CN208394119U - 一种存取货用柔性连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存取货用柔性连接装置，包括连接头和连接本体，所述连接本体包括万向节、弹性管套和滑动轴，所述连接头和滑动轴分别位于万向节的两端并与万向节轴向固连，所述弹性管套沿轴向套在万向节与滑动轴外侧，所述弹性管套的一端与连接头轴向固连。本实用新型具有结构简单、操作简便、适用范围广、操作精度高等优点。

Description

一种存取货用柔性连接装置

技术领域

本实用新型主要涉及到自动存取货设备领域，特指一种适用于存取货用的柔性连接装置。

背景技术

随着物流行业和智能零售业的不断发展，各种与之匹配的智能设备技术也是层出不穷。例如，目前在物流行业和智能零售业中就出现了自助式存取货装置，用来代替原有的人工在货架上完成存取货物的工作。

上述自助式存取货装置一般采用抓手形式来完成存取货物或商品，以达到自助式存取货的目的。特别是以托盘为载体承装货物或商品、以分层插入式支撑架为货架体的自助式存取货设备，在取货装置上装有电磁铁组件，在托盘靠近端面装有衔铁，利用电磁铁组件与衔铁的磁吸配合以完成存取货。但是上述传统装置的问题就在于，当存取货装置将货物放入货架或者将货物从货架上取出时，由于托盘摆放位置偏差、存取货装置误差或货架变形等问题，托盘上衔铁的接触平面在与电磁铁接触平面接触时两平面不能共面导致接触不上或接触面积过小，从而使得电磁铁的吸力损失不能顺利将托盘取出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、适用范围广、操作精度高的存取货用柔性连接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种存取货用柔性连接装置，包括连接头和连接本体，所述连接本体包括万向节、弹性管套和滑动轴，所述连接头和滑动轴分别位于万向节的两端并与万向节轴向固连，所述弹性管套沿轴向套在万向节与滑动轴外侧，所述弹性管套的一端与连接头轴向固连。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动轴与一轴座相连，所述轴座上沿滑动轴的轴向上开有通孔，所述滑动轴穿过轴座上的通孔并可沿轴向进行滑动。

作为本实用新型的进一步改进：所述弹性管套的另一端与轴座轴向固连。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接头为电磁铁组件、夹持式抓取部件、套筒式抓取部件中的任意一种或几种的组合，用以与目标物品连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述弹性管套为根据受力方向可进行伸缩和摆动的弹簧组件或波纹管式的柔性部件。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动轴和轴座为直线轴承组件。

作为本实用新型的进一步改进：还包括导轨，所述导轨为驱动式导轨，所述轴座安装于导轨上，并在驱动下完成直线运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的存取货用柔性连接装置，结构简单、操作简便、适用范围广、操作精度高，整体上采用柔性设计，能够在于货品进行对接操作时形成最佳的接触效果，从而保证货品存取过程中的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型柔性连接装置的结构原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中的结构原理示意图。

图3是本实用新型在具体应用时所碰到第一种情形时的原理示意图。

图4是本实用新型在具体应用时所碰到第二种情形时的原理示意图。

图5是本实用新型在具体应用时所碰到第三种情形时的原理示意图。

图例说明：

1、连接头；2、万向节；3、弹性管套；4、滑动轴；5、轴座；6、托盘；7、货物；8、导轨；9、货架；10、衔铁。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的存取货用柔性连接装置，包括连接头1、万向节2、弹性管套3、滑动轴4和轴座5，连接头1和滑动轴4分别位于万向节2的两端并与万向节2轴向固连，在轴座5上沿滑动轴4的轴向上开有通孔，滑动轴4穿过轴座5上的通孔并可沿轴向进行滑动。弹性管套3沿轴向套在万向节2与滑动轴4外侧，弹性管套3的两端分别与连接头1和轴座5轴向固连。

在本实施例中，连接头1根据实际需要可以采用电磁铁组件，可通过磁力与目标物品连接。可以理解，在其他的实施例中也可以采用其他的方式，例如夹持式抓取部件、套筒式抓取部件等等，都应当在本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，弹性管套3根据实际需要采用一个弹簧组件，可根据受力方向伸缩和摆动。可以理解，在其他的实施例中也可以采用其他的方式，例如类似波纹管式的柔性部件、其他柔性材料制作的具有一定弹性的柔性部件等等，都应当在本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，滑动轴4和轴座5直接采用直线轴承组件。可以理解，也可以采用其他的结构形式，只需要满足直线运动的需求即可。

本实用新型的上述方案主要应用在以托盘6为载体承装货物7（或商品）、以分层插入式支撑架为货架9的自动化存取货设备上。取货装置上布置有导轨8，本实用新型的柔性连接装置可在导轨8上滑动，货架9为分层插入方式，载有货物7（或商品）的托盘6插入货架9的一层，托盘6前端布置有衔铁10，取货时，导轨8驱动本实用新型的柔性连接装置靠近托盘6，前端连接头1为电磁铁组件，与托盘6的前端衔铁10接触并连接后，导轨8再驱动本实用新型的柔性连接装置向后移动，抽出托盘6取货。存货的过程与取货的过程类似，在此就不再赘述。

在上述具体应用时，可以发现在实际作业时容易碰上三类情况：

1）托盘6在货架9上沿导轨8方向相对于取货装置摆放靠前，容易引起取货装置前进受阻憋住，参见图3；

2）相对于取货装置，托盘6在货架9竖直面上前端或后端翘起，导致电磁铁接触不良，参见图4；

3）相对于取货装置，托盘6在货架9水平面上向左端或右端倾斜，导致电磁铁接触不良，参见图5。

而正是由于采用了本实用新型的技术方案，那么对应上述三类情况，本实用新型具有最佳的作业效果：

1）由摆放或变形等问题导致托盘6上衔铁10接触平面的位置靠前，在电磁铁端面接触到衔铁10平面后，本实用新型的柔性连接装置可以通过自身弹性管套3轴向的变形适应衔铁10平面，从而保证推拉电机不至于由于位置未到继续推进而憋住、报警。

2）由摆放或变形等问题导致托盘6上衔铁10接触平面与电磁铁端面平面在竖直方向上存在角度偏差，当电磁铁端面接触到衔铁10平面时，本实用新型的柔性连接装置通过自身万向节2铰链弯曲和弹性管套3竖直方向的变形适应衔铁10平面，从而保证电磁铁和衔铁10的接触面积。

3）由摆放或变形等问题导致托盘6上衔铁10接触平面与电磁铁端面平面在水平方向上存在角度偏差，当电磁铁端面接触到衔铁10平面时，本实用新型的柔性连接装置通过自身万向节2铰链弯曲和弹性管套3水平方向的变形适应衔铁10平面，从而保证电磁铁和衔铁10的接触面积。

可以理解，本实用新型还可以解决上述几种情况分别组合或同时组合发生时的情况。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种存取货用柔性连接装置，包括连接头（1）和连接本体，其特征在于，所述连接本体包括万向节（2）、弹性管套（3）和滑动轴（4），所述连接头（1）和滑动轴（4）分别位于万向节（2）的两端并与万向节（2）轴向固连，所述弹性管套（3）沿轴向套在万向节（2）与滑动轴（4）外侧，所述弹性管套（3）的一端与连接头（1）轴向固连。

2.根据权利要求1所述的存取货用柔性连接装置，其特征在于，所述滑动轴（4）与一轴座（5）相连，所述轴座（5）上沿滑动轴（4）的轴向上开有通孔，所述滑动轴（4）穿过轴座（5）上的通孔并可沿轴向进行滑动。

3.根据权利要求2所述的存取货用柔性连接装置，其特征在于，所述弹性管套（3）的另一端与轴座（5）轴向固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的存取货用柔性连接装置，其特征在于，所述连接头（1）为电磁铁组件、夹持式抓取部件、套筒式抓取部件中的任意一种或几种的组合，用以与目标物品连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的存取货用柔性连接装置，其特征在于，所述弹性管套（3）为根据受力方向可进行伸缩和摆动的弹簧组件或波纹管式的柔性部件。

6.根据权利要求2或3所述的存取货用柔性连接装置，其特征在于，所述滑动轴（4）和轴座（5）为直线轴承组件。

7.根据权利要求2或3所述的存取货用柔性连接装置，其特征在于，还包括导轨（8），所述导轨（8）为驱动式导轨，所述轴座（5）安装于导轨（8）上，并在驱动下完成直线运动。