CN208395552U - 一种开幅机的自动开边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开幅机的自动开边装置，包括基座，所述基座上端配合安装安装架，所述安装架上端配合安装伞架，所述伞架上端固定设置安装板，所述安装板中间设置延长孔，所述延长孔内部对称安装两个拨动器，所述拨动器的主轴与变速箱一的输出轴连接，所述变速箱一的输入轴与电机一的输出轴连接，所述电机一与变速箱一固定安装，所述伞架侧边的基座上表面通过安装支架配合安装拍打单元一和拍打单元二，本开幅机的自动开边装置采用摄像头对图像进行采集，通过PLC控制器，实现开幅机的自动控制，保证开边位置的精确，同时提升开边效率，节约人工。

Description

一种开幅机的自动开边装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体为一种开幅机的自动开边装置。

背景技术

在现有纺织生产中，湿布开幅机被广泛应用，由于其节约了脱水工序，并可以直接压水、开幅、洗布。但是在边开边洗布的过程中，手动控制开幅机，进行开边效率极低，每分钟只能行进20-30米，严重制约了生产速度，而且人工控制开幅机容易造成开边错位等问题，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种开幅机的自动开边装置，采用摄像头对图像进行采集，通过PLC控制器，实现开幅机的自动控制，保证开边位置的精确，同时提升开边效率，节约人工，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种开幅机的自动开边装置，包括基座，所述基座上端配合安装安装架，所述安装架上端配合安装伞架，所述伞架上端固定设置安装板，所述安装板中间设置延长孔，所述延长孔内部对称安装两个拨动器，所述拨动器的主轴与变速箱一的输出轴连接，所述变速箱一的输入轴与电机一的输出轴连接，所述电机一与变速箱一固定安装；

所述伞架侧边的基座上表面通过安装支架配合安装拍打单元一和拍打单元二，所述拍打单元二安装在拍打单元一的斜上方，所述拍打单元一下方的安装支架内部配合安装罗拉一，所述拍打单元二下方的安装支架内部配合安装罗拉二，所述罗拉二内部包括两根对滚的罗拉，且两根罗拉与变速箱二的输出轴连接，所述变速箱二的输入轴与电机五的输出轴连接，所述基座端部的侧边设置竖直的安装架，所述安装架侧壁通过电动伸缩杆二配合安装切边刀安装架，所述切边刀安装架上表面固定安装电机二，所述电机二的输出端配合安装切边刀，所述电机一、电机二、电动伸缩杆二的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，所述拍打单元二上端的安装支架中间位置固定设置摄像头，所述摄像头的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伞架为菱形结构，且伞架的四个角分别设置转轴，所述伞架的四个边两端分别设置轴套，且轴套与四个角的转轴配合安装，且竖直高度相同的两个转轴相对面固定设置滑杆，所述滑杆外部套装滑套，所述滑套中间位置设置竖直方向的套筒，所述套筒内部配合安装电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的下端与安装架的上表面固定安装，所述电动伸缩杆一上端与伞架顶部的转轴配合安装，所述电动伸缩杆一的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆一的上端固定设置轴套，所述轴套与伞架顶端的转轴配合安装，所述伞架底端的转轴与安装架下端的耳座通过轴承副配合安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拍打单元一和拍打单元二的结构相同，所述拍打单元一和拍打单元二内部均包括主轴，所述拍打单元一和拍打单元二的主轴分别与电机三和电机四的输出端连接，所述主轴两端分别固定设置限位盘，且两端的限位盘之间均匀设置弧形的拍打杆，所述电机三和电机四的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拨动器包括主轴，所述拨动器的主轴端部均匀设置软拨片，且延长孔内部的两个拨动器旋向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本开幅机的自动开边装置采用摄像头对图像进行采集，经过DSP芯片对采集到的图像进行分析，输出数字信号传输至PLC控制器，通过PLC控制器精确控制切边刀的位置和罗拉二的转速，从而实现对切边位置和布疋进给速度的调控，实现开幅机的自动控制，提升开边效率，节约人工，同时伞架的高度能够根据加工布疋的特性进行调节，保证布疋的开幅效果，避免褶皱。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型拍打单元一示意图；

图4为本实用新型拨动器示意图。

图中：1基座、2伞架、3电动伸缩杆一、4滑杆、5滑套、6安装板、7变速箱一、8电机一、9延长孔、10拨动器、11摄像头、12拍打单元一、13拍打单元二、14罗拉一、15罗拉二、16切边刀、17电机二、18切边刀安装架、19电动伸缩杆二、20 PLC控制器、21电机三、22电机四、23电机五、24变速箱二、25限位盘、26拍打杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种开幅机的自动开边装置，包括基座1，基座1上端配合安装安装架，安装架上端配合安装伞架2，伞架2上端固定设置安装板6，安装板6中间设置延长孔9，延长孔9内部对称安装两个拨动器10，拨动器10的主轴与变速箱一7的输出轴连接，变速箱一7的输入轴与电机一8的输出轴连接，电机一8与变速箱一7固定安装；

伞架2侧边的基座1上表面通过安装支架配合安装拍打单元一12和拍打单元二13，拍打单元二13安装在拍打单元一12的斜上方，拍打单元一12下方的安装支架内部配合安装罗拉一14，拍打单元二13下方的安装支架内部配合安装罗拉二15，罗拉二15内部包括两根对滚的罗拉，且两根罗拉与变速箱二24的输出轴连接，变速箱二24的输入轴与电机五23的输出轴连接，基座1端部的侧边设置竖直的安装架，安装架侧壁通过电动伸缩杆二19配合安装切边刀安装架18，切边刀安装架18上表面固定安装电机二17，电机二17的输出端配合安装切边刀16，电机一8、电机二17、电动伸缩杆二19的输入端与PLC控制器20的输出端电连接，PLC控制器20的输入端与外置电源的输出端电连接，拍打单元二13上端的安装支架中间位置固定设置摄像头11，摄像头11的输出端与PLC控制器20的输入端电连接，摄像头11对拍打单元一12与拍打单元二13之间的布疋进行图像采集，通过DSP芯片对图像进行分析，将分析结果以数字信号传输至PLC控制器20，从而使PLC控制器20控制电动伸缩杆二19的长度，从而控制切边刀16的位置，同时控制电机五23的转速，控制布疋的进给速度，同时控制电机三21和电机四22的转速，控制拍打单元一12和拍打单元二13的拍打效果；

伞架2为菱形结构，且伞架2的四个角分别设置转轴，伞架2的四个边两端分别设置轴套，且轴套与四个角的转轴配合安装，且竖直高度相同的两个转轴相对面固定设置滑杆4，滑杆4外部套装滑套5，滑套5中间位置设置竖直方向的套筒，套筒内部配合安装电动伸缩杆一3，电动伸缩杆一3的下端与安装架的上表面固定安装，电动伸缩杆一3上端与伞架2顶部的转轴配合安装，电动伸缩杆一3的输入端与PLC控制器20的输出端电连接；

电动伸缩杆一3的上端固定设置轴套，轴套与伞架2顶端的转轴配合安装，伞架2底端的转轴与安装架下端的耳座通过轴承副配合安装；

拍打单元一12和拍打单元二13的结构相同，拍打单元一12和拍打单元二13内部均包括主轴，拍打单元一12和拍打单元二13的主轴分别与电机三21和电机四22的输出端连接，主轴两端分别固定设置限位盘25，且两端的限位盘25之间均匀设置弧形的拍打杆26，电机三21和电机四22的输入端与PLC控制器20的输出端电连接；

拨动器10包括主轴，拨动器10的主轴端部均匀设置软拨片，且延长孔9内部的两个拨动器10旋向相反；

PLC控制器20为西门子6ES7216-2AD23-0XB8型控制器，且电机一8、电机二17、电机三21、电机四22和电机五23均为伺服电机，能够精确控制转速，且PLC控制器20控制摄像头11、电动伸缩杆一3、电动伸缩杆二19、电机一8、电机二17、电机三21、电机四22和电机五23的方式为现有技术中的常见方式。

在使用时：根据加工的布疋，选定加工参数，PLC控制器20首先控制电动伸缩杆一3进行长度调节，从而使伞架2高度进行高度适配，然后工人将筒形的布疋从延长孔9内穿入，并依次穿过拍打单元一12、拍打单元二13、罗拉一14、罗拉二15和切边刀16；

工作时，电机一8转动，带动拨动器10旋转，将布疋拨开，使布疋平展，然后拍打单元一12和拍打单元二13的拍打杆26持续对布疋进行拍打，保证布疋的开幅效果，然后摄像头11对开幅后的布疋进行图像采集，采集的图像经DSP芯片分析后，以数字信号的方式将结果传输至PLC控制器20，PLC控制器20根据采集结果控制电动伸缩杆二19的长度，从而改变切边刀16的位置，保证切边的精度，同时调控电机五23的转速，改变罗拉二15的转速，控制布疋的进给速度，同时控制电机三21和电机四22的转速，控制拍打单元一12和拍打单元二13主轴的转动速度，改变拍打杆26的拍打频率，从而调控的拍打效果。

本实用新型采用摄像头11对图像进行采集，经过DSP芯片对采集到的图像进行分析，输出数字信号传输至PLC控制器20，通过PLC控制器20精确控制切边刀16的位置和罗拉二15的转速，从而实现对切边位置和布疋进给速度的调控，实现开幅机的自动控制，提升开边效率，节约人工，同时伞架2的高度能够根据加工布疋的特性进行调节，保证布疋的开幅效果，避免褶皱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种开幅机的自动开边装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上端配合安装安装架，所述安装架上端配合安装伞架（2），所述伞架（2）上端固定设置安装板（6），所述安装板（6）中间设置延长孔（9），所述延长孔（9）内部对称安装两个拨动器（10），所述拨动器（10）的主轴与变速箱一（7）的输出轴连接，所述变速箱一（7）的输入轴与电机一（8）的输出轴连接，所述电机一（8）与变速箱一（7）固定安装；

所述伞架（2）侧边的基座（1）上表面通过安装支架配合安装拍打单元一（12）和拍打单元二（13），所述拍打单元二（13）安装在拍打单元一（12）的斜上方，所述拍打单元一（12）下方的安装支架内部配合安装罗拉一（14），所述拍打单元二（13）下方的安装支架内部配合安装罗拉二（15），所述罗拉二（15）内部包括两根对滚的罗拉，且两根罗拉与变速箱二（24）的输出轴连接，所述变速箱二（24）的输入轴与电机五（23）的输出轴连接，所述基座（1）端部的侧边设置竖直的安装架，所述安装架侧壁通过电动伸缩杆二（19）配合安装切边刀安装架（18），所述切边刀安装架（18）上表面固定安装电机二（17），所述电机二（17）的输出端配合安装切边刀（16），所述电机一（8）、电机二（17）、电动伸缩杆二（19）的输入端与PLC控制器（20）的输出端电连接，所述PLC控制器（20）的输入端与外置电源的输出端电连接，所述拍打单元二（13）上端的安装支架中间位置固定设置摄像头（11），所述摄像头（11）的输出端与PLC控制器（20）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种开幅机的自动开边装置，其特征在于：所述伞架（2）为菱形结构，且伞架（2）的四个角分别设置转轴，所述伞架（2）的四个边两端分别设置轴套，且轴套与四个角的转轴配合安装，且竖直高度相同的两个转轴相对面固定设置滑杆（4），所述滑杆（4）外部套装滑套（5），所述滑套（5）中间位置设置竖直方向的套筒，所述套筒内部配合安装电动伸缩杆一（3），所述电动伸缩杆一（3）的下端与安装架的上表面固定安装，所述电动伸缩杆一（3）上端与伞架（2）顶部的转轴配合安装，所述电动伸缩杆一（3）的输入端与PLC控制器（20）的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种开幅机的自动开边装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一（3）的上端固定设置轴套，所述轴套与伞架（2）顶端的转轴配合安装，所述伞架（2）底端的转轴与安装架下端的耳座通过轴承副配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种开幅机的自动开边装置，其特征在于：所述拍打单元一（12）和拍打单元二（13）的结构相同，所述拍打单元一（12）和拍打单元二（13）内部均包括主轴，所述拍打单元一（12）和拍打单元二（13）的主轴分别与电机三（21）和电机四（22）的输出端连接，所述主轴两端分别固定设置限位盘（25），且两端的限位盘（25）之间均匀设置弧形的拍打杆（26），所述电机三（21）和电机四（22）的输入端与PLC控制器（20）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种开幅机的自动开边装置，其特征在于：所述拨动器（10）包括主轴，所述拨动器（10）的主轴端部均匀设置软拨片，且延长孔（9）内部的两个拨动器（10）旋向相反。