括手动编辑方式或视觉定位编辑方式。
点胶作业可以是单个点胶头单个点胶或多个点胶头同时点胶。在点胶对象为若干个时，每一点胶对象对应一点胶头进行点胶作业。
第三步，选择贴附位置，根据贴附位置生成贴附坐标，取料完成贴附作业。
其中，贴附位置可人工选择或智能选择。通过飞拍相机来确定贴附位置，通过取料相机来确定匹配的取料位置。
实施例二
请参阅图2，本实施例提供一种点胶系统，该系统包括：贴料相机1，用于确定点胶对象位置，并根据点胶运动轨迹生成点胶位置，以及根据贴附点位生成贴附位置；点胶头2，根据点胶运动轨迹对点胶位置进行点胶作业；飞拍相机3，用于纠正贴附位置提高精度；取料相机4，用于确定取料位置；取料模块5，取料并完成贴附作业；报警模块6，该报警模块6在所述贴料相机1获取点胶对象位置失败时，发出报警；控制模块7，控制所述贴料相机1、点胶头2、飞拍相机3、取料相机4、取料模块5、报警模块6的作业及通信，编辑点胶运动轨迹。
其中，所述控制模块7设有分别与所述贴料相机1、点胶头2、飞拍相机3、取料相机4、取料模块5、报警模块6信号连接的端口，负责信号的输入输出。
其中，所述点胶头2为一个或多个。点胶作业时可以是单个点胶头2单个点胶或多个点胶头2同时点胶。
对于该系统的运行环境如下：
硬件要求：笔记本电脑、台式机、硬盘不小于32G、1个交换机、2个千兆网口、内存不小于2G。
操作系统：WINDOWS XP SP3，WINDOWS 7和WINDOWS 8。
功能说明如下：
1、可实现精准定位的点胶；
2、可以选择单个点胶头也可以多个点胶头同时点胶；
3、可以实现对点胶过的产品进行贴附；
4、所有的点胶位置和贴附位置都可以进行自由绘制和相机识别后精准执行
5、操作简单智能，可以单步执行整个动作流程，也可以一键执行达到想要的效果。
操作说明如下：
1、该系统所对应的设备设有启动、停止、复位等几个按钮来控制设备的运行，所有参数出厂前全部配置好；
2、确认三个相机和控制模块都正常连接上；
3、确认连接各部件的IO端口都连接正常；
4、分别对三个相机做九点标定；
5、进入到轨迹编辑界面编辑点胶运动轨迹，选择点胶位置和贴附位置；
6、进入到参数设定页面，分别设置好点胶位置、中心位置和飞拍位置；
7、参数设置完毕后就可以进入单步运行，启动上料设备开始上料，贴料相机确定产品位置，然后根据点胶运动轨迹绘制的点胶点生成所有拍到的产品的点胶位置，取料相机根据模板匹配出取料位置，然后飞拍相机纠正位置偏差再启动贴料就完成整个动作，动作流程单步测试没有问题，并且点胶达到要求贴附位置精准，产出的产品达到要求即可开始批量生产。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种点胶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
获取点胶对象位置；
确定点胶对象上的点胶位置，编辑点胶运动轨迹，根据点胶运动轨迹进行点胶作业；
选择贴附位置，根据贴附位置生成贴附坐标，取料完成贴附作业。
2.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，在获取点胶对象位置失败时，作业会暂停并发出报警。
3.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，点胶位置和贴附位置可人工选择或智能选择。
4.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，编辑点胶运动轨迹方式包括手动编辑方式或视觉定位编辑方式。
5.根据权利要求1所述的一种点胶方法，其特征在于，点胶作业可以是单个点胶头单个点胶或多个点胶头同时点胶。
6.根据权利要求5所述的一种点胶方法，其特征在于，在点胶对象为若干个时，每一点胶对象对应一点胶头进行点胶作业。
7.一种点胶系统，其特征在于，该系统包括：
贴料相机，用于确定点胶对象位置，并根据点胶运动轨迹生成点胶位置，以及根据贴附点位生成贴附位置；
点胶头，根据点胶运动轨迹对点胶位置进行点胶作业；
飞拍相机，用于纠正贴附位置提高精度；
取料相机，用于确定取料位置；
取料模块，取料并完成贴附作业；
控制模块，控制所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块的作业及通信，编辑点胶运动轨迹。
8.根据权利要求7所述的一种点胶系统，其特征在于，所述控制模块设有分别与所述贴料相机、点胶头、飞拍相机、取料相机、取料模块信号连接的端口。
9.根据权利要求7所述的一种点胶系统，其特征在于，还包括报警模块，该报警模块在所述贴料相机获取点胶对象位置失败时，发出报警。
10.根据权利要求7所述的一种点胶系统，其特征在于，所述点胶头为一个或多个。
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