CN208329765U - 一种行走机构及无避让立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行走机构及无避让立体停车设备，属于立体车库领域，包括行走轨道和行走结构，行走轨道上设置有齿轮轨道，齿轮轨道与行走轨道平行设置，行走结构包括行走箱体、驱动电机和齿轮，行走箱体与行走轨道滑动连接，驱动电机安装于行走箱体，驱动电机驱动连接齿轮，齿轮与齿轮轨道啮合。本实用新型提供的行走机构可以通过螺栓将行走轨道与地面固定，不需要进行地面开挖，能有效避免对地面的破坏，且由于行走机构是直接设置在地面上，因此可以极大程度的降低生锈的可能性。

Description

一种行走机构及无避让立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种行走机构及无避让立体停车设备。

背景技术

无避让立体车库运用灵活的无避让机械停车设备是解决停车位不足的主要方向，据调查：无避让立体车库能有效解决停车难等问题，它具有先进智能的停车系统，它是立体车库传统机械停车设备的一次重大改革，无避让停车设备是科学创新实用的行业典范。

发明人在研究中发现，现有的行走机构至少存在以下缺点：现有的行走机构均为双轨道，并且需要进行大规模的地面施工，比如挖沟之类的，并且因为轨道在地下，不可避免的会造成生锈等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走机构，以改善现有的行走机构均为双轨道，并且需要进行大规模的地面施工，比如挖沟之类的，并且因为轨道在地下，不可避免的会造成生锈等问题的问题。

本实用新型的目的在于提供一种无避让立体停车设备，以改善现有的行走机构均为双轨道，并且需要进行大规模的地面施工，比如挖沟之类的，并且因为轨道在地下，不可避免的会造成生锈等问题的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种行走机构，包括行走轨道和行走结构，所述行走轨道上设置有齿轮轨道，所述齿轮轨道与所述行走轨道平行设置，所述行走结构包括行走箱体、驱动电机和齿轮，所述行走箱体与所述行走轨道滑动连接，所述驱动电机安装于所述行走箱体，所述驱动电机驱动连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿轮轨道啮合。

本实用新型提供的行走机构可以通过螺栓将行走轨道与地面固定，不需要进行地面开挖，能有效避免对地面的破坏，且由于行走机构是直接设置在地面上，因此可以极大程度的降低生锈的可能性。

在本实施例的一种实施方式中：所述行走轨道包括两个平行板、两个竖板和两个封闭结构，两个所述平行板平行设置，两个所述平行板通过两个所述竖板连接，所述竖板与所述平行板垂直设置，所述平行板和所述竖板围成一个通孔，两个所述封闭结构分别安装于所述平行板的两端，且两个所述封闭结构将所述通孔封闭，所述齿轮轨道安装于一个所述平行板。

在本实施例的一种实施方式中：所述封闭结构包括挡板和缓冲垫，所述挡板与所述平行板连接，所述挡板与所述平行板垂直设置，所述挡板与所述竖板垂直设置，且所述挡板靠近所述齿轮轨道的一端伸出所述平行板，所述缓冲垫安装于所述挡板伸出所述平行板的一端，且两个所述封闭结构上的所述缓冲垫相对设置。

缓冲垫可以对行走箱体形成保护。

在本实施例的一种实施方式中：所述行走箱体上设置有第一轮子和第二轮子，所述第一轮子抵接于所述竖板，所述第一轮子的轴心线与所述平行板垂直设置，所述第二轮子抵接于所述平行板，所述第二轮子的轴心线与所述竖板垂直。

第一轮子和第二轮子可以起到导向的作用，同时，可以减小行走箱体与行走轨道之间的摩擦。

在本实施例的一种实施方式中：所述第一轮子设置为多个，多个所述第一轮子分别位于所述行走轨道的两侧，所述第二轮子设置为多个，多个所述第二轮子均位于所述平行板的上方，且所述轮子位于所述通孔外。

多个第一轮子和多个第二轮子可以保证行走箱体的稳定性和流程性。

在本实施例的一种实施方式中：所述行走机构还包括轮子箱体，所述轮子箱体安装于所述行走箱体，所述轮子箱体上设置有第三轮子和第四轮子，所述第三轮子抵接于所述竖板，所述第三轮子的轴心线与所述平行板垂直设置，所述第四轮子抵接于所述平行板，所述第四轮子的轴心线与所述竖板垂直。

轮子箱体的设置可以进一步提升行走箱体的稳定性，同时，可以方便与升降轨道连接。

在本实施例的一种实施方式中：所述行走箱体上还设置有两个清理板，两个所述清理板分别位于所述行走轨道的两侧，且两个所述清理板均位于所述行走箱体的下方。

行走箱体的下端设有与行走轨道两侧间隙相吻合的清理板，清理板用来清理行走轨道上的杂物，保证行走流畅。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种无避让立体停车设备，包括升降轨道、载车结构和如上所述的行走机构，所述升降轨道安装于所述行走箱体，所述载车结构与所述升降轨道滑动连接，所述载车结构沿所述升降轨道的高度方向相对于所述升降轨道滑动。

本实用新型提供的无避让立体停车设备包括上述的行走机构，不会对地面造成大面积的伤害，同时，无避让立体停车设备工作环境较为干燥，也不容易生锈。

在本实施例的一种实施方式中：所述载车结构包括升降箱体和载车板，所述升降箱体套设于所述升降轨道，且所述升降箱体的内侧安装有滚轮，所述滚轮抵接于所述升降轨道，所述升降箱体沿所述升降轨道的高度方向相对于所述升降轨道滑动，所述载车板安装于所述升降箱体的下方。

滚轮可以让升降箱体与升降轨道之间的滑动更加的流程平稳，从而避免对载车板上的汽车造成损伤。

在本实施例的一种实施方式中：所述升降轨道上设置有挂钩，所述挂钩位于所述升降轨道的侧壁，且所述挂钩位于所述升降轨道的顶部，所述升降箱体与所述挂钩对应的位置设置有卡槽，当所述升降箱体移动至所述升降轨道的顶部时所述卡槽卡接于所述挂钩。

当升降箱体上升至升降轨道的顶部时，挂钩卡入卡槽内，可以起到二次安全措施，保证载车板的安全，方式滑落。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供的行走机构可以通过螺栓将行走轨道与地面固定，不需要进行地面开挖，能有效避免对地面的破坏，且由于行走机构是直接设置在地面上，因此可以极大程度的降低生锈的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的行走机构的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的行走轨道的示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的行走结构的示意图；

图4示出了本实用新型实施例2提供的无避让立体停车设备的示意图；

图5示出了本实用新型实施例2提供的载车结构的示意图；

图6示出了本实用新型实施例2提供的升降箱体的示意图；

图7示出了本实用新型实施例2提供的升降轨道的示意图。

图中：101-行走轨道；102-行走结构；103-升降轨道；104-载车结构；105-升降箱体；106-载车板；107-滚轮；108-卡槽；109-挂钩；110-升降电机；111-齿链；112-平行板；113-竖板；114-通孔；115-齿轮轨道；116-挡板；117-缓冲垫；118-封闭结构；119-行走箱体；120-驱动电机；121-齿轮；122-第一轮子；123-第二轮子。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图3，本实施例提供了一种行走机构，包括行走轨道101和行走结构102，行走轨道101上设置有齿轮轨道115，齿轮轨道115与行走轨道101平行设置，行走结构102包括行走箱体119、驱动电机120和齿轮121，行走箱体119与行走轨道101滑动连接，驱动电机120安装于行走箱体119，驱动电机120驱动连接齿轮121，齿轮121与齿轮轨道115啮合。

本实施例提供的行走机构可以通过螺栓将行走轨道101与地面固定，不需要进行地面开挖，能有效避免对地面的破坏，且由于行走机构是直接设置在地面上，因此可以极大程度的降低生锈的可能性，在驱动电机120和齿轮121之间还可以设置一个减速电机。

行走轨道101包括两个平行板112、两个竖板113和两个封闭结构118，两个平行板112平行设置，两个平行板112通过两个竖板113连接，竖板113与平行板112垂直设置，平行板112和竖板113围成一个通孔114，两个封闭结构118分别安装于平行板112的两端，且两个封闭结构118将通孔114封闭，齿轮轨道115安装于一个平行板112。

封闭结构118包括挡板116和缓冲垫117，挡板116与平行板112连接，挡板116与平行板112垂直设置，挡板116与竖板113垂直设置，且挡板116靠近齿轮轨道115的一端伸出平行板112，缓冲垫117安装于挡板116伸出平行板112的一端，且两个封闭结构118上的缓冲垫117相对设置。缓冲垫117可以对行走箱体119形成保护。

行走箱体119上设置有第一轮子122和第二轮子123，第一轮子122抵接于竖板113，第一轮子122的轴心线与平行板112垂直设置，第二轮子123抵接于平行板112，第二轮子123的轴心线与竖板113垂直。第一轮子122和第二轮子123可以起到导向的作用，同时，可以减小行走箱体119与行走轨道101之间的摩擦。

第一轮子122设置为多个，多个第一轮子122分别位于行走轨道101的两侧，第二轮子123设置为多个，多个第二轮子123均位于平行板112的上方，且轮子位于通孔114外。多个第一轮子122和多个第二轮子123可以保证行走箱体119的稳定性和流程性。

行走机构还包括轮子箱体，轮子箱体安装于行走箱体119，轮子箱体上设置有第三轮子和第四轮子，第三轮子抵接于竖板113，第三轮子的轴心线与平行板112垂直设置，第四轮子抵接于平行板112，第四轮子的轴心线与竖板113垂直。轮子箱体的设置可以进一步提升行走箱体119的稳定性，同时，可以方便与升降轨道103连接。

行走箱体119上还设置有两个清理板，两个清理板分别位于行走轨道101的两侧，且两个清理板均位于行走箱体119的下方。行走箱体119的下端设有与行走轨道101两侧间隙相吻合的清理板，清理板用来清理行走轨道101上的杂物，保证行走流畅。

实施例2

参照图4至图7，本实施例还提供了一种无避让立体停车设备，包括升降轨道103、载车结构104和如上的行走机构，升降轨道103安装于行走箱体119，载车结构104与升降轨道103滑动连接，载车结构104沿升降轨道103的高度方向相对于升降轨道103滑动。

本实施例提供的无避让立体停车设备包括上述的行走机构，不会对地面造成大面积的伤害，同时，无避让立体停车设备工作环境较为干燥，也不容易生锈。

载车结构104包括升降箱体105和载车板106，升降箱体105套设于升降轨道103，且升降箱体105的内侧安装有滚轮107，滚轮107抵接于升降轨道103，升降箱体105沿升降轨道103的高度方向相对于升降轨道103滑动，载车板106安装于升降箱体105的下方。滚轮107可以让升降箱体105与升降轨道103之间的滑动更加的流程平稳，从而避免对载车板106上的汽车造成损伤。

升降轨道103上设置有挂钩109，挂钩109位于升降轨道103的侧壁，且挂钩109位于升降轨道103的顶部，升降箱体105与挂钩109对应的位置设置有卡槽108，当升降箱体105移动至升降轨道103的顶部时卡槽108卡接于挂钩109。当升降箱体105上升至升降轨道103的顶部时，挂钩109卡入卡槽108内，可以起到二次安全措施，保证载车板106的安全，方式滑落。

在升降轨道103上还设置有升降电机110、主动轮和齿链111，升降电机110安装于升降轨道103的顶部，升降电机110驱动连接主动轮，齿链111绕制于主动轮，主动轮带动齿链111传动，升降箱体105上设置有连接齿轮，连接齿轮与齿链111啮合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走机构，其特征在于，包括行走轨道和行走结构，所述行走轨道上设置有齿轮轨道，所述齿轮轨道与所述行走轨道平行设置，所述行走结构包括行走箱体、驱动电机和齿轮，所述行走箱体与所述行走轨道滑动连接，所述驱动电机安装于所述行走箱体，所述驱动电机驱动连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿轮轨道啮合。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轨道包括两个平行板、两个竖板和两个封闭结构，两个所述平行板平行设置，两个所述平行板通过两个所述竖板连接，所述竖板与所述平行板垂直设置，所述平行板和所述竖板围成一个通孔，两个所述封闭结构分别安装于所述平行板的两端，且两个所述封闭结构将所述通孔封闭，所述齿轮轨道安装于一个所述平行板。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述封闭结构包括挡板和缓冲垫，所述挡板与所述平行板连接，所述挡板与所述平行板垂直设置，所述挡板与所述竖板垂直设置，且所述挡板靠近所述齿轮轨道的一端伸出所述平行板，所述缓冲垫安装于所述挡板伸出所述平行板的一端，且两个所述封闭结构上的所述缓冲垫相对设置。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述行走箱体上设置有第一轮子和第二轮子，所述第一轮子抵接于所述竖板，所述第一轮子的轴心线与所述平行板垂直设置，所述第二轮子抵接于所述平行板，所述第二轮子的轴心线与所述竖板垂直。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述第一轮子设置为多个，多个所述第一轮子分别位于所述行走轨道的两侧，所述第二轮子设置为多个，多个所述第二轮子均位于所述平行板的上方，且所述轮子位于所述通孔外。

6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括轮子箱体，所述轮子箱体安装于所述行走箱体，所述轮子箱体上设置有第三轮子和第四轮子，所述第三轮子抵接于所述竖板，所述第三轮子的轴心线与所述平行板垂直设置，所述第四轮子抵接于所述平行板，所述第四轮子的轴心线与所述竖板垂直。

7.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走箱体上还设置有两个清理板，两个所述清理板分别位于所述行走轨道的两侧，且两个所述清理板均位于所述行走箱体的下方。

8.一种无避让立体停车设备，其特征在于，包括升降轨道、载车结构和如权利要求1至7任一项所述的行走机构，所述升降轨道安装于所述行走箱体，所述载车结构与所述升降轨道滑动连接，所述载车结构沿所述升降轨道的高度方向相对于所述升降轨道滑动。

9.根据权利要求8所述的无避让立体停车设备，其特征在于，所述载车结构包括升降箱体和载车板，所述升降箱体套设于所述升降轨道，且所述升降箱体的内侧安装有滚轮，所述滚轮抵接于所述升降轨道，所述升降箱体沿所述升降轨道的高度方向相对于所述升降轨道滑动，所述载车板安装于所述升降箱体的下方。

10.根据权利要求9所述的无避让立体停车设备，其特征在于，所述升降轨道上设置有挂钩，所述挂钩位于所述升降轨道的侧壁，且所述挂钩位于所述升降轨道的顶部，所述升降箱体与所述挂钩对应的位置设置有卡槽，当所述升降箱体移动至所述升降轨道的顶部时所述卡槽卡接于所述挂钩。