CN208385376U - 存储式花篮流转系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种存储式花篮流转系统,包括花篮上料区、运载机构、花篮下料区以及花篮存储区,其中,所述花篮上料区包括第一传送装置,所述运载机构包括水平设置的导轨和可沿所述导轨运行的运载装置,所述花篮下料区包括第二传送装置,所述花篮存储区包括机架及设置在所述机架上的存储平台,所述存储平台上可并排放置多个花篮。该存储式花篮流转系统,当花篮上料区空花篮过量时,将花篮上料区多余的花篮运送至花篮存储区备用,当花篮上料区缺料时,可直接将存储区的花篮运送至花篮下料区,缩短了花篮的流转时间,解决了花篮上料区无法持续平稳的向花篮下料区供应花篮的问题,花篮流送稳定,保证了硅片加工生产的连续性,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶体硅太阳能电池领域,具体涉及一种存储式花篮流转系统。
背景技术
随着自动化生产的日益完善,在晶体硅太阳能电池的加工生产中,实现生产自动化和组件自动化、提高生产效率是大势所趋。有鉴于此,现有晶体硅太阳能电池的加工生产中已由以往的人工手动放置硅片发展到通过硅片承载花篮放置硅片。
目前,硅片由花篮承载后完成在不同工序之间的转移,为保证硅片加工生产的连续性,需要设置花篮流转部,以确保空花篮的充足供应。现有的花篮流转部,需要将空花篮从花篮上料区运送至花篮下料区,花篮下料区的花篮供后续装载硅片之用,其存在以下不足:当花篮上料区空花篮过量时,花篮集中向花篮下料区供应,造成花篮下料区花篮堆积;当花篮上料区缺料时,花篮长时间无供应,造成生产中断。
因此,现有的花篮流转部,其花篮上料区无法保证持续平稳的向花篮下料区供应花篮,空花篮流送不稳定,无法保证太阳能电池片的连续性生产,生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于晶体硅太阳能电池加工生产中的存储式花篮流转系统,以解决上述现有技术存在的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:提供一种存储式花篮流转系统,包括花篮上料区、运载机构、花篮下料区以及花篮存储区,其中,
花篮上料区:用于将花篮传输至运载机构上,包括第一传送装置;
运载机构:用于将花篮上料区的花篮运送至花篮下料区和花篮存储区,以及将花篮存储区的花篮运送至花篮下料区,包括水平设置的导轨和可沿所述导轨运行的运载装置;
花篮下料区:用于接收运载机构运送的花篮,包括第二传送装置;
花篮存储区:用于存储运载机构运送的花篮及将其上的花篮传输至运载机构上,包括机架及设置在所述机架上的存储平台,所述存储平台上可并排放置多个花篮;
所述导轨包括沿其长度方向相对的第一端和第二端,所述花篮上料区位于所述第一端的左侧,所述花篮下料区位于所述第二端的左侧,所述花篮存储区位于所述第二端的后侧,所述运载装置可与所述第一传送装置、第二传送装置或存储平台对接。
作为对上述方案的改进,所述运载装置包括用于放置花篮的支撑座和的设置在所述支撑座底部的旋转气缸,所述旋转气缸可驱动所述支撑座水平旋转以使所述支撑座与所述第一传送装置、第二传送装置或存储平台对接。
作为对上述方案的改进,所述支撑座包括底板、连接在所述底板上的背板、两个侧板、由所述底板、背板和两个侧板限定出的花篮放置部以及由所述底板和两个侧板限定出的与所述背板相对的传送口。
作为对上述方案的改进,在所述底板上沿所述侧板的延伸方向设置有传送带。
作为对上述方案的改进,在所述导轨上设置有滑块,所述运载装置安装在所述滑块上,所述滑块由伺服电机驱动沿所述导轨滑行,以带动所述运载装置沿所述导轨运行。
作为对上述方案的改进,在所述滑块上设置有导轮,在所述导轨上沿其长度方向设置有导槽,所述导轮可在所述导槽内滑行。
作为对上述方案的改进,所述第一传送装置包括第一支架及设置在所述第一支架上的第一输送带,所述第二传送装置包括第二支架及设置在所述第二支架上的第二输送带。
作为对上述方案的改进,在所述存储平台的两侧设置有存储传送带。
本实用新型所提供的存储式花篮流转系统,当花篮上料区空花篮过量时,将花篮上料区多余的花篮运送至花篮存储区备用,当花篮上料区缺料时,可直接将存储区的花篮运送至花篮下料区,缩短了花篮的流转时间,解决了花篮上料区无法持续平稳的向花篮下料区供应花篮的问题,花篮流送稳定,保证了硅片加工生产的连续性,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例中存储式花篮流转系统的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中存储式花篮流转系统的正视图;
图3是本实用新型实施例中存储式花篮流转系统的俯视图;
图4是图2中的A部放大图;
图5是图3中的A部放大图。
附图中各部件的标记如下:100-花篮;10-花篮上料区;11-第一传送装置;110-第一支架;111-第一输送带;20-运载机构;21-导轨;211-第一端;212-第二端;210-滑块;213-伺服电机;22-运载装置;220-支撑座;2201-底板;2202-背板;2203、2204-侧板;2205-传送口;221-旋转气缸;222-传送带;30-花篮下料区;31-第二传送装置;310-第二支架;311-第二输送带;40-花篮存储区;41-机架;42-存储平台;43-存储传送带。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型提供了一种存储式花篮流转系统,用于流转太阳能电池硅片加工生产中承载硅片的空花篮,以确保空花篮的稳定供应,确保硅片加工生产的连续性,提高生产效率。
请参阅图1-图3,图1示出了本实用新型实施例中所述存储式花篮流转系统的立体结构,图2、图3分别示出了所述存储式花篮流转系统的正视结构和俯视结构,所述存储式花篮流转系统包括花篮上料区10、运载机构20、花篮下料区30以及花篮存储区40。
其中,所述花篮上料区10用于将花篮传输至所述运载机构20上;所述运载机构20用于将花篮上料区10的花篮运送至所述花篮下料区30和花篮存储区40,以及将所述花篮存储区40的花篮运送至所述花篮下料区30;所述花篮下料区30用于接收所述运载机构20运送的花篮,以供后段装载硅片之用;所述花篮存储区40用于存储所述运载机构20运送的花篮及将其上的花篮传输至所述运载机构20上。
所述花篮上料区10包括第一传送装置11;所述运载机构20包括水平设置的导轨21和可沿所述导轨21运行的运载装置22;所述花篮下料区30包括第二传送装置31;所述花篮存储区40包括机架41及设置在所述机架41上的存储平台42,所述存储平台42上可并排放置多个花篮100。
在所述花篮上料区10,所述第一传送装置11将花篮传输至所述运载装置22上,所述运载装置22沿所述导轨21运行至所述花篮下料区30,将所述花篮传输至所述第二传送装置31上供后段装载硅片之用。当所述花篮上料区10的空花篮过量时,所述运载装置22将多余的花篮运送至所述花篮存储区40备用,防止所述花篮下料区30花篮堆积;当所述花篮上料区10缺料时,所述运载装置22可将所述花篮存储区40的花篮运送至所述花篮下料区30,避免所述花篮下料区30花篮供应不足。
本实施例中,所述第一传送装置11设置有两个,所述第二传送装置31设置有一个。所述第一传送装置11包括第一支架110及设置在所述第一支架110上的第一输送带111,所述第一传送装置11通过所述第一输送带111将花篮传输至所述运载装置22上,所述第二传送装置31包括第二支架310及设置在所述第二支架310上的第二输送带311,所述第二传送装置31通过所述第二输送带311接收所述运载装置22传输来的花篮。
请参阅图4和图5,图4示出了所述运载装置22的正视结构,图5示出了所述运载装置22的俯视结构,所述运载装置22包括用于放置花篮的支撑座220和设置在所述支撑座220底部的旋转气缸221,所述旋转气缸221可驱动所述支撑座220水平旋转以使所述支撑座220与所述第一传送装置11、第二传送装置31或存储平台42对接。
进一步的,所述支撑座220包括底板2201、连接在所述底板2201上的背板2202、两个侧板2203、2204以及由所述底板2201、背板2202和两个侧板2203、2204限定出的花篮放置部及由所述底板2201和两个侧板2203、2204限定出的与所述背板2202相对的传送口2205,所述花篮放置部可容纳一个花篮100。
具体的,当所述支撑座220与所述第一传送装置11、第二传送装置31或存储平台42对接时,所述传送口2205与所述第一传送装置11、第二传送装置31或存储平台42对接。
本实施例中,在所述底板2201上沿所述侧板2203、2204的延伸方向设置有传送带222,在所述存储平台42的两侧设置有存储传送带43。
当所述传送口2205与所述第一传送装置11对接时,所述第一输送带111与所述传送带222对接,所述第一输送带111、所述传送带222朝同一方向运行,以将所述第一传送装置11上的花篮转移至所述支撑座220上;当所述传送口2205与所述第二传送装置31对接时,所述传送带222与所述第二输送带311对接,所述传送带222、所述第二输送带311朝同一方向运行,以将所述支撑座220上的花篮转移至所述第二传送装置31上;当所述传送口2205与所述存储平台42对接时,所述传送带222与所述存储传送带43对接,所述传送带222、所述存储传送带43朝同一方向运行,以将所述支撑座220上的花篮转移至所述存储平台42上,或将所述存储平台42上的花篮转移至所述支撑座220上再转移至所述第二传送装置31上。
请继续参阅图2和图3,本实施例中,所述导轨21包括沿其长度方向相对的第一端211和第二端212,所述花篮上料区10位于所述第一端211的左侧,所述花篮下料区30位于所述第二端212的左侧,所述花篮存储区40位于所述第二端212的后侧,所述运载装置22可与所述第一传送装置11、第二传送装置31及存储平台42对接。
所述运载机构20将所述第一传送装置11上的花篮转移至所述存储平台42上前,所述传送口2205朝向左侧,所述支撑座220需向右水平旋转90°,以使所述传送带222与所述存储传送带43对接;所述运载机构20将所述花篮存储区40的花篮转移至所述第二传送装置31上前,所述传送口2205朝向后侧,所述支撑座220需向左水平旋转90°,以使所述传送带222与所述第二输送带311对接;因所述花篮上料区10与所述花篮下料区30处在同一侧,所述运载机构20将所述第一传送装置11上的花篮运送至所述第二传送装置31上时,所述支撑座220无需旋转。本文中所述的“左”指图3中向上的方向,所述的“后”指图3中向右的方向;所述的“向右”指图3中的顺时针方向,所述的“向左”指图3中的逆时针方向。
在一个实施方式中,在所述导轨21上设置有滑块210,所述运载装置22安装在所述滑块210上,所述滑块210由伺服电机213驱动沿所述导轨21滑行,以带动所述运载装置22沿所述导轨21运行。进一步的,在所述滑块210上设置有导轮,在所述导轨21上沿其长度方向设置有导槽,所述导轮可在所述导槽内滑行。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种存储式花篮流转系统,其特征在于,包括花篮上料区、运载机构、花篮下料区以及花篮存储区,其中,
花篮上料区:用于将花篮传输至运载机构上,包括第一传送装置;
运载机构:用于将花篮上料区的花篮运送至花篮下料区和花篮存储区,以及将花篮存储区的花篮运送至花篮下料区,包括水平设置的导轨和可沿所述导轨运行的运载装置;
花篮下料区:用于接收运载机构运送的花篮,包括第二传送装置;
花篮存储区:用于存储运载机构运送的花篮及将其上的花篮传输至运载机构上,包括机架及设置在所述机架上的存储平台,所述存储平台上可并排放置多个花篮;
所述导轨包括沿其长度方向相对的第一端和第二端,所述花篮上料区位于所述第一端的左侧,所述花篮下料区位于所述第二端的左侧,所述花篮存储区位于所述第二端的后侧,所述运载装置可与所述第一传送装置、第二传送装置或存储平台对接。
2.根据权利要求1所述的存储式花篮流转系统,其特征在于,所述运载装置包括用于放置花篮的支撑座和的设置在所述支撑座底部的旋转气缸,所述旋转气缸可驱动所述支撑座水平旋转以使所述支撑座与所述第一传送装置、第二传送装置或存储平台对接。
3.根据权利要求2所述的存储式花篮流转系统,其特征在于,所述支撑座包括底板、连接在所述底板上的背板、两个侧板、由所述底板、背板和两个侧板限定出的花篮放置部以及由所述底板和两个侧板限定出的与所述背板相对的传送口。
4.根据权利要求3所述的存储式花篮流转系统,其特征在于,在所述底板上沿所述侧板的延伸方向设置有传送带。
5.根据权利要求1所述的存储式花篮流转系统,其特征在于,在所述导轨上设置有滑块,所述运载装置安装在所述滑块上,所述滑块由伺服电机驱动沿所述导轨滑行,以带动所述运载装置沿所述导轨运行。
6.根据权利要求5所述的存储式花篮流转系统,其特征在于,在所述滑块上设置有导轮,在所述导轨上沿其长度方向设置有导槽,所述导轮可在所述导槽内滑行。
7.根据权利要求1所述的存储式花篮流转系统,其特征在于,所述第一传送装置包括第一支架及设置在所述第一支架上的第一输送带,所述第二传送装置包括第二支架及设置在所述第二支架上的第二输送带。
8.根据权利要求1所述的存储式花篮流转系统,其特征在于,在所述存储平台的两侧设置有存储传送带。
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CN111063644B (zh) * | 2019-12-17 | 2023-09-08 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 用于半导体加工设备的卸料装置及半导体加工设备 |
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