CN208394237U - 一种车间加工用运料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车间加工用运料机器人，包括底座，所述底座底部的左右两侧均转动连接有滚轮组，所述底座的底部固定连接有驱动结构，所述驱动结构的输出端与其中一组滚轮组传动连接，所述底座的顶部设有传输机构，所述传输机构的输入端与传输电机的输出轴固定连接，所述传输电机与底座的顶部固定连接，所述底座的顶部且位于传输机构的右侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有斜板，所述底座的顶部且位于竖板的右侧开设有滑槽。该车间加工用运料机器人，可以增加原料的存放空间，使得该机器人可以同时运送更多的原料，不运输原料的时候，滑板插入滑孔内，使得整个机器人占用的空间更小，便于存放。

Description

一种车间加工用运料机器人

技术领域

本实用新型涉及车间加工技术领域，尤其涉及一种车间加工用运料机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着人们生活水平的提高，现在很多的工作都被机器人替代，但是在车间加工的时候，有很的原料还是需要工人人工进行搬运，这样不仅效率很低，而且部分原料还会导致人体受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车间加工用运料机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车间加工用运料机器人，包括底座，所述底座底部的左右两侧均转动连接有滚轮组，所述底座的底部固定连接有驱动结构，所述驱动结构的输出端与其中一组滚轮组传动连接，所述底座的顶部设有传输机构，所述传输机构的输入端与传输电机的输出轴固定连接，所述传输电机与底座的顶部固定连接，所述底座的顶部且位于传输机构的右侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有斜板，所述底座的顶部且位于竖板的右侧开设有滑槽，所述滑槽的槽底固定连接有竖直弹簧，所述竖直弹簧的顶部固定连接有与滑槽滑动连接的推板，所述推板的底部固定连接有推杆，所述滑槽右侧槽壁的底部开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有滑板，所述滑板的左端延伸至滑槽的内部，所述滑板的左端固定连接有与推杆的底部滑动连接的移动板，所述滑槽的底部且对应推杆处开设有通孔，所述滑板的右端延伸至滑孔的外部并固定连接有堵板，所述堵板的顶部铰接有延长板，所述堵板与延长板的右侧面均固定连接有限位管，所述限位管的内部插接有插销。

优选地，所述驱动结构包括与底座底部固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，驱动轮与其中一组滚轮组的转轴通过驱动皮带传动连接。

优选地，所述传输机构包括两组固定连接有底座顶部的支撑板，支撑板的顶部转动连接有传输轮，两个传输轮通过传输皮带传动连接，传输电机的输出轴与其中一个传输轮的轴心固定连接。

优选地，所述滑槽的左右两侧槽壁均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有与推杆固定连接的限位板。

优选地，所述移动板的顶部呈倾斜状，且移动板顶部的左侧低于移动板顶部的右侧。

优选地，所述推杆的轴心与通孔的轴心处于同一直线，且推杆的外径小于通孔的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过驱动结构可以为滚轮组增加移动的动力，使得机器人移动起来更加省力，节省人工搬运原料所需的力，将原料放在传输机构上，传输电机带动传输机构将原料向右运输，传输机构上的原料从斜板上滑落到推板上，原料压着推板下降，竖直弹簧收缩，推板的下降推动移动板向右滑动，移动板推动滑板在滑孔内向右滑动，滑板向右移动使得堵板的位置向右移动，堵板与竖板之间的间距增大，使得原料的存放空间变大，能够收纳更多的原料，将延长板翻转到与堵板竖直的方向，使得两个限位管正对着，将插销插入两个限位管内，固定延长板与堵板的位置，增加原料的存放空间，使得该机器人可以同时运送更多的原料，不运输原料的时候，滑板插入滑孔内，使得整个机器人占用的空间更小，便于存放。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车间加工用运料机器人的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型驱动结构与滚轮组的连接结构示意图。

图中：1底座、2滚轮组、3驱动结构、4传输机构、5传输电机、6竖板、7斜板、8滑槽、9竖直弹簧、10推板、11推杆、12滑孔、13滑板、14移动板、15通孔、16堵板、17延长板、18限位管、19插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种车间加工用运料机器人，包括底座1，底座1底部的左右两侧均转动连接有滚轮组2，底座1的底部固定连接有驱动结构3，驱动结构3包括与底座1底部固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，驱动轮与其中一组滚轮组2的转轴通过驱动皮带传动连接，驱动结构3的输出端与其中一组滚轮组2传动连接，底座1的顶部设有传输机构4，传输机构4的输入端与传输电机5的输出轴固定连接，传输机构4包括两组固定连接有底座1顶部的支撑板，支撑板的顶部转动连接有传输轮，两个传输轮通过传输皮带传动连接，传输电机5的输出轴与其中一个传输轮的轴心固定连接，传输电机5与底座1的顶部固定连接，底座1的顶部且位于传输机构4的右侧固定连接有竖板6，竖板6的顶部固定连接有斜板7，底座1的顶部且位于竖板6的右侧开设有滑槽8，滑槽8的槽底固定连接有竖直弹簧9，竖直弹簧9的顶部固定连接有与滑槽8滑动连接的推板10，推板10的底部固定连接有推杆11，滑槽8的左右两侧槽壁均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有与推杆11固定连接的限位板，滑槽8右侧槽壁的底部开设有滑孔12，滑孔12的内部滑动连接有滑板13，滑板13的左端延伸至滑槽8的内部，滑板13的左端固定连接有与推杆11的底部滑动连接的移动板14，移动板14的顶部呈倾斜状，且移动板14顶部的左侧低于移动板14顶部的右侧，滑槽8的底部且对应推杆11处开设有通孔15，推杆11的轴心与通孔15的轴心处于同一直线，且推杆11的外径小于通孔15的内径，滑板13的右端延伸至滑孔12的外部并固定连接有堵板16，堵板16的顶部铰接有延长板17，堵板16与延长板17的右侧面均固定连接有限位管18，限位管18的内部插接有插销19。

本实用新型中，通过驱动结构3可以为滚轮组2增加移动的动力，使得机器人移动起来更加省力，节省人工搬运原料所需的力，将原料放在传输机构4上，传输电机5带动传输机构4将原料向右运输，传输机构4上的原料从斜板7上滑落到推板10上，原料压着推板10下降，竖直弹簧9收缩，推板10的下降推动移动板14向右滑动，移动板14推动滑板13在滑孔12内向右滑动，滑板13向右移动使得堵板16的位置向右移动，堵板16与竖板6之间的间距增大，使得原料的存放空间变大，能够收纳更多的原料，将延长板17翻转到与堵板16竖直的方向，使得两个限位管18正对着，将插销19插入两个限位管18内，固定延长板17与堵板16的位置，增加原料的存放空间，使得该机器人可以同时运送更多的原料，不运输原料的时候，滑板13插入滑孔12内，使得整个机器人占用的空间更小，便于存放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车间加工用运料机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部的左右两侧均转动连接有滚轮组（2），所述底座（1）的底部固定连接有驱动结构（3），所述驱动结构（3）的输出端与其中一组滚轮组（2）传动连接，所述底座（1）的顶部设有传输机构（4），所述传输机构（4）的输入端与传输电机（5）的输出轴固定连接，所述传输电机（5）与底座（1）的顶部固定连接，所述底座（1）的顶部且位于传输机构（4）的右侧固定连接有竖板（6），所述竖板（6）的顶部固定连接有斜板（7），所述底座（1）的顶部且位于竖板（6）的右侧开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的槽底固定连接有竖直弹簧（9），所述竖直弹簧（9）的顶部固定连接有与滑槽（8）滑动连接的推板（10），所述推板（10）的底部固定连接有推杆（11），所述滑槽（8）右侧槽壁的底部开设有滑孔（12），所述滑孔（12）的内部滑动连接有滑板（13），所述滑板（13）的左端延伸至滑槽（8）的内部，所述滑板（13）的左端固定连接有与推杆（11）的底部滑动连接的移动板（14），所述滑槽（8）的底部且对应推杆（11）处开设有通孔（15），所述滑板（13）的右端延伸至滑孔（12）的外部并固定连接有堵板（16），所述堵板（16）的顶部铰接有延长板（17），所述堵板（16）与延长板（17）的右侧面均固定连接有限位管（18），所述限位管（18）的内部插接有插销（19）。

2.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于，所述驱动结构（3）包括与底座（1）底部固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，驱动轮与其中一组滚轮组（2）的转轴通过驱动皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于，所述传输机构（4）包括两组固定连接有底座（1）顶部的支撑板，支撑板的顶部转动连接有传输轮，两个传输轮通过传输皮带传动连接，传输电机（5）的输出轴与其中一个传输轮的轴心固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于，所述滑槽（8）的左右两侧槽壁均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有与推杆（11）固定连接的限位板。

5.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于，所述移动板（14）的顶部呈倾斜状，且移动板（14）顶部的左侧低于移动板（14）顶部的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种车间加工用运料机器人，其特征在于，所述推杆（11）的轴心与通孔（15）的轴心处于同一直线，且推杆（11）的外径小于通孔（15）的内径。