CN208370302U - 一种樱桃专用采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种樱桃专用采摘器，采摘平台的底部设有支撑腿，采摘平台的表面设有固定座，固定座的内部设有伺服电机，伺服电机的转轴伸出固定座的外壁与圆齿轮传动连接，圆齿轮与水平直齿轮啮合传动，水平直齿轮的右端与牛津耐磨带的一端固定连接，牛津耐磨带的另一端与矩形块固定连接，位于矩形块内部的滑槽内设有抽拉杆，固定座的上表面设有收集仓，收集仓内设有弹性橡皮网。本实用新型可先将牛津耐磨带固定在樱桃树上，然后通过伺服电机带动圆齿轮与水平直齿轮的啮合传动，从而拉动牛津耐磨带来回摆动，使得樱桃树震荡，成熟的樱桃落入收集仓内，从而使得采摘樱桃是不受樱桃树高度的限制。

Description

一种樱桃专用采摘器

技术领域

本实用新型涉及樱桃专用采摘器技术领域，具体为一种樱桃专用采摘器。

背景技术

樱桃，蔷薇科，李亚科，樱属植物。乔木，高2-6米，树皮灰白色。小枝灰褐色，嫩枝绿色，无毛或被疏柔毛。冬芽卵形，无毛。

樱桃的果实可以作为水果食用，外表色泽鲜艳、晶莹美丽、红如玛瑙，黄如凝脂，果实富含糖、蛋白质、维生素及钙、铁、磷、钾等多种元素，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

樱桃在采摘的过程中大多采用人工采摘，而樱桃的果实较小，一颗树上的果实很多，显然采取人工采摘的方式不仅耗费人力物力，且浪费时间，并且高处的樱桃往往不易采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种樱桃专用采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种樱桃专用采摘器,包括采摘平台，所述采摘平台的底部设有支撑腿，所述采摘平台的表面设有固定座，所述固定座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的转轴伸出固定座的外壁与圆齿轮传动连接，所述圆齿轮与水平直齿轮啮合传动，所述圆齿轮位于水平滑轨内，所述水平滑轨的右端设有挡板，所述挡板的左侧通过减震弹簧设有缓冲板，所述水平直齿轮的右端与牛津耐磨带的一端固定连接，所述牛津耐磨带的另一端依次穿过缓冲板和挡板上的矩形通槽与矩形块固定连接，位于所述矩形块内部的滑槽内设有抽拉杆，所述固定座的上表面设有收集仓，所述收集仓内设有弹性橡皮网，所述弹性橡皮网的两端固定设有的L形卡板与位于收集仓内壁的L形卡槽相挂接。

优选的，所述支撑腿的底部设有固定杆，所述固定杆在支撑腿的底部呈矩阵形式排列。

优选的，所述水平滑轨的底部内侧设有滚珠，所述滚珠在水平滑轨内呈矩阵形式排列。

优选的，所述抽拉杆设有两组，两组所述抽拉杆的抽拉方向与水平面垂直。

优选的，所述牛津耐磨带上设有矩形卡槽，所述矩形卡槽设有多组，多组所述矩形卡槽在牛津耐磨带上呈等距线性排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型可先将牛津耐磨带固定在樱桃树上，然后通过伺服电机带动圆齿轮与水平直齿轮的啮合传动，从而拉动牛津耐磨带来回摆动，使得樱桃树震荡，成熟的樱桃落入收集仓内，从而使得采摘樱桃是不受樱桃树高度的限制；

2.收集仓内设有弹性橡皮网，弹性橡皮网可防止樱桃落入收集仓时摔坏，从而降低樱桃的口感同时容易腐败；

3.水平滑轨内通过减震弹簧设有缓冲板，缓冲板可对水平直齿轮的运动起到减震的作用，可减小水平直齿轮运动过程中的噪音。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图2中B处放大图。

图中：采摘平台1、支撑腿2、固定杆3、水平滑轨4、滚珠5、水平直齿轮6、圆齿轮7、固定座8、伺服电机9、挡板10、减震弹簧11、缓冲板12、矩形通槽13、牛津耐磨带14、矩形卡槽15、收集仓16、弹性橡皮网17、L形卡板18、L形卡槽19、滑槽20、抽拉杆21、矩形块22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种樱桃专用采摘器,包括采摘平台1，采摘平台1的底部设有支撑腿2，采摘平台1的表面设有固定座8，固定座8的内部设有伺服电机9，伺服电机9的转轴伸出固定座8的外壁与圆齿轮7传动连接，圆齿轮7与水平直齿轮6啮合传动，圆齿轮7位于水平滑轨4内，水平滑轨4的右端设有挡板10，挡板10的左侧通过减震弹簧11设有缓冲板12，水平直齿轮6的右端与牛津耐磨带14的一端固定连接，牛津耐磨带14的另一端依次穿过缓冲板12和挡板10上的矩形通槽13与矩形块22固定连接，位于矩形块22内部的滑槽20内设有抽拉杆21，固定座8的上表面设有收集仓16，收集仓16内设有弹性橡皮网17，弹性橡皮网17的两端固定设有的L形卡板18与位于收集仓16内壁的L形卡槽19相挂接。

进一步的，支撑腿2的底部设有固定杆3，固定杆3在支撑腿2的底部呈矩阵形式排列，固定杆3可将采摘平台1固定在地面上，提高采摘器工作过程中的稳定性；

进一步的，水平滑轨4的底部内侧设有滚珠5，滚珠5在水平滑轨4内呈矩阵形式排列，滚珠5可减小水平直齿轮6与水平滑轨4内壁之间的摩擦阻力；

进一步的，抽拉杆21设有两组，两组抽拉杆21的抽拉方向与水平面垂直，可将抽拉杆21外外侧拉伸使得矩形块22的整体体积变大，从而可将矩形块22卡接在矩形卡槽15内，从而将牛津耐磨带14固定在樱桃树上；

进一步的，牛津耐磨带14上设有矩形卡槽15，矩形卡槽15设有多组，多组矩形卡槽15在牛津耐磨带14上呈等距线性排列，从而可根据樱桃树的粗细调整矩形块22与矩形卡槽15的卡接位置。

工作原理：本实用新型在实际使用过程中，先将采摘器移动到指定位置，然后将牛津耐磨带14环绕在樱桃树上，将位于牛津耐磨带14端部的矩形块22穿过位于牛津耐磨带14上的矩形卡槽15，再将位于矩形块22上滑槽20内的抽拉杆21抽拉出来，使得矩形块22卡在矩形卡槽15内，从而将牛津耐磨带14拴在樱桃树上，此时启动伺服电机9，伺服电机9带动圆齿轮7来回运转，从而带动水平直齿轮6来回运动，再通过牛津耐磨带14拉动樱桃树来回震荡，从而使得已经成熟的樱桃从树上落下进入收集仓16内进行收集，且收集仓16内设有弹性橡皮网17，弹性橡皮网17可起到减震的作用，防止樱桃在掉落时摔坏，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种樱桃专用采摘器,包括采摘平台(1)，其特征在于:所述采摘平台(1)的底部设有支撑腿(2)，所述采摘平台(1)的表面设有固定座(8)，所述固定座(8)的内部设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的转轴伸出固定座(8)的外壁与圆齿轮(7)传动连接，所述圆齿轮(7)与水平直齿轮(6)啮合传动，所述圆齿轮(7)位于水平滑轨(4)内，所述水平滑轨(4)的右端设有挡板(10)，所述挡板(10)的左侧通过减震弹簧(11)设有缓冲板(12)，所述水平直齿轮(6)的右端与牛津耐磨带(14)的一端固定连接，所述牛津耐磨带(14)的另一端依次穿过缓冲板(12)和挡板(10)上的矩形通槽(13)与矩形块(22)固定连接，位于所述矩形块(22)内部的滑槽(20)内设有抽拉杆(21)，所述固定座(8)的上表面设有收集仓(16)，所述收集仓(16)内设有弹性橡皮网(17)，所述弹性橡皮网(17)的两端固定设有的L形卡板(18)与位于收集仓(16)内壁的L形卡槽(19)相挂接。

2.根据权利要求1所述的一种樱桃专用采摘器，其特征在于：所述支撑腿(2)的底部设有固定杆(3)，所述固定杆(3)在支撑腿(2)的底部呈矩阵形式排列。

3.根据权利要求1所述的一种樱桃专用采摘器，其特征在于：所述水平滑轨(4)的底部内侧设有滚珠(5)，所述滚珠(5)在水平滑轨(4)内呈矩阵形式排列。

4.根据权利要求1所述的一种樱桃专用采摘器，其特征在于：所述抽拉杆(21)设有两组，两组所述抽拉杆(21)的抽拉方向与水平面垂直。

5.根据权利要求1所述的一种樱桃专用采摘器，其特征在于：所述牛津耐磨带(14)上设有矩形卡槽(15)，所述矩形卡槽(15)设有多组，多组所述矩形卡槽(15)在牛津耐磨带(14)上呈等距线性排列。