CN114208494A - 一种林地采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种林地采摘设备，所述底板的两侧对称设置有驱动其移动的履带传动装置，所述底板的上方通过升降梯连接设置有采摘台，所述采摘台上可移动地设置有用于采摘的剪切装置；所述传动杆和底板之间固定连接，所述传动杆的端部固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定设置有支撑盘，所述支撑盘中设置有用于粉碎杂质土块的粉碎装置和用于插入土壤中防止设备滑移的定位装置。本发明提供了林地采摘设备，适用于道路倾斜的坡道林地，可以通过相应的支撑结构调节采摘台的水平状态，且支撑盘中设置有粉碎装置和定位装置，使得调节定位更加稳定，使用更加安全。

Description

一种林地采摘设备

技术领域

本发明涉及农业采摘技术领域，具体为一种林地采摘设备。

背景技术

现有技术中，公开号为“CN110972712B”的一种林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接，该林果振动采摘收集车实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：上述装置采用履带式的走行机构，当林地道路不平整、坡度较大时，会导致采摘台也处于倾斜状态，此时的采摘工人难以稳定站立，不仅不方便采摘，还存在安全隐患，因此需要作出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林地采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林地采摘设备，包括：

底板，所述底板的两侧对称设置有驱动其移动的履带传动装置，所述底板的上方通过升降梯连接设置有采摘台，所述采摘台上可移动地设置有用于采摘的剪切装置；以及

传动杆，所述传动杆和底板之间固定连接，所述传动杆的端部固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定设置有支撑盘，所述支撑盘中设置有用于粉碎杂质土块的粉碎装置和用于插入土壤中防止设备滑移的定位装置。

优选的，所述采摘台上对称固定设置有栏杆，相对的两个所述栏杆之间固定搭设有滑轨，所述滑轨上活动设置有滑块，所述滑块上固定设置有缓冲管道，所述缓冲管道的上方设置有剪切装置。

优选的，所述支撑盘中开设有相连通的第一腔室和收纳槽，所述粉碎装置包括第二液压缸，所述第二液压缸固定设置在第一腔室中，所述第二液压缸的输出端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定设置有中心杆，所述中心杆的侧面固定设置有多个叶片，所述叶片的外侧设置有刀口。

优选的，所述中心杆的底部固定设置有尖锥刀。

优选的，所述叶片共设置有六个，且等距设置在中心杆上。

优选的，所述支撑盘中开设有相连通的第二腔室和开孔，所述定位装置包括第三液压缸，所述第三液压缸固定设置在第二腔室中，所述第三液压缸的输出端固定设置有推板，所述推板的底部固定设置有至少一个定位锥，所述定位锥中开设有出水通道和集水槽，所述集水槽通过连通软管连通于弹性水囊。

优选的，所述定位锥共设置有六个，且定位锥和开孔的位置相对应。

优选的，所述弹性水囊上设置有加水管，所述加水管中设置有可拆卸的密封塞。

优选的，所述弹性水囊的底部固定设置有底座，所述底座的底部设置有魔术贴勾面，所述第二腔室中固定设置有魔术贴毛面，所述魔术贴勾面和魔术贴毛面之间为可拆卸地粘附设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中设置有传动杆、第一液压缸、支撑盘等结构，在设备运行到指定位置后，若林地存在倾斜坡度的话，可以将支撑盘撑在地面上，然后调节对应位置的第一液压缸伸缩，使得底板的相应侧被顶起或下拉，进而调节底板上方的采摘台的倾斜度，使得采摘台不再和倾斜的底面平行，而是保持水平，使得采摘工人站立更稳定，不仅方便采摘，也更加安全；

2、本发明的支撑盘中设置有用于粉碎杂质土块的粉碎装置，可以将林地地面上的碎土块、树叶、枯枝等等进行粉碎打散，使得支撑盘在支撑到地面时的接触面更大，更加稳定；

3、本发明的支撑盘中设置有用于插入土壤中防止支撑盘滑移的定位装置，定位装置中的定位锥能够插入到林地地面的土壤中，使得支撑盘的定位更加牢固，不会发生滑移，有效提高设备整体的使用安全性。

本发明提供了林地采摘设备，适用于道路倾斜的坡道林地，可以通过相应的支撑结构调节采摘台的水平状态，且支撑盘中设置有粉碎装置和定位装置，使得调节定位更加稳定，使用更加安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构的立体示意图；

图2为本发明的履带传动装置的第一角度示意图；

图3为本发明的履带传动装置的第二角度示意图；

图4为本发明的支撑盘的内部结构的剖面示意图；

图5为本发明的图4中的A处放大图；

图6为本发明的收纳槽、开孔在支撑盘上位置的仰视图。

图中：1底板、2履带传动装置、3升降梯、4采摘台、5栏杆、6滑轨、7滑块、8缓冲管道、9剪切装置、10传动杆、11第一液压缸、12支撑盘、121第一腔室、122收纳槽、123第二腔室、124开孔、13第二液压缸、14旋转电机、15中心杆、16尖锥刀、17叶片、18刀口、19第三液压缸、20推板、21定位锥、211出水通道、212集水槽、22连通软管、23弹性水囊、24加水管、25密封塞、26底座、27魔术贴勾面、28魔术贴毛面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种林地采摘设备，包括：

底板1，底板1的两侧对称设置有驱动其移动的履带传动装置2，履带传动装置2包括外置履带和其中的传动轮，在动力源的驱动下，传动轮会带动外置履带运转，使得履带传动装置2运行，进而带动底板1移动，履带传动装置2为现有技术，例如，可选择济宁市鑫常青机械制造有限公司生产的50T级型号的履带行走装置，底板1的上方通过升降梯3连接设置有采摘台4，升降梯3可以上升和下降，可采用例如济南稳达升降机械有限公司生产的ZHZX-14型号的全自动高空液压升降平台，因此升降梯3能够带动采摘台4上升和下降，便于对不同高度的果树上的果实进行采摘，采摘台4上对称固定设置有栏杆5，栏杆5具有阻挡限位作用，使用更加安全，相对的两个栏杆5之间固定搭设有滑轨6，滑轨6共有两个，分别设置在两侧，滑轨6上活动设置有滑块7，滑块7可以沿着滑轨6进行稳定地滑移，滑块7上固定设置有缓冲管道8，缓冲管道8的上方设置有剪切装置9，剪切装置9可以将果实上的果梗或者小树枝剪断，之后，果实会落入到缓冲管道8中，缓冲管道8的内部可以设置软性缓冲板等结构，其主要作用是避免果实直接坠落到采摘台4的底部，进而避免果实出现磕碰损伤；以及

传动杆10，传动杆10和底板1之间固定连接，传动杆10的端部固定设置有第一液压缸11，第一液压缸11可伸缩，第一液压缸11的输出端固定设置有支撑盘12，在使用时，支撑盘12直接抵接在林地的地面上，提供支撑的支点，支撑盘12中设置有用于粉碎杂质土块的粉碎装置和用于插入土壤中防止设备滑移的定位装置，前者的作用是将林地地面上的碎土块、树叶、枯枝等等进行打散切割，避免其影响支撑的稳定性，后者的作用是可以插入林地地面的土壤中，使得支撑盘12的定位更加稳定，不会因为存在坡度而发生滑移，上述装置均能够提高采摘作业的稳定性、便利性和安全性。

工作原理：

在需要进行采摘作业时，可通过履带传动装置2的传动作用，将设备移动到需要采摘的果树前，然后启动底板1上的升降梯3，使得采摘台4的高度得到调节，进而适应不同高度的果树。之后，使用剪切装置9将果实上的果梗或者小树枝剪断，使得果实在通过缓冲管道8后，直接落到采摘台4的底部或采摘台4底部放置的收集箱中进行收纳，操作方便，对于不同位置的果实，滑块7还能够沿着滑轨6进行稳定地滑移，使得滑块7上固定设置的缓冲管道8和剪切装置9的位置都随之改变，因此可以在不改变采摘设备整体位置的前提下，扩大采摘的有效覆盖范围，更加便利。

对于具有倾斜坡度的林地，可以将对应位置的第一液压缸11伸长，使其带动支撑盘12向下移动，在此过程中，支撑盘12中设置的用于粉碎杂质土块的粉碎装置能够对碎土块、树叶、枯枝等等进行打散切割，避免其影响支撑的稳定性，之后，支撑盘12稳定地贴合在林地地面上，支撑盘12中用于插入土壤中防止设备滑移的定位装置向外延伸，插入在土壤中，使得定位更加确定，进一步确保采摘设备的位置稳定性，使用更加安全，直至支撑盘12稳定地支撑在地面后，第一液压缸11启动，将底板1的相应侧顶起或下拉，最终使得底板1不再和倾斜的坡道平行，而是保持水平状态，进而使得上方的采摘台4也保持在水平状态，使得采摘人员可以稳定地站立，不仅可以提高采摘操作的安全性，还能够提高采摘的效率。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，对支撑盘12中的粉碎装置的具体结构，进行了进一步的公开和限定：支撑盘12中开设有相连通的第一腔室121和收纳槽122，粉碎装置包括第二液压缸13，第二液压缸13固定设置在第一腔室121中，第二液压缸13的输出端固定设置有旋转电机14，旋转电机14的输出端固定设置有中心杆15，中心杆15的底部固定设置有尖锥刀16，因此当旋转电机14带动中心杆15转动时，其底部的尖锥刀16也会随之转动，进而对其下方的土块进行钻孔打散清理，减少叶片17的清理盲区，中心杆15的侧面固定设置有多个叶片17，叶片17的外侧设置有刀口18，叶片17和刀口18一体成型，因此当叶片17旋转时，刀口18能够对地面上的土块、树叶、枯枝等等进行有效地切割、粉碎和清理，在本实施例中，叶片17共设置有六个，且等距设置在中心杆15上，因此其使用效果也更加均匀。

使用粉碎装置时，可以先启动旋转电机14，旋转电机14会带动中心杆15旋转，一方面，中心杆15底部的尖锥刀16会随之旋转，对下方的土块进行钻孔打散，另一方面，中心杆15带动叶片17旋转，使得叶片17上的刀口18对下方的土块、树叶、枯枝等等进行切割粉碎，二者配合使用，可以将这些杂质都进行清理和平整，与此同时，第二液压缸13启动，使得支撑盘12逐渐下降，直至稳定地接触并支撑到地面上，提高有效的接触面积，使得支撑更加稳定，使用更加安全，在使用后，通过第二液压缸13带动中心杆15和叶片17向上移动，直至叶片17收纳在支撑盘12的收纳槽122中为止，此时叶片17的底端不低于支撑盘12的底端，因此叶片17不再接触地面，而是支撑盘12直接支撑在地面上，受力面积大，更加稳定。

实施例三：

本实施例在实施例一的基础上，对支撑盘12中的定位装置的具体结构，进行了进一步的公开和限定：支撑盘12中开设有相连通的第二腔室123和开孔124，定位装置包括第三液压缸19，第三液压缸19固定设置在第二腔室123中，第三液压缸19的输出端固定设置有推板20，推板20的底部固定设置有至少一个定位锥21，在本实施例中，定位锥21一共设置有六个，且定位锥21和开孔124的位置相对应，当推板20被第三液压缸19推动时，定位锥21能够从开孔124中穿出，直至插入到土壤中以实现定位，定位锥21中开设有出水通道211和集水槽212，在本实施例中，出水通道211为纵向设置的，集水槽212为横向设置的，出水通道211和集水槽212之间相连通，集水槽212通过连通软管22连通于弹性水囊23，连通软管22的长度为冗余设置，使得定位锥21的底端在向下移动实现定位后，连通软管22仍有足够的长度以避免拉扯脱离，弹性水囊23中储存有泥土软化剂，其作用是辅助定位锥21对结块土壤进行钻孔定位，使得定位锥21可以更加顺畅地插入到土壤中，而且弹性水囊23在受到压力时会被挤压，当压力消失后，弹性水囊23会自动膨胀复原，弹性水囊23上设置有加水管24，加水管24中设置有可拆卸的密封塞25，因此当弹性水囊23中的泥土软化剂使用完后，可以取下密封塞25，并通过加水管24向弹性水囊23的内部添加泥土软化剂，添加后反向盖紧密封塞25即可，使用方便，弹性水囊23的底部固定设置有底座26，底座26的底部设置有魔术贴勾面27，第二腔室123中固定设置有魔术贴毛面28，魔术贴勾面27和魔术贴毛面28之间为可拆卸地粘附设置，因此在需要使用弹性水囊23时，可以对弹性水囊23进行粘附定位，避免其出现移动，在需要取下弹性水囊23进行加液等等处理时，也可以将弹性水囊23的底座26的魔术贴勾面27从魔术贴毛面28上撕开，操作简单，且能够重复粘贴使用。

使用定位装置时，启动第三液压缸19，第三液压缸19向下推动推板20，一方面，推板20向下推动定位锥21，使得定位锥21从支撑盘12的开孔124中伸出，并缓慢插入到土壤中以实现定位，使得支撑盘12的位置更加稳定，另一方面，推板20向下挤压弹性水囊23，使得弹性水囊23中的泥土软化剂被挤向连通软管22，接着，泥土软化剂通过集水槽212后，最终从出水通道211中流出，辅助定位锥21对结块土壤的钻孔操作，使得定位锥21的下移更加顺畅，直至定位锥21的尖锥端和非尖锥端的下半部插入到土壤中为止，由此实现对土壤的插入定位，此时的连通软管22仍然和集水槽212相连，不会干扰其他结构的正常使用，由此，支撑盘12可以被稳定地定位，不会发生滑移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种林地采摘设备，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的两侧对称设置有驱动其移动的履带传动装置(2)，所述底板(1)的上方通过升降梯(3)连接设置有采摘台(4)，所述采摘台(4)上可移动地设置有用于采摘的剪切装置(9)；以及

传动杆(10)，所述传动杆(10)和底板(1)之间固定连接，所述传动杆(10)的端部固定设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的输出端固定设置有支撑盘(12)，所述支撑盘(12)中设置有用于粉碎杂质土块的粉碎装置和用于插入土壤中防止设备滑移的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述采摘台(4)上对称固定设置有栏杆(5)，相对的两个所述栏杆(5)之间固定搭设有滑轨(6)，所述滑轨(6)上活动设置有滑块(7)，所述滑块(7)上固定设置有缓冲管道(8)，所述缓冲管道(8)的上方设置有剪切装置(9)。

3.根据权利要求1所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述支撑盘(12)中开设有相连通的第一腔室(121)和收纳槽(122)，所述粉碎装置包括第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)固定设置在第一腔室(121)中，所述第二液压缸(13)的输出端固定设置有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出端固定设置有中心杆(15)，所述中心杆(15)的侧面固定设置有多个叶片(17)，所述叶片(17)的外侧设置有刀口(18)。

4.根据权利要求3所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述中心杆(15)的底部固定设置有尖锥刀(16)。

5.根据权利要求3所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述叶片(17)共设置有六个，且等距设置在中心杆(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述支撑盘(12)中开设有相连通的第二腔室(123)和开孔(124)，所述定位装置包括第三液压缸(19)，所述第三液压缸(19)固定设置在第二腔室(123)中，所述第三液压缸(19)的输出端固定设置有推板(20)，所述推板(20)的底部固定设置有至少一个定位锥(21)，所述定位锥(21)中开设有出水通道(211)和集水槽(212)，所述集水槽(212)通过连通软管(22)连通于弹性水囊(23)。

7.根据权利要求6所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述定位锥(21)共设置有六个，且定位锥(21)和开孔(124)的位置相对应。

8.根据权利要求6所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述弹性水囊(23)上设置有加水管(24)，所述加水管(24)中设置有可拆卸的密封塞(25)。

9.根据权利要求6所述的一种林地采摘设备，其特征在于：所述弹性水囊(23)的底部固定设置有底座(26)，所述底座(26)的底部设置有魔术贴勾面(27)，所述第二腔室(123)中固定设置有魔术贴毛面(28)，所述魔术贴勾面(27)和魔术贴毛面(28)之间为可拆卸地粘附设置。

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