CN208393723U - 套箱机构 - Google Patents
套箱机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208393723U CN208393723U CN201821014417.3U CN201821014417U CN208393723U CN 208393723 U CN208393723 U CN 208393723U CN 201821014417 U CN201821014417 U CN 201821014417U CN 208393723 U CN208393723 U CN 208393723U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- fixture
- robot
- unpacking
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型公开了套箱机构，包括自动上护楞机、开箱平移机、套箱夹具、夹具型材架和定位气缸组件，所述自动上护楞机安装在机器人套箱的一侧外壁上，所述机器人套箱的一侧安装有开箱平移机，所述开箱平移机的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖，所述机器人套箱的内部安装有机器人手臂，所述机器人手臂的末端安装有套箱夹具，所述套箱夹具的内部安装有中支撑吸盘结构，所述中支撑吸盘结构的四周安装有撑箱机构。本实用新型安装有机器人手臂，工作中，机器人把太阳能组件的套箱从套箱开箱夹具上吸取放到输送线体上的太阳能组件上，自动完成组件的外纸箱装填。与传统的人工套箱相比提高了装套箱速度，提高装箱稳定性，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及套箱设备技术领域，具体为套箱机构。
背景技术
目前市场上使用的是纸箱竖直分离、竖直开箱、竖直套箱。现如今采取的套箱方法是通过人工或者一些小型机械进行套箱，主要存在问题是开箱不是很稳定，特别是纸箱较软时，开箱效果更差，经常出现打不开箱的问题，且人工劳动强度较大，效率极低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供套箱机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：套箱机构，包括自动上护楞机、开箱平移机、套箱夹具、夹具型材架和定位气缸组件，所述自动上护楞机安装在机器人套箱的一侧外壁上，所述机器人套箱的一侧安装有开箱平移机，所述开箱平移机的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖，所述机器人套箱的内部安装有机器人手臂，所述机器人手臂的末端安装有套箱夹具，所述套箱夹具的内部安装有中支撑吸盘结构，所述中支撑吸盘结构的四周安装有撑箱机构，所述撑箱机构由定位气缸组件与气缸组成。
优选的，所述箱盖的顶部安装有开箱夹具。
优选的，所述箱盖的一端为封闭式，一端为开放式。(两端为开放式)
优选的，所述中支撑吸盘结构的底部安装有夹具型材架。
优选的，所述撑箱机构的外壁上安装有吸盘。
优选的，所述中支撑吸盘结构的外表面为平面。
优选的，所述撑箱机构的外表面为弧面。
本实用新型所达到的有益效果是：该装置安装有机器人手臂，工作中，机器人把太阳能组件的套箱从套箱开箱夹具上吸取放到输送线体上的太阳能组件上，自动完成组件的外纸箱装填。与传统的人工套箱相比提高了装套箱速度，提高装箱稳定性，节省人力，且该装置安装有撑箱机构与中支撑吸盘结构，工作中，撑箱机构和中支撑吸盘机构的收缩张紧，吸盘吸附动作完成套箱的撑开和吸附，保证工作的正常进行。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型开箱平移机的结构示意图；
图3是本实用新型机器人套箱的示意图；
图4是本实用新型套箱夹具的内部结构示意图。
1、自动上护楞机；2、机器人套箱；3、开箱平移机；4、箱盖；5、开箱夹具；6、机器人手臂；7、套箱夹具；8、撑箱机构；9、夹具型材架；10、中支撑吸盘结构；11、定位气缸组件；12、气缸；13、吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，套箱机构，包括自动上护楞机1、开箱平移机3、套箱夹具7、夹具型材架9和定位气缸组件11，自动上护楞机1安装在机器人套箱2的一侧外壁上，机器人套箱2的一侧安装有开箱平移机3，开箱平移机3的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖4，机器人套箱2的内部安装有机器人手臂6，机器人手臂6把太阳能组件的套箱从套箱开箱夹具上吸取放到输送线体上的太阳能组件上，自动完成组件的外纸箱装填。与传统的人工套箱相比提高了装套箱速度，提高装箱稳定性，节省人力，机器人手臂6的末端安装有套箱夹具7，套箱夹具7的内部安装有中支撑吸盘结构10，中支撑吸盘结构10的四周安装有撑箱机构8，撑箱机构8由定位气缸组件11与气缸12组成，开箱平移机3将套箱从托盘上取出，移动到与机器人套箱2机对接位置，机器人套箱2机用套箱夹具夹住打开状态的套箱，接着机器人手臂6移动到太阳能组件上方，将套箱套在组件上。之后自动上护楞机1完成护楞靠紧动作，箱盖4的顶部安装有开箱夹具5，箱盖4的一端为封闭式，一端为开放式，中支撑吸盘结构10的底部安装有夹具型材架9，撑箱机构8的外壁上安装有吸盘13，中支撑吸盘结构10的外表面为平面，撑箱机构8的外表面为弧面。
工作原理：工作中，开箱平移机3将套箱从托盘上取出，移动到与机器人套箱2机对接位置，机器人套箱2机用套箱夹具夹住打开状态的套箱，接着机器人手臂6移动到太阳能组件上方，将套箱套在组件上。之后自动上护楞机1完成护楞靠紧动作，定位气缸组件11撑箱机构8主要完成对套箱的棱角定位支撑动作，完成套箱的四个棱角的支撑和吸附作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.套箱机构，包括自动上护楞机(1)、开箱平移机(3)、套箱夹具(7)、夹具型材架(9)和定位气缸组件(11)，其特征在于：所述自动上护楞机(1)安装在机器人套箱(2)的一侧外壁上，所述机器人套箱(2)的一侧安装有开箱平移机(3)，所述开箱平移机(3)的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖(4)，所述机器人套箱(2)的内部安装有机器人手臂(6)，所述机器人手臂(6)的末端安装有套箱夹具(7)，所述套箱夹具(7)的内部安装有中支撑吸盘结构(10)，所述中支撑吸盘结构(10)的四周安装有撑箱机构(8)，所述撑箱机构(8)由定位气缸组件(11)与气缸(12)组成。
2.根据权利要求1所述的套箱机构，其特征在于：所述箱盖(4)的顶部安装有开箱夹具(5)。
3.根据权利要求1所述的套箱机构，其特征在于：所述箱盖(4)的一端为封闭式，一端为开放式。
4.根据权利要求1所述的套箱机构，其特征在于：所述中支撑吸盘结构(10)的底部安装有夹具型材架(9)。
5.根据权利要求1所述的套箱机构，其特征在于：所述撑箱机构(8)的外壁上安装有吸盘(13)。
6.根据权利要求1所述的套箱机构，其特征在于：所述中支撑吸盘结构(10)的外表面为平面。
7.根据权利要求1所述的套箱机构，其特征在于：所述撑箱机构(8)的外表面为弧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821014417.3U CN208393723U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 套箱机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821014417.3U CN208393723U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 套箱机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208393723U true CN208393723U (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65133807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821014417.3U Active CN208393723U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 套箱机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208393723U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108725895A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-02 | 苏州优敖智能科技有限公司 | 套箱机构 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201821014417.3U patent/CN208393723U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108725895A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-02 | 苏州优敖智能科技有限公司 | 套箱机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204355189U (zh) | 用于立柱的真空式攀爬机器人 | |
| CN208393723U (zh) | 套箱机构 | |
| CN206501487U (zh) | 一种全自动开箱机开箱打页结构 | |
| CN108725895A (zh) | 套箱机构 | |
| CN206393617U (zh) | 一种吸附式拾取夹具 | |
| CN203752054U (zh) | 电子产品液晶屏幕的开启装置 | |
| CN206462896U (zh) | 一种带插接式杯盖的真空料理机 | |
| CN105328632B (zh) | 一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法 | |
| CN209232871U (zh) | 一种真空插钉机构 | |
| CN207374764U (zh) | 服装快递包装机 | |
| CN105789100B (zh) | 用于半导体封装系统的引线框架夹取系统 | |
| CN209156529U (zh) | 自动化生产清洗机 | |
| CN207956231U (zh) | 包装箱自动套箱机构 | |
| CN107176348A (zh) | 一种自动放护角机构 | |
| CN204179163U (zh) | 一种电池气囊袋的开启装置 | |
| CN108327987B (zh) | 一种衣架包装装置 | |
| CN206797928U (zh) | 一种抽真空封口一体设备 | |
| CN211568402U (zh) | 一种真空包装机 | |
| CN211766862U (zh) | 一种自动开箱盖系统 | |
| CN206645133U (zh) | 用于口罩包装的头带塞入机构 | |
| CN211076561U (zh) | 一种用于医疗器械生产的包装袋撑口导向机构 | |
| CN208325780U (zh) | 一种服装包装设备 | |
| CN208574227U (zh) | 一种本草有效成分提取用真空浓缩设备 | |
| CN208683226U (zh) | 一种纸箱开箱装置 | |
| CN207644745U (zh) | 一种包装袋口打开装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |