CN208366226U - 一种立式球道轨迹测量仪 - Google Patents

一种立式球道轨迹测量仪 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种立式球道轨迹测量仪,其包括基座、转盘、固定杆、轴向位移测量装置、轴向活动杆及测量杆;以自身的轴心线为轴心可自由旋转的转盘匹配固定于基座的上表面;固定杆垂直固定于基座的上表面,该固定杆上设有与之匹配固定连接的上固定架及中固定架,上固定架的另一端匹配固定连接轴向位移测量装置,中固定架的另一端匹配活动套接轴向活动杆;轴向活动杆上设有与之匹配固定连接的下固定架,下固定架的另一端匹配固定连接测量杆;轴向活动杆及测量杆两者的轴心线与转盘的轴心线平行;轴向位移测量装置的测量头抵住轴向活动杆的顶端,并可测量轴向活动杆的轴向移动距离。本实用新型采用上述结构,可以用于检测球道的轴向跳动。

Description

一种立式球道轨迹测量仪
技术领域
本实用新型属于检测设备的领域,尤其涉及一种立式球道轨迹测量仪。
背景技术
球道轨迹检测装置是用于检测产品的球道的轨迹、角度、位置距离、位置度等精度的检测装置。现今已有的球道轨迹检测装置都只能对某一个工件的球道轨迹做针对性的检测,而无法适用于不同工件的球道轨迹检测。其中,现今普遍的工件的球道的精度要求只能通过加工设备的程序以及其设备精度来保证;而当程序编写错误或设备精度达不到要求时,将很难判定产品球道轨迹特性尺寸的准确性。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可对工件端面上的球道轨迹进行检测的立式球道轨迹测量仪,本产品可全方位综合性方便快捷的测量工件球道轨迹的相关特性尺寸(如轨迹、角度、位置距离、各角度对应的升程、位置度等),并提高球道轨道测量的精度。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种立式球道轨迹测量仪,其包括基座、转盘、固定杆、轴向位移测量装置、轴向活动杆及测量杆;转盘匹配固定于基座的上表面,且该转盘可以自身的轴心线为轴心自由旋转;固定杆垂直固定于基座的上表面,该固定杆由上至下设置有与之匹配固定连接的上固定架及中固定架;上固定架的一端与固定杆匹配固定连接,该上固定架的另一端匹配固定连接轴向位移测量装置;中固定架的一端与固定杆匹配固定连接,该中固定架的另一端匹配活动套接轴向活动杆;轴向活动杆上设置有与之匹配固定连接的下固定架,下固定架的一端与轴向活动杆匹配固定连接,该下固定架的另一端匹配固定连接测量杆,该测量杆的底端设置有测量球头;轴向活动杆及测量杆两者的轴心线与转盘的轴心线平行;轴向位移测量装置的测量头匹配抵住轴向活动杆的顶端,该轴向位移测量装置可测量轴向活动杆的轴向移动距离。
其中,转盘的顶面设置有与之同轴固定连接的工件固定装置。
其中,转盘的底端匹配连接有角度编码器,该角度编码器固定于基座的底面上;基座的顶面上设置有一个角度显示器,角度显示器与角度编码器匹配连接,该角度显示器的显示屏上显示角度编码器测量到的转盘的旋转角度。
其中,基座的顶面上设置有与轴向活动杆相匹配的定位套,轴向活动杆的底端匹配套接于定位套内。
其中,轴向活动杆的底端匹配连接有角度测量装置,角度测量装置固定于基座的顶面上,该角度测量装置可测量轴向活动杆的旋转角度。
其中,固定杆为下固定杆及上伸缩杆;下固定杆的底端固定连接于基座的顶面上;上伸缩杆的底端同轴匹配套接于下固定杆的顶端,且该上伸缩杆可在下固定杆的顶端轴向伸缩调节;上固定架匹配固定连接于上伸缩杆上,中固定架匹配固定连接于下固定杆上。
其中,上固定架的两端都设置有固定夹头,该上固定架通过两端的固定夹头分别与固定杆及轴向位移测量装置固定连接;中固定架的两端也设置有固定夹头,该中固定架的一端通过固定夹头与固定杆固定连接,中固定架的另一端通过固定夹头与轴向活动杆活动套接;下固定架的两端也设置有固定夹头,该下固定架通过两端的固定夹头分别与轴向活动杆与测量杆固定连接。
其中,轴向活动杆与测量杆之间的轴心距离等于轴向活动杆与转盘之间的轴心距离。
其中,基座的上表面还设置有一个工具摆放槽。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型可以检测工件端面上的球道轨迹,并检测该球道轨迹的轴向跳动,从而实现对端面上的球道轨迹的位置度等精度检测;其中,设置相匹配的角度编码器及角度显示器,可以及时准确的显示转盘的旋转角度,结合轴向位移测量装置可以准确地检测球道中某一个位置的精度,提高球道轨迹检测的检测精度;另外,设置的角度测量装置,可以及时读取轴向活动杆的旋转角度,从而结合读取的转盘旋转角度、轴向活动杆与测量杆之间的轴心间距、轴向活动杆与转盘之间的轴心间距等数据来计算出球道该点与转盘轴心之间的距离,进而检测球道的位置度及轨迹等。
附图说明
图1是本实用新型立式球道轨迹测量仪的结构示意图。
附图标记说明:1、基座;2、转盘;3、固定杆;4、轴向位移测量装置;5、轴向活动杆;6、测量杆;7、角度编码器;8、角度显示器;9、角度测量装置;11、定位套;12、工具摆放槽;21、工件固定装置;31、上固定架;32、中固定架;33、下固定杆;34、上伸缩杆;51、下固定架; 61、测量球头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
图1是本实用新型立式球道轨迹测量仪的结构示意图,主要体现了本立式球道轨迹测量仪是由基座1、转盘2、固定杆3、轴向位移测量装置4、轴向活动杆5及测量杆6组成的,及其它们之间的连接关系;并重点反映了检测转盘2的旋转角度的角度编码器7及角度显示器8;还着重体现了及时检测轴向活动杆5的旋转角度的角度测量装置。
本实用新型立式球道轨迹测量仪的结构如图1所示,该立式球道轨迹测量仪包括基座1、转盘2、固定杆3、轴向位移测量装置4、轴向活动杆5及测量杆6;转盘2匹配固定于基座1的上表面,且该转盘2可以自身的轴心线为轴心自由旋转;固定杆3垂直固定于基座1的上表面,该固定杆 3由上至下设置有与之匹配固定连接的上固定架31及中固定架32;上固定架31的一端与固定杆3匹配固定连接,该上固定架31的另一端匹配固定连接轴向位移测量装置4;中固定架32的一端与固定杆3匹配固定连接,该中固定架32的另一端匹配活动套接轴向活动杆5;轴向活动杆5上设置有与之匹配固定连接的下固定架51,下固定架51的一端与轴向活动杆5 匹配固定连接,该下固定架51的另一端匹配固定连接测量杆6,该测量杆6的底端设置有测量球头61;其中,测量球头61与待测工件的球道相匹配;轴向活动杆5及测量杆6两者的轴心线与转盘2的轴心线平行;轴向位移测量装置4的测量头匹配抵住轴向活动杆5的顶端,该轴向位移测量装置 4可测量轴向活动杆5的轴向移动距离。本实用新型采用上述结构,可以用于检测工件端面上的球道轨迹,并检测该球道轨迹的轴向跳动,从而实现对端面上的球道轨迹的位置度等精度检测。其中,测量球头61与测量杆 6之间的连接可以采用可拆卸的连接结构,如利用磁铁吸附的结构,又如螺纹连接的结构;该结构可以在不拆卸测量杆6的情况下任意更换测量球头61,以便测量球头61与待测工件的球道相匹配。另外,可以在轴向活动杆5上匹配套接一个压簧,该压簧设置于中固定架32及下固定架51之间,让测量杆6与待测工件的球道之间有一个下压力,避免它们脱离导致测量不精准。
本产品在使用时,先把工件固定于转盘2上,再把测量杆6的测量球头61抵住工件的球道,然后把轴向位移测量装置4归零或设置在一定数字;之后旋转转盘2,并通过轴向位移测量装置4上的及时数值变化来检测该工件的球道的轴向跳动,从而检测该工件球道的位置度及轴向精度。其中,轴向位移测量装置4为千分表,而检测的精度通过该千分表的精度来保证。
如图1所示,本实施例中,转盘2的顶面设置有与之同轴固定连接的工件固定装置21。其中,工件固定装置21包括中间与转盘2同轴固定连接的轴心定位件,及周围的固定件。另外,所述固定件包括两个螺钉及一块带两个螺纹孔的固定板,转盘2上设置有与螺钉相匹配的螺纹孔;一个螺钉作为调节螺钉支撑在转盘2与固定板之间并与固定板螺纹连接,另一个螺钉从向下依次与固定板及转盘螺纹连接来作为支点;通过对调节螺钉的调节使得固定板压紧工件于转盘2上;该结构的固定板,既结构简单,又拆装方便,经济实用。
如图1所示,本实施例中,转盘2的底端匹配连接有角度编码器7,该角度编码器7固定于基座1的底面上;基座1的顶面上设置有一个角度显示器8,角度显示器8与角度编码器7匹配连接,该角度显示器8的显示屏上显示角度编码器7测量到的转盘2的旋转角度。本实用新型设置相匹配的角度编码器及角度显示器,可以及时准确的显示转盘的旋转角度,结合轴向位移测量装置可以准确地检测球道中某一个位置的精度,提高球道轨迹检测的检测精度。其中,在无角度编码器7及角度显示器8的情况下,也可以在转盘上标注一圈显示角度的刻度,并在基座1的上表面相匹配位置处设置一个起始刻度;该结构简单又实用。
如图1所示,本实施例中,基座1的顶面上设置有与轴向活动杆5相匹配的定位套11,轴向活动杆5的底端匹配套接于定位套11内。本实用新型设置上述的定位套11,可以有效限制轴向活动杆5的位置,从而保证球道轨迹检测的准确性及高精度。
如图1所示,本实施例中,轴向活动杆5的底端匹配连接有角度测量装置9,角度测量装置9固定于基座1的顶面上,该角度测量装置9可测量轴向活动杆5的旋转角度。本实用新型设置上述的角度测量装置,可以及时读取轴向活动杆的旋转角度,从而结合读取的转盘2的旋转角度、轴向活动杆与测量杆之间的轴心间距、轴向活动杆与转盘之间的轴心间距等数据来计算出球道该点与转盘轴心之间的距离,进而检测球道的位置度及轨迹等。其中,轴向活动杆的旋转角度为α,转盘2的旋转角度为β,轴向活动杆与测量杆之间的轴心间距为L,轴向活动杆与转盘之间的轴心间距为S,测量杆6的测量球头61所在球道的中点与转盘轴心之间的距离为 R;L与S的数值是固定已知的,α与β的数值是测量出来的。当转盘2 的旋转角度为β时,R=√【(sinα*L)2+(S-cosα*L)2】=√(L2+S-2*cos α*L*S)。
如图1所示,本实施例中,固定杆3为下固定杆33及上伸缩杆34;下固定杆33的底端固定连接于基座1的顶面上;上伸缩杆34的底端同轴匹配套接于下固定杆33的顶端,且该上伸缩杆34可在下固定杆33的顶端轴向伸缩调节;上固定架31匹配固定连接于上伸缩杆34上,中固定架32 匹配固定连接于下固定杆33上。本实用新型采用上述结构,可以通过调节上伸缩杆34来调整轴向位移测量装置4的测量头与轴向活动杆5的顶端相匹配接触的最佳位置状态。其中,上伸缩杆34与下固定杆33之间的活动套接可增设一个现在上伸缩杆34自由旋转的限制装置,如竖直的限位条,从而避免上伸缩杆34在伸缩调节时的自由旋转导致轴向位移测量装置4 的测量头与轴向活动杆5的顶端错开不接触的情况出现。
如图1所示,本实施例中,上固定架31的两端都设置有固定夹头,该上固定架31通过两端的固定夹头分别与固定杆3及轴向位移测量装置4 固定连接;中固定架32的两端也设置有固定夹头,该中固定架32的一端通过固定夹头与固定杆3固定连接,中固定架32的另一端通过固定夹头与轴向活动杆5活动套接;下固定架51的两端也设置有固定夹头,该下固定架51通过两端的固定夹头分别与轴向活动杆5与测量杆6固定连接。其中,上述提到的固定夹头可以是一个侧边带开槽的套接孔,该开槽之间有螺栓螺纹贯穿来调节该套接孔的松紧度。
本实施例中,轴向活动杆5与测量杆6之间的轴心距离等于轴向活动杆5与转盘2之间的轴心距离。本实用新型采用上述结构,使得测量杆6 的测量球头61所在球道的中点与转盘轴心之间的距离为R的计算更加简单;其中,S=L。当转盘2的旋转角度为β时,R=√【(sinα*L)2+(S-cos α*L)2】=√(L2+S-2*cosα*L*S)=√(L2+L2-2*cosα*L2)=L*√(2-2*cos α)=2*L*sin(α/2)。
如图1所示,本实施例中,基座1的上表面还设置有一个工具摆放槽 12,用于摆放各种拆装用的工具及本测量仪的零部件。其中,基座1为一块矩形面板,该基座1的底面四角处设置有支撑脚,四个支撑脚与基座1 之间的为螺纹连接,该结构可以用于调节支撑脚的长度,使得基座1在任何地面上都可以平稳放置;并且,该支撑架的底端低于角度编码器7及角度测量装置9的最低端。另外,基座1的上表面还可以设置一个水平仪,用于及时调整基座1的水平面,保证球道轨迹测量的精准度。
以上仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述立式球道轨迹测量仪包括基座(1)、转盘(2)、固定杆(3)、轴向位移测量装置(4)、轴向活动杆(5)及测量杆(6);所述转盘(2)匹配固定于基座(1)的上表面,且该转盘(2)可以自身的轴心线为轴心自由旋转;所述固定杆(3)垂直固定于基座(1)的上表面,该固定杆(3)由上至下设置有与之匹配固定连接的上固定架(31)及中固定架(32);所述上固定架(31)的一端与固定杆(3)匹配固定连接,该上固定架(31)的另一端匹配固定连接轴向位移测量装置(4);所述中固定架(32)的一端与固定杆(3)匹配固定连接,该中固定架(32)的另一端匹配活动套接轴向活动杆(5);轴向活动杆(5)上设置有与之匹配固定连接的下固定架(51),所述下固定架(51)的一端与轴向活动杆(5)匹配固定连接,该下固定架(51)的另一端匹配固定连接测量杆(6),该测量杆(6)的底端设置有测量球头(61);轴向活动杆(5)及测量杆(6)两者的轴心线与转盘(2)的轴心线平行;轴向位移测量装置(4)的测量头匹配抵住轴向活动杆(5)的顶端,该轴向位移测量装置(4)可测量轴向活动杆(5)的轴向移动距离。
2.根据权利要求1所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述转盘(2)的顶面设置有与之同轴固定连接的工件固定装置(21)。
3.根据权利要求1所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述转盘(2)的底端匹配连接有角度编码器(7),所述角度编码器(7)固定于基座(1)的底面上;基座(1)的顶面上设置有一个角度显示器(8),所述角度显示器(8)与角度编码器(7)匹配连接,该角度显示器(8)的显示屏上显示角度编码器(7)测量到的转盘(2)的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述基座(1)的顶面上设置有与轴向活动杆(5)相匹配的定位套(11),轴向活动杆(5)的底端匹配套接于定位套(11)内。
5.根据权利要求4所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述轴向活动杆(5)的底端匹配连接有角度测量装置(9),所述角度测量装置(9)固定于基座(1)的顶面上,该角度测量装置(9)可测量轴向活动杆(5)的旋转角度。
6.根据权利要求1所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述固定杆(3)为下固定杆(33)及上伸缩杆(34);所述下固定杆(33)的底端固定连接于基座(1)的顶面上;所述上伸缩杆(34)的底端同轴匹配套接于下固定杆(33)的顶端,且该上伸缩杆(34)可在下固定杆(33)的顶端轴向伸缩调节;所述上固定架(31)匹配固定连接于上伸缩杆(34)上,所述中固定架(32)匹配固定连接于下固定杆(33)上。
7.根据权利要求1所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述上固定架(31)的两端都设置有固定夹头,该上固定架(31)通过两端的固定夹头分别与固定杆(3)及轴向位移测量装置(4)固定连接;所述中固定架(32)的两端也设置有固定夹头,该中固定架(32)的一端通过固定夹头与固定杆(3)固定连接,中固定架(32)的另一端通过固定夹头与轴向活动杆(5)活动套接;所述下固定架(51)的两端也设置有固定夹头,该下固定架(51)通过两端的固定夹头分别与轴向活动杆(5)与测量杆(6)固定连接。
8.根据权利要求1所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述轴向活动杆(5)与测量杆(6)之间的轴心距离等于轴向活动杆(5)与转盘(2)之间的轴心距离。
9.根据权利要求1所述的立式球道轨迹测量仪,其特征在于:所述基座(1)的上表面还设置有一个工具摆放槽(12)。
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CN112146551A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种雨刮刮臂转动角度测量装置及测量方法

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