CN208394285U - 一种载具升降平移传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料传输设备技术领域，具体涉及一种载具升降平移传输机构。一种载具升降平移传输机构，包括操作平台、平移机构、升降机构和PLC控制系统，所述的平移机构设置在操作平台上，所述的操作平台的四个角处分别设置有导向轴孔，所述的导向轴孔内设置导向轴。通过导向轴可以与生产线上的其他输送平台结合形成完整的生产线。本实用新型所提供的额载具升降平移传输平台，提高了产线输送过程的自动化程度，减少人工收接的现象，增强物料输送稳定性，改善生产质量，提高生产效率。

Description

一种载具升降平移传输机构

技术领域

本实用新型属于物料传输设备技术领域，具体涉及一种载具升降平移传输机构。

背景技术

载具升降平移旋转传输平台是用于生产线中作为传输物料的设备，可以使通用载具完成回流的功能，即把生产线的首尾连接起来。载具升降平移旋转传输平台可对载具完成升降，平移，旋转，从而改变载具的流向。提高连接过程自动化程度，使生产线的载具可以循环使用，提高生产效率。载具升降平移旋转传输平台作为一个生产线通用设备，广泛应用于各种生产线中。目前市场上使用的载具传输平台大多是马达带动皮带来完成升降平移，存在定位不准，寿命不长的问题，而且很多都没有带有旋转功能，对于需要转向的载具，无法满足要求。随着柔性生产线的发展，自动生产线开始普及于各个产业，而用于载具传输的平台必须具有通用性强，结构简单，成本低的特点，才能更好地适应市场的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种载具升降平移传输机构，该机构集合了升降，平移功能于一体，让生产线首尾相接，使载具可以循环使用，增加了工作效率。

本实用新型的技术方案是：

一种载具升降平移传输机构，包括操作平台、平移机构、升降机构和PLC 控制系统，所述的平移机构设置在操作平台上，所述的操作平台的四个角处分别设置有导向轴孔，所述的导向轴孔内设置导向轴。

所述的平移机构包括输送平台，输送平台通过直线导轨轴承设置在操作平台上方，所述的输送平台上设置有平行设置的输送支架一和输送支架二，输送支架一上安装有输送带一，输送支架二上安装有输送带二，所述的输送带一由主动轮一和与其配合的被动轮进行传动，所述的输送带二由主动轮二和与其配合的被动轮进行传动，所述的主动轮一和主动轮二位于传动轴上，所述的传动轴还设置有与电机传动轮连接的轴传动轮，所述的电机传动轮与电机一轴连接传送动力，所述的操作平台上还设置有同步输送带，输送平台位于同步输送带上，所述的同步输送带由同步主动轮和同步从动轮进行传动，所述的同步主动轮与电机二轴连接传送动力。

所述的升降机构包括升降丝杠，所述的操作平台的任意边缘处设置有升降丝杠孔，升降丝杠孔内设置升降丝杠，所的升降丝杠通过传动轮和传动带与升降电机连接。

所述的电机一、电机二和升降电机分别与PLC控制系统连接，所述的输送平台上设置有光电传感器，光电感应器与PLC控制系统连接。

具体的，直线导轨轴承有两个为直线导轨轴承一和直线导轨轴承二，分别设置在操作平台上两侧边缘部分。

具体的，所述的升降丝杠上设置有直线轴承。

具体的，所述的输送带一和输送带二上分别设置有保护罩。

具体的，所述的升降电机位于升降电机支座上。

本实用新型所述提供的载具升降平移传输平台集合了升降，平移功能于一体，增加了设备的通用性。当载具从机器下方回流时，平移模组在左下侧等待，载具进入升降平移旋转传输平台后，通过光电传感器给出信号，PLC控制平移电机和升降电机启动，使载具进行升降平移，到达右上方完成动作。平台上的皮带启动，把载具送出平台。完成升降平移的功能。使用本实用新型所提供的载具升降平移传输平台后，提高了产线输送过程的自动化程度，减少人工收接的现象，增强物料输送稳定性，改善生产质量，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的平移机构的结构示意图；

图2是升降机构的结构示意图。

1操作平台、2输送平台、3直线导轨轴承一、4直线导轨轴承二、

5输送支架一、6输送带一、7输送支架二、8输送带二、9保护罩、

10电机一、11传动轴、12轴传动轮、13电机传动轮、14主动轮一、

15主动轮二、16轴承座、17电机二、18导向轴孔、19同步输送带、

20同步主动轮、21同步从动轮、22升降丝杠孔、23导向轴、24升降丝杠、

25直线轴承、26传动轮、27传动带、28升降电机、29升降电机支座。

具体实施方式

一种载具升降平移传输机构，包括操作平台1、平移机构、升降机构和 PLC控制系统，所述的平移机构设置在操作平台1上，如图1所示为平移机构的机构示意图，所述的操作平台1的四个角处分别设置有导向轴孔18，所述的导向轴孔18内设置导向轴23，通过导向轴23可以与生产线上的其他输送平台结合形成完整的生产线。

所述的平移机构包括输送平台2，所述的输送平台2上设置有光电传感器，光电感应器与PLC控制系统连接。输送平台2通过直线导轨轴承设置在操作平台1上方，直线导轨轴承有两个为直线导轨轴承一3和直线导轨轴承二4，分别设置在操作平台1上两侧边缘部分。所述的输送平台2上设置有平行设置的输送支架一5和输送支架二7，输送支架一5上安装有输送带一6，输送支架二7 上安装有输送带二8，所述的输送带一6和输送带二8上分别设置有保护罩9。所述的输送带一6由主动轮一14和与其配合的被动轮进行传动，所述的输送带二8由主动轮二15和与其配合的被动轮进行传动，所述的主动轮一14和主动轮二15位于传动轴11上，所述的传动轴11还设置有与电机传动轮13连接的轴传动轮12，所述的电机传动轮13与电机一10轴连接传送动力，所述的操作平台1上还设置有同步输送带19，输送平台2位于同步输送带19上，所述的同步输送带19由同步主动轮20和同步从动轮21进行传动，所述的同步主动轮20 与电机二17轴连接传送动力。

所述的升降机构包括升降丝杠24，如图2所示，所述的操作平台1的任意边缘处设置有升降丝杠孔22，升降丝杠孔22内设置升降丝杠24，所述的升降丝杠24上设置有直线轴承25，所的升降丝杠24通过传动轮26和传动带27与升降电机28连接，升降电机28位于升降电机支座29上。

所述的电机一10、电机二17和升降电机28分别与PLC控制系统连接。当载具从机器下方回流时，平移模组在左下侧等待，载具进入本实用新型所提供的升降平移机构的平移机构内的输送带一6和输送带二8上后，通过光电传感器给出信号，PLC控制系统就控制电机一10启动，使载具在输送平台2上的平移运动，到达合适位置时，PLC控制系统就控制电机一10停止，同时PLC 控制系统电机二17和升降电机28启动，同步输送带19开始运动，同步输送带 19将整个输送平台2进行平移运动，输送平台2在直线导轨轴承一和直线导轨轴承二4上同步运行以减轻同步输送带19的负担，加快平移速度；升降电机28 驱动升降丝杠24完成升降动作，直至到达右上方完成动作；最后PLC控制系统就控制电机一10启动，输送平台2上的输送带一6和输送带二8启动，把载具送出平台。完成升降平移的功能。需要旋转时，可在操作平台1上加装旋转机械爪，把载具旋转180°，完成旋转功能。本实用新型集合了升降，平移，旋转的功能于一个设备，增加了设备的通用性，提高了工作效率。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种载具升降平移传输机构，包括操作平台(1)、平移机构、升降机构和PLC控制系统，所述的平移机构设置在操作平台(1)上，其特征在于，所述的操作平台(1)的四个角处分别设置有导向轴孔(18)，所述的导向轴孔(18)内设置导向轴(23)；

所述的平移机构包括输送平台(2)，输送平台(2)通过直线导轨轴承设置在操作平台(1)上方，所述的输送平台(2)上设置有平行设置的输送支架一(5)和输送支架二(7)，输送支架一(5)上安装有输送带一(6)，输送支架二(7)上安装有输送带二(8)，所述的输送带一(6)由主动轮一(14)和与其配合的被动轮进行传动，所述的输送带二(8)由主动轮二(15)和与其配合的被动轮进行传动，所述的主动轮一(14)和主动轮二(15)位于传动轴(11)上，所述的传动轴(11)还设置有与电机传动轮(13)连接的轴传动轮(12)，所述的电机传动轮(13)与电机一(10)轴连接传送动力，所述的操作平台(1)上还设置有同步输送带(19)，输送平台(2)位于同步输送带(19)上，所述的同步输送带(19)由同步主动轮(20)和同步从动轮(21)进行传动，所述的同步主动轮(20)与电机二(17)轴连接传送动力；

所述的升降机构包括升降丝杠(24)，所述的操作平台(1)的任意边缘处设置有升降丝杠孔(22)，升降丝杠孔(22)内设置升降丝杠(24)，所的升降丝杠(24)通过传动轮(26)和传动带(27)与升降电机(28)连接；

所述的电机一(10)、电机二(17)和升降电机(28)分别与PLC控制系统连接，所述的输送平台(2)上设置有光电传感器，光电感应器与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述载具升降平移传输机构，其特征在于，直线导轨轴承有两个为直线导轨轴承一(3)和直线导轨轴承二(4)，分别设置在操作平台(1)上两侧边缘部分。

3.根据权利要求1所述载具升降平移传输机构，其特征在于，所述的升降丝杠(24)上设置有直线轴承(25)。

4.根据权利要求1所述载具升降平移传输机构，其特征在于，所述的输送带一(6)和输送带二(8)上分别设置有保护罩(9)。

5.根据权利要求1所述载具升降平移传输机构，其特征在于，所述的升降电机(28)位于升降电机支座(29)上。