CN208355478U - U型臂x光机升降装置及u型臂x光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U型臂X光机升降装置及U型臂X光机，U型臂X光机升降装置装置包括立柱、减速电机组件、链轮转动座、滑轨、金属板、横臂及链条；其中，减速电机组件位于立柱的底部，链轮转动座位于立柱的顶部，减速电机组件与链轮转动座通过链条连接，金属板设置于减速电机组件与链轮转动座之间，滑轨安装于金属板上，且该滑轨的延伸方向与立柱的长度延伸方向平行，横臂设置有滑块，该滑块与滑轨滑动连接，且该滑块与上述链条固定连接。本实用新型有效地简化了U型臂X光机升降装置的制造工艺，并且能够有效地缩小U型臂X光机立柱的体积。

Description

U型臂X光机升降装置及U型臂X光机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种U型臂X光机升降装置及U型臂X光机。

背景技术

U型臂X光机是一款可大范围升降、旋转的医疗机械设备，适用于对不同体型、不同患病部位、不同年龄的病患者进行数字化摄影诊断，目前已被大多数医院放射科所采用。

目前，在U型臂X光机内，升降装置基本上使用的都是单钢丝绳与棘轮保护装置，这种设计存在一些缺陷，比如：钢丝绳和钢丝绳接头处容易断裂，需要定期更换；缠绕钢丝的轮盘加工比较复杂，并且在装配时缠绕钢丝绳比较麻烦；起保护作用的棘轮保护装置加工和安装调试时都比较复杂。另外，现有的升降装置采用的电机和减速机相互独立，导致U型臂X光机立柱的体积较大，占用了U型臂X光机的操作空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种U型臂X光机升降装置及U型臂X光机，旨在解决现有技术中U型臂X光机升降装置需要定期更换钢丝绳，及所采用的棘轮保护装置与缠绕钢丝的轮盘加工比较复杂的技术问题，并同时减小U型臂X光机立柱的体积。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种U型臂X光机升降装置，该装置包括立柱、减速电机组件、链轮转动座、滑轨、金属板、横臂及链条；

所述减速电机组件位于所述立柱的底部，所述链轮转动座位于所述立柱的顶部，所述减速电机组件与链轮转动座通过所述链条连接；

所述金属板设置于所述减速电机组件与链轮转动座之间，所述滑轨安装于所述金属板上，且所述滑轨的延伸方向与所述立柱的长度延伸方向平行；

所述横臂设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块与所述链条固定连接。

可选的，所述装置还包括电气限位组件，所述电气限位组件固定安装于所述金属板的两端。

可选的，所述装置还包括机械限位组件，所述机械限位组件设置于所述滑轨的两端，并固定安装于所述金属板上。

可选的，所述滑轨的数量为两条，所述滑块上并列设置两个凹槽，所述滑块通过两个所述凹槽可滑动安装在两条所述滑轨的凸起部分上。

可选的，所述减速电机组件包括减速电机、减速电机加强板及底座安装板，所述减速电机固定安装于所述底座安装板上，所述减速电机加强板同时安装于所述减速电机和底座安装板上，所述减速电机与所述链轮转动座通过所述链条连接。

可选的，所述减速电机包括电机、主动链轮及轴端挡圈，两个所述主动链轮分别对称固定安装于所述电机的转动轴的两端，两个所述轴端挡圈分别固定安装于所述转动轴的两端，且位于所述主动链轮的外侧，两个所述主动链轮与所述链轮转动座通过所述链条连接。

可选的，所述减速电机还包括减速机，所述减速机与所述电机一体成型。

可选的，所述链轮转动座包括横轴与从动链轮，两个所述从动链轮对称设置于所述横轴上，且与相近端相距预置距离，两个所述主动链轮分别通过两条链条与两个所述从动链轮连接。

为实现上述目的，本实用新型第二方面提供一种U型臂X光机，该U型臂X光机包括U型臂X光机升降装置，所述U型臂X光机升降装置为第一方面提供的U型臂X光机升降装置。

本实用新型提供了一种U型臂X光机升降装置，相较于现有技术而言，本实用新型在立柱的顶部安装链轮转动座，在立柱的底部安装减速电机组件，减速电机组件与链轮转动座通过链条连接，该链条同时与横臂的滑块连接，减速电机组件通过上述链轮转动座及链条来牵引横臂移动，即本实用新型不需要钢丝及缠绕钢丝的轮盘，并且取消了棘轮保护装置，因此有效地简化了U型臂X光机升降装置的制造工艺，并且采用了滑轨来固定横臂，提升了横臂的稳定性；同时，本实用新型采用了减速电机组件来代替减速机与电机，能够有效地缩小U型臂X光机立柱的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中U型臂X光机升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型中U型臂X光机升降装置顶部的结构示意图；

图3为本实用新型中U型臂X光机升降装置底部的结构示意图；

图4为本实用新型中U型臂X光机升降装置的平面结构示意图；

图5为本实用新型中U型臂X光机升降装置顶部的平面结构示意图；

图6为本实用新型中U型臂X光机升降装置底部的平面结构示意图；

图7为本实用新型中减速电机组件的结构示意图；

图8为本实用新型中减速电机组件的平面结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型中U型臂X光机升降装置的结构示意图。本实施例中，上述U型臂X光机升降装置包括立柱1、减速电机组件2、链轮转动座3、滑轨4、金属板5、横臂6及链条7；减速电机组件1位于立柱1的底部，且固定在立柱1的底部；链轮转动座3位于立柱1的顶部，且固定在立柱1的顶部；减速电机组件1与链轮转动座3通过链条7连接，当减速电机组件1运转时，减速电机组件1能够带动链条7转动；金属板5设置于减速电机组件1与链轮转动座3之间，滑轨4安装于金属板5上，且滑轨4的延伸方向与立柱1的长度延伸方向平行；横臂6设置有滑块61，滑块61与滑轨4滑动连接，且滑块61与链条7固定连接。

其中，立柱1为立方体，且内部为空心，另外，该立柱1的一侧面可拆卸，以方便安装上述减速电机组件2、链轮转动座3、滑轨4、金属板5、横臂6及链条7。

具体的，参照图2，图2为本实用新型中U型臂X光机升降装置顶部的结构示意图。位于U型臂X光机升降装置顶部的上述链轮转动座3包括横轴31与从动链轮32，两个从动链轮32对称设置于横轴31上，且与相近端相距预置距离，及从动链轮32与立柱1的内壁需要保持一定的间隙，以防从动链轮32与立柱1的内壁产生摩擦；其中，从动链轮32为带嵌齿式扣链齿的轮子，可以与链条7的块体相啮合以传递运动。

金属板5的两边固定于立柱1的两个侧面，金属板5上面安装有两个滑轨4，且两个滑轨之间相互平行。

具体的，上述装置还包括电气限位组件8，该电气限位组件8固定安装于金属板5的两端。其中，电气限位组件8属于一种用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。电气限位组件8可采用接触式电气限位组件或非接触式电气限位组件。以接触式电气限位组件为例，当滑块61接触到电气限位组件8的机械触头时，电气限位组件8便自动切断减速电机组件2的控制电路，从而使滑块61停止滑动，防止滑块61滑出滑轨4。

另外，上述装置还包括机械限位组件9，该机械限位组件9设置于滑轨4的两端，并固定安装于金属板5上。其中，机械限位组件9的数量为4个，当电气限位组件8失效时，机械限位组件9便能够很好的阻止滑块61的滑动，防止滑块61滑出滑轨4。

具体的，参照图3，图3为本实用新型中U型臂X光机升降装置底部的结构示意图。

为了更好的理解本实用新型，参照图4、图5及图6，图4为本实用新型中U型臂X光机升降装置的平面结构示意图，图5为本实用新型中U型臂X光机升降装置顶部的平面结构示意图，图6为本实用新型中U型臂X光机升降装置底部的平面结构示意图。

其中，横臂6为U型臂，滑轨4的数量为两条，滑块61上并列设置有两个凹槽，滑块61通过这两个凹槽可滑动安装在两条滑轨4的凸起部分上；另外，滑块61与两条链条7连接。

具体的，参照图7，图7为本实用新型中减速电机组件的结构示意图，在图7中，减速电机组件2包括减速电机21、减速电机加强板22及底座安装板23，减速电机21固定安装于底座安装板23上，减速电机加强板22同时安装于减速电机21和底座安装板23上，并且，减速电机21与上述链轮转动座3通过链条7连接。其中，底座安装板23固定安装于立柱1的底面，另外，利用减速电机加强板22能够加强减速电机21与底座安装板23之间的连接，防止减速电机21从底座安装板23上脱落。

其中，减速电机21包括电机211、主动链轮212及轴端挡圈213，两个主动链轮212分别对称固定安装于电机21的转动轴的两端，两个轴端挡圈213分别固定安装于电机21的转动轴的两端，且位于主动链轮212的外侧，用于限制主动链轮212的位置，避免主动链轮212左右晃动，同时还能防止主动链轮212从电机21的转动轴上脱落。其中，主动链轮212同样为带嵌齿式扣链齿的轮子，可以与链条7的块体相啮合。

为了更好的理解本实用新型，参照图8，本实用新型中减速电机组件的平面结构示意图。

其中，减速电机21还包括减速机，该减速机与电机211一体成型。

其中，两个主动链轮212与两个从动链轮32之间通过两条链条7连接，当减速电机21运转时，主动链轮212可以通过链条7带动从动链轮32转动，同时带动滑块61沿滑轨4上下滑动，进而带动横臂6上下移动。

本实施例所述的U型臂X光机升降装置，在立柱的顶部安装链轮转动座，在立柱的底部安装减速电机组件，减速电机组件与链轮转动座通过链条连接，该链条同时与横臂的滑块连接，减速电机组件通过上述链轮转动座及链条来牵引横臂移动，即本实用新型不需要钢丝及缠绕钢丝的轮盘，并且取消了棘轮保护装置，因此有效地简化了U型臂X光机升降装置的制造工艺，并且采用了滑轨来固定横臂，提升了横臂的稳定性；同时，本实施例采用了减速电机组件来代替减速机与电机，能够有效地缩小U型臂X光机立柱的体积。

进一步地，本实用新型还提供一种U型臂X光机，该U型臂X光机包括U型臂X光机升降装置，该U型臂X光机升降装置为上述实施例所提供的U型臂X光机升降装置，在此不再赘述。

以上为对本实用新型所提供的一种U型臂X光机升降装置及U型臂X光机的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种U型臂X光机升降装置，其特征在于，所述装置包括立柱、减速电机组件、链轮转动座、滑轨、金属板、横臂及链条；

所述减速电机组件位于所述立柱的底部，所述链轮转动座位于所述立柱的顶部，所述减速电机组件与链轮转动座通过所述链条连接；

所述金属板设置于所述减速电机组件与链轮转动座之间，所述滑轨安装于所述金属板上，且所述滑轨的延伸方向与所述立柱的长度延伸方向平行；

所述横臂设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块与所述链条固定连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电气限位组件，所述电气限位组件固定安装于所述金属板的两端。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括机械限位组件，所述机械限位组件设置于所述滑轨的两端，并固定安装于所述金属板上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两条，所述滑块上并列设置两个凹槽，所述滑块通过两个所述凹槽可滑动安装在两条所述滑轨的凸起部分上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的装置，其特征在于，所述减速电机组件包括减速电机、减速电机加强板及底座安装板，所述减速电机固定安装于所述底座安装板上，所述减速电机加强板同时安装于所述减速电机和底座安装板上，所述减速电机与所述链轮转动座通过所述链条连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述减速电机包括电机、主动链轮及轴端挡圈，两个所述主动链轮分别对称固定安装于所述电机的转动轴的两端，两个所述轴端挡圈分别固定安装于所述转动轴的两端，且位于所述主动链轮的外侧，两个所述主动链轮与所述链轮转动座通过所述链条连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述减速电机还包括减速机，所述减速机与所述电机一体成型。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述链轮转动座包括横轴与从动链轮，两个所述从动链轮对称设置于所述横轴上，且与相近端相距预置距离，两个所述主动链轮分别通过两条链条与两个所述从动链轮连接。

9.一种U型臂X光机，其特征在于，所述U型臂X光机包括U型臂X光机升降装置，所述U型臂X光机升降装置为权利要求1至8任意一项所述的U型臂X光机升降装置。