CN114500828B - 一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种既能提高工作效率又能够保证定位精度的基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法。本发明包括以下步骤：当相机在运动中拍照时，接收到触发信号后，开始曝光的同时，通过高速光耦输出信号到运动控制器的高速输入口，当运动控制器接受到信号后，读取并保存轴编码器的值，从而得到准确的相机拍照的位置。本发明应用于飞拍定位技术领域。

Description

一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法
技术领域
本发明应用于飞拍定位技术领域，特别涉及一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法。
背景技术
目前，在相机相对于产品进行高速移动的过程中，对产品Mark点进行精准定位主要采用以下两种方式：1、定拍方式。虽然这种方式定位精度高，但每次拍照都需要相机从起点移动到Mark点后停稳再拍照，拍照过程中相机不能移动，在需要对多个Mark点进行定位时，运动的多次启停会将设备的效率变低，Mark点越多效率越低；2、提前固定时间飞拍方式。由于在触发信号发出后，相机具体滞后多长时间拍照不可知，所以在计算提前固定时间时需要进行飞拍校正得出时间。且时间还会受到轴运动速度的波动、触发中间器件（继电器，光源控制器等）的触发响应时间影响，从而导致提前固定时间不准确，造成飞拍误差。而且必须在稳定速度下触发拍照。由于轴运动在加减速度段时不是理论上的匀加速状态，提前固定时间换算成提前固定距离时，如果提前固定距离有在轴运动的加减速度段时，理论计算的距离将会不准确，导致提前固定时间触发不准时，造成飞拍误差。如能设计出一种既能提高工作效率又能够保证定位精度的基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法，则能够很好地解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种既能提高工作效率又能够保证定位精度的基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括以下步骤：
S1：设定相机拍照坐标为（X，Y），设定Mark点的像素坐标为（M，N）；
S2：当相机在运动过程中进行拍照时，总控制器传输控制信号到运动控制器中，所述运动控制器接收到控制信号后便传输触发信号到相机的触发中间器件中；
S3：所述触发中间器件接收到触发信号后便会驱动相机开始拍照；
S4：相机在曝光的同时会通过高速光耦输出信号到所述运动控制器的高速输入口中，所述运动控制器接收到输出信号后会锁定并保存编码器反馈的轴坐标，得出实际相机拍照坐标为（X1，Y1）及实际Mark点的像素坐标为（M1，N1）；
S5：利用数据处理器将设定坐标、锁存坐标以及视觉定位输出结果进行运算，设定相机拍照坐标与实际相机拍照坐标相减后得出第一偏差坐标（X-X1，Y-Y1），设定Mark点的像素坐标与实际Mark点的像素坐标相减后得出第二偏差坐标（M-M1，N-N1），第一偏差坐标与第二偏差坐标相加后得出总偏差坐标（X-X1+M-M1，Y-Y1+N-N1），最后由总控制器输出定位结果，并将坐标值及定位结果传输到显示器中进行显示，得到相机准确的拍照位置。
进一步地，所述触发中间器件包括继电器和光源控制器。
本发明的有益效果是：当相机在运动中拍照时，接收到触发信号后，开始曝光的同时，通过高速光耦输出信号到运动控制器的高速输入口，当运动控制器接受到信号后，读取并保存轴编码器的值，从而得到准确的相机拍照的位置。与传统的定拍方式相对比，在保证精度的情况下，消除了拍照过程中轴运动的启停时间，提高了Mark定位的效率。与传统的提前固定时间飞拍方式相对比，消除了需要飞拍校准的过程，提高了设备使用的简易性，无需补偿，只需要像定拍一样设置位置即可进行飞拍定位，消除了轴运动速度的波动、触发中间器件的对相机触发响应时间的影响，提高了飞拍的稳定性和精度。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本发明包括以下步骤：
S1：设定相机拍照坐标为（X，Y），设定Mark点的像素坐标为（M，N）；
S2：当相机在运动过程中进行拍照时，总控制器传输控制信号到运动控制器中，所述运动控制器接收到控制信号后便传输触发信号到相机的触发中间器件中；
S3：所述触发中间器件接收到触发信号后便会驱动相机开始拍照；
S4：相机在曝光的同时会通过高速光耦输出信号到所述运动控制器的高速输入口中，所述运动控制器接收到输出信号后会锁定并保存编码器反馈的轴坐标，得出实际相机拍照坐标为（X1，Y1）及实际Mark点的像素坐标为（M1，N1）；
S5：利用数据处理器将设定坐标、锁存坐标以及视觉定位输出结果进行运算，设定相机拍照坐标与实际相机拍照坐标相减后得出第一偏差坐标（X-X1，Y-Y1），设定Mark点的像素坐标与实际Mark点的像素坐标相减后得出第二偏差坐标（M-M1，N-N1），第一偏差坐标与第二偏差坐标相加后得出总偏差坐标（X-X1+M-M1，Y-Y1+N-N1），最后由总控制器输出定位结果，并将坐标值及定位结果传输到显示器中进行显示，得到相机准确的拍照位置。
在本实施例中，所述触发中间器件包括继电器和光源控制器。
在本实施例中，当相机在运动中拍照时，接收到触发信号后，开始曝光的同时，通过高速光耦输出信号到运动控制器的高速输入口，当运动控制器接受到信号后，读取并保存轴编码器的值，从而得到准确的相机拍照的位置。
与传统的定拍方式相对比，在保证精度的情况下，消除了拍照过程中轴运动的启停时间，提高了Mark定位的效率。与传统的提前固定时间飞拍方式相对比，消除了需要飞拍校准的过程，提高了设备使用的简易性，无需补偿，只需要像定拍一样设置位置即可进行飞拍定位，消除了轴运动速度的波动、触发中间器件的对相机触发响应时间的影响，提高了飞拍的稳定性和精度。

Claims (2)

1.一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1：设定相机拍照坐标为（X，Y），设定Mark点的像素坐标为（M，N）；
S2：当相机在运动过程中进行拍照时，通过总控制器传输控制信号到运动控制器中，所述运动控制器接收到控制信号后便传输触发信号到相机的触发中间器件中；
S3：所述触发中间器件接收到触发信号后便会驱动相机开始拍照；
S4：相机在曝光的同时会通过高速光耦输出信号到所述运动控制器的高速输入口中，所述运动控制器接收到输出信号后会锁定并保存编码器反馈的轴坐标，得出实际相机拍照坐标为（X1，Y1）及实际Mark点的像素坐标为（M1，N1）；
S5：利用数据处理器将设定坐标、锁存坐标以及视觉定位输出结果进行运算，设定相机拍照坐标与实际相机拍照坐标相减后得出第一偏差坐标（X-X1，Y-Y1），设定Mark点的像素坐标与实际Mark点的像素坐标相减后得出第二偏差坐标（M-M1，N-N1），第一偏差坐标与第二偏差坐标相加后得出总偏差坐标（X-X1+M-M1，Y-Y1+N-N1），最后由总控制器输出定位结果，并将坐标值及定位结果传输到显示器中进行显示，得到相机准确的拍照位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法，其特征在于：所述触发中间器件包括继电器和光源控制器。
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