CN208351607U - 自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖机，包括机架以及设置于机架上的钱币识别装置、信息输入装置、控制系统装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，取物门装置包括取物窗口以及与取物窗口相配合的自动门机构，自动门机构包括取物门和第一驱动机构，取物门与取物窗口滑动配合，第一驱动机构用于控制取物门移动，机架上设有红外检测装置，红外检测装置设置于取物窗口的两端，红外检测装置与第一驱动机构相配合，红外检测装置、第一驱动机构均与控制系统装置电连接。本实用新型实现了取物门的自动开合，而且通过红外检测装置与第一驱动机构的配合，取物门自动开合过程精准、安全，控制方便。

Description

自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动售卖机。

背景技术

目前，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前的自动售货机通常由钱币识别装置、信息输入装置、贮藏售货装置和取物门装置等组成。现有的自动售货机的取物门装置一般设置为电子锁式的取物门，顾客选购好产品后，自动售货机上的控制系统会下达指令控制取物门内的扭簧或者其他弹性件自动弹开，顾客取出货物后，取物门经常无法自动关闭，需要顾客自行关闭。该种自动取物门结构复杂，使用十分不便，取物门的开启和闭合不够精准，而且扭簧长时间使用后很容易导致弹性不足甚至是坏掉，严重影响使用。目前，国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，现有的自动售卖机大多只能售卖一种类型的商品，用途有限，无法满足顾客需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动售卖机，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动售卖机，包括机架以及设置于机架上的钱币识别装置、信息输入装置、控制系统装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，取物门装置包括取物窗口以及与取物窗口相配合的自动门机构，自动门机构包括取物门和第一驱动机构，取物门与取物窗口滑动配合，第一驱动机构用于控制取物门移动，机架上设有红外检测装置，红外检测装置设置于取物窗口的两端，红外检测装置与第一驱动机构相配合，红外检测装置、第一驱动机构均与控制系统装置电连接。

当顾客通过信息输入装置以及钱币识别装置购买成功后，第一驱动机构驱动取物门从取物窗口移开，实现取物门的自动开启，顾客将花束取出后，红外检测装置未检测到取物窗口有物体后，将信号传递至控制机构，控制机构控制第一驱动机构工作，带动取物门沿着取物窗口滑动直至完全关闭，实现取物门的自动闭合。由此，本实用新型实现了取物门的自动开合，而且通过红外检测装置与第一驱动机构的配合，取物门自动开合过程精准、安全，控制方便。

在一些实施方式中，自动门机构包括连接块和固定架，连接块与取物门固定连接，第一驱动机构安装于连接块上，连接块与固定架滑动配合，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动电机连接，固定架上设有齿条，第一驱动齿轮与齿条相啮合。由此，第一驱动机构能够驱动连接块和取物门沿着固定架上的齿条左右移动，进而实现取物门的开启和关闭，第一驱动机构与固定架之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，使得取物门的开启和关闭过程比较平稳，不易发生故障，使用寿命高。

在一些实施方式中，固定架上设有限位开关，限位开关与第一驱动电机电连接，连接块上设有挡块，挡块与限位开关相配合。由此，限位开关用于限定第一驱动电机的位置，连接块上的挡块与限位开关相配合，能够防止第一驱动机构带动连接块和取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全。

在一些实施方式中，固定架上设有滑动轴，连接块上设有滑块，滑块套设于滑动轴外，滑块与滑动轴相配合。由此，滑动轴与滑块的设置实现了连接块与固定架之间的滑动配合连接，进而保证取物门的自由移动。

在一些实施方式中，货物存放装置包括旋转机构和第二驱动机构，第二驱动机构与旋转机构传动连接，旋转机构包括旋转主轴、货仓和圆形齿轮盘，货仓与旋转主轴固定连接，圆形齿轮盘固定设于货仓的底部，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二驱动电机的一端传动连接，第二驱动齿轮与圆形齿轮盘啮合。由此，第二驱动机构带动旋转机构上的货仓旋转，货仓内的物品随之旋转，方便消费者观察选购；旋转机构与第二驱动机构之间为齿轮传动连接，齿轮传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。

在一些实施方式中，货仓由横向圆形盘和竖向隔板组成，横向圆形盘与竖向隔板固定连接，竖向隔板的一端与旋转主轴固定连接，横向圆形盘设于竖向隔板上、下两端，且固定套设于旋转主轴外，每两个相邻的竖向隔板与上、下两端的横向圆形盘共同组成一个开口朝外的货仓。由此，货仓由横向圆形盘和竖向隔板组成，由于竖向隔板的一端均与中心的旋转主轴相连接，形成的货仓开口朝外，进而方便更好的放置物品，使物品的花苞面向可视窗口，而根茎位于内侧，方便顾客的选购。

在一些实施方式中，货仓包括第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓，第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓从上至下依次设置，第三货仓与第四货仓大小相同，第一货仓大于第三货仓，第二货仓小于第三货仓，第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓均为多个。由此，第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓四种货仓大小不同，可以放置多种大小不同的物品，满足不同的需求，使用范围广；而第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓设置为多个，能保证货仓内有充足的物品供顾客选择和购买。

在一些实施方式中，货物存放装置包括调节机构，调节机构设置于设于货仓的底部，调节机构与驱动机构连接，调节机构与旋转机构的圆形齿轮盘相配合。由此，调节机构为光电传感器，调节机构与圆形齿轮盘的齿相配合，调节机构具有计数、归零的功能，调节机构将信号传递至控制机构，控制机构再控制驱动机构做出相应的反应，进而实现货仓与取货窗口的精准定位，方便取出货物。

在一些实施方式中，圆形齿轮盘由多个弧形齿轮条组成。由于整个圆形齿轮盘的体积较大，将其设置为多个弧形齿轮条，方便拆装、运输和维修等工作的进行。

在一些实施方式中，自动售卖机还包括制冷加湿系统装置，制冷加湿系统装置设置于机架内，且均与控制系统装置相连接，制冷加湿系统装置的出风口、进风口分别联通货物存放装置的内部。由此，制冷加湿系统装置的设置，能使得货物存放装置内一直保持适宜的温度和湿度，实现保鲜的功能。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动售卖机实现了取物门的自动开合，而且通过红外检测装置与第一驱动机构的配合，自动开合精准，控制方便；取物门装置的第一驱动机构能够驱动连接块和取物门沿着固定架上的齿条左右移动，进而实现取物门的开启和关闭，第一驱动机构与固定架之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，使得取物门的开启和关闭过程比较平稳，不易发生故障，使用寿命高；第二驱动机构带动旋转机构上的货仓旋转，货仓内的物品随之旋转，方便消费者观察选购；旋转机构与第二驱动机构之间为齿轮传动连接，齿轮传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高；货仓由第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓组成，且四种货仓大小不同，可以放置多种大小不同的物品，功能齐全，能满足不同的需求；货物存放装置还包括具有计数、归零的功能调节机构，调节机构将信号传递至控制机构，控制机构再控制第二驱动机构做出相应的反应，进而实现货仓与出货口的精准定位，方便取出货物。因此，本实用新型的自动售卖机具有取物门能自动开合、控制方便、运行平稳安全、定位精准、使用寿命长等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动售卖机的立体示意图；

图2为图1所示自动售卖机的爆炸示意图；

图3为图1所示自动售卖机的自动门机构的结构示意图；

图4为图3所示自动售卖机的自动门机构的后视示意图；

图5为图1所示自动售卖机的货物存放装置的结构示意图；

图6为图5所示自动售卖机的货物存放装置的正视示意图；

图7为图5所示自动售卖机的货物存放装置的仰视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动售卖机。

如图1～4所示，该自动售卖机包括机架1以及设置于机架1上的钱币识别装置2、信息输入装置3、控制系统装置、货物存放装置4以及取物门装置5。本实施方式的机架1包括主机架11、可视前门12以及后门14。可视前门12与后门14相对应，主机架11设置于可视前门12和后门14之间，货物存放装置4位于可视前门12内，可视前门12为半圆形的透明的保温玻璃门，且采用亚克力材料制成。顾客在购买前可以通过该可视前门12观看、选择货物存放装置4上的花束。控制系统装置连接钱币识别装置2、信息输入装置3、货物存放装置4以及取物门装置5，钱币识别装置2设置于信息输入装置3的下方。本实施方式的信息输入装置3为触摸显示屏，用于顾客输入购买信息以及电子扫码支付；钱币识别装置2用于顾客进行现金支付。钱币识别装置2、信息输入装置3均与货物存放装置4以及取物门装置5相配合。

本实施方式的取物门装置5为全自动的取物门装置，取物门装置5与货物存放装置4相配合。取物门装置5包括设置于机架1上的取物窗口51以及与取物窗口51相配合的自动门机构52。取物窗口51以及自动门机构52的数量以及大小可以根据实际需要进行设置，本实施的取物窗口51为4个，对应的自动门机构52也为4个。如图3和图4所示，每个自动门机构52均包括取物门521、连接块522、驱动机构523和固定架524。本实施方式的取物门521为方形取物门，且取物门521内设有双层玻璃。双层玻璃结构的取物门521具有较好的保温效果，能在取物门521关闭后，有效的保证售货机内的温度不易发生变化。取物窗口51上、下两端设有与取物门521相配合的滑槽511，使得取物门521能够沿着滑槽511实现开启与闭合。连接块522与取物门521通过螺丝等固定连接，第一驱动机构523固定安装于连接块522上，连接块522与固定架524滑动配合。第一驱动机构523包括第一驱动电机523a和第一驱动齿轮523b，本实施方式的第一驱动电机523a为伺服电机，且第一驱动电机523a与控制系统装置电连接。第一驱动齿轮523b套设于第一驱动电机523a的一端外周，与第一驱动电机523a传动连接。固定架524上设有齿条524a，第一驱动齿轮523b与齿条524a相啮合。

固定架524上设有限位开关524b，限位开关524b与控制系统装置电连接，限位开关524b将信号传递至控制系统装置，再通过控制系统装置控制第一驱动电机523a做出相应的操作，实现了限位开关524b与第一驱动电机523a之间的配合连接，进而实现取物门521精准的自动开合。本实施方式的限位开关524b为两个，两个限位开关524b分别平行设置于固定架524的两端，且两个限位开关524b之间的距离与取物门521和连接块522在水平方向上的总长度相同。由此，能够保证取物门521开启后两端不会超出固定架524的长度范围，实现取物门521的完全开启，方便取货。连接块522上设有挡块522a，挡块522a与限位开关524b相配合。限位开关524b用于限定第一驱动电机523a的位置，连接块522上的挡块522a与限位开关524b相配合，能够防止第一驱动机构523带动连接块522和取物门521运行超出行程范围，保证传动过程的安全。

固定架524上设有滑动轴524c，滑动轴524c为两根，两根滑动轴524c均为圆柱形，且滑动轴524c两端与固定架524固定连接。连接块522上设有滑块522b，滑块522b为两块，分别设于连接块522的两端。滑块522b套设于滑动轴524c外，滑块522b与滑动轴524c滑动配合。由此，滑动轴524c与滑块522b的设置实现了连接块522与固定架524之间的滑动配合连接，进而保证取物门521的自由移动。滑块522b的数量为2块且设置于连接块522的两端，能够有效保证连接块522沿着固定架524上的滑动轴524c平稳滑动，增强安全性。

自动门机构52的第一驱动机构523用于控制取物门521移动，机架1上设有红外检测装置，本实施方式的红外检测装置为两个，分别设置于取物窗口11的上、下两端且固定于自动售货机1的机架上。红外检测装置与第一驱动机构523相配合，红外检测装置、第一驱动机构523均与控制系统装置电连接。当顾客将货物完全取出，红外检测装置未检测到取物窗口51有物体后，将信号传递至控制系统装置，控制系统装置控制第一驱动机构523工作，带动取物门521沿着取物窗口51的滑槽511移动直至完全关闭。本实施方式通过设置红外检测装置来实现取物门121的自动关闭，精准度高，能够有效的防止关门过程中夹住物品或者顾客的手等情况的发生，大大提高了使用安全性。

如图5～7所示，本实施方式的货物存放装置4包括旋转机构41和第二驱动机构42，第二驱动机构42与旋转机构41传动连接。旋转机构41包括旋转主轴411、货仓412和圆形齿轮盘413。旋转主轴411两端固定于自动售卖机的机架1上，货仓412与旋转主轴411固定连接，而圆形齿轮盘413固定设置于货仓412的底部。第二驱动机构42包括第二驱动电机421、第二驱动齿轮422。本实施方式的第二驱动电机421为伺服电机，且第二驱动电机421与自动售卖机的控制系统装置相连接。第二驱动齿轮422与第二驱动电机421的一端传动连接，第二驱动齿轮422套设于第二驱动电机421的输出轴外周，第二驱动电机421旋转带动第二驱动齿轮422旋转。圆形齿轮盘413与旋转主轴411连接，第二驱动齿轮422与圆形齿轮盘413啮合。由此，第二驱动机构42的第二驱动电机421旋转带动第二驱动齿轮422旋转，由于第二驱动齿轮422与圆形齿轮盘413啮合，第二驱动齿轮422旋转则会带动圆形齿轮盘413旋转，圆形齿轮盘413与货仓412的底部固定连接，圆形齿轮盘413旋转带动旋转机构41的最底层的货仓412旋转，进而带动旋转主轴411与其他的货仓412旋转，货仓412内的物品随之旋转，方便消费者观察选购。旋转机构41与第二驱动机构42之间为齿轮传动连接，齿轮传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。

本实施方式的货物存放装置4还包括调节机构43，调节机构43设置于设于货仓412的底部，调节机构43一端固定于自动售卖机的机架上，调节机构43的另一端与旋转机构41的圆形齿轮盘413上的齿相配合。本实施方式的调节机构43为具有计数和归零调节功能的光电传感器，调节机构43与自动售卖机的控制系统装置相连接。而调节机构43与圆形齿轮盘413上的齿相配合，能够记录圆形齿轮盘413上的齿数以及圆形齿轮盘413旋转的圈数，然后将信号传递至控制机构，控制机构再控制驱动机构21的伺服电机211做出相应的反应，进而实现货仓412与取物窗口51的精准定位，进而方便取出货物。光电传感器的调节机构43的设置有助于存放存放装置4的旋转机构41安装于自动售卖机后进行定位调节，使得货仓412能够与取物窗口51精确对准。

本实施方式的货仓412由多个横向圆形盘414和多个竖向隔板415组成，横向圆形盘414与竖向隔板415通过角码固定连接。本实施方式的横向圆形盘414和竖向隔板415均由透明的亚克力板制成。竖向隔板415的一端与旋转主轴411通过连接件固定连接，连接件固定套设于旋转主轴411的外周，而竖向隔板415通过螺丝固定于连接件上。横向圆形盘414设于竖向隔板415上、下两端，且固定套设于旋转主轴411外，横向圆形盘414也通过螺丝固定于连接件上。由此，横向圆形盘414、竖向隔板415均与旋转主轴411固定连接，即实现了货仓412与旋转主轴411的固定连接。本实施方式的横向圆形盘414由多个扇形盘组成，每两个相邻的竖向隔板415与上、下两端对应的横向圆形盘414的扇形盘共同组成一个开口朝外的货仓412。货仓412由横向圆形盘414和竖向隔板415组成，由于竖向隔板415的一端均与中心的旋转主轴412相连接，因此，形成的货仓412开口均朝外呈“V”形，进而方便更好的放置物品，使物品的最好看的部分(比如鲜花的花苞部分)面向自动售卖机上的可视前门12，而其他部分(比如鲜花的根茎部分)位于内侧，方便顾客的选购。本实施方式的自动售卖机适用于售卖鲜花、饭盒、酒、饮料、水果、蔬菜等多种物品，使用范围广，尤其是适用于鲜花的售卖。

本实施方式的货仓412包括第一货仓412a、第二货仓412b、第三货仓412c和第四货仓412d四种。第一货仓412a、第二货仓412b、第三货仓412c和第四货仓412d从上至下依次设置，由此，从上到下的横向圆形盘414共为5块，而组成每块横向圆形盘414的扇形盘的数量则与每层的货仓412的数量相对应：第一块和第二块横向圆形盘414的扇形盘为4块；第三块横向圆形盘414的扇形盘为18块；第四块和第五块横向圆形盘414的扇形盘为6块。将横向圆形盘414设置为多个扇形盘，方便拆装、运输和维修等工作的进行。圆形齿轮盘413固定于构成第四货仓412d的最下层的横向圆形盘414的背面上。第三货仓412c与第四货仓412d大小相同，第一货仓412a大于第三货仓412c，第二货仓412b小于第三货仓412c。第一货仓412a的存储空间最大，主要用于放置体积较大的物品，比如鲜花等；第二货仓412b的存储空间最小，主要用于放置小件物品，比如饮料、红酒等；而第三货仓412c和第四货仓412d的存储空间介于第一货仓412a和第二货仓412b之间，主要用于放置中等大小的物品，比如水果、蔬菜等。本实施方式的第一货仓412a、第二货仓412b、第三货仓412c和第四货仓412d四种货仓412大小不同，因此可以放置多种不同类型的物品，满足不同的需求，适用范围广。第一货仓412a、第二货仓412b、第三货仓412c和第四货仓412d均为多个。一般来说，中束和单朵花束的购买者居多，由此，本实施方式的第一货仓412a为4个；第二货仓412b为18个；第三货仓412c和第四货仓412d均为6个。将第一货仓412a、第二货仓412b、第三货仓412c和第四货仓412d均设置为多个，能保证货仓412内有充足的物品供顾客选择和购买。

圆形齿轮盘413由多个弧形齿轮条416组成。如图7所示，本实施方式的弧形齿轮条416共设置5条，每条由于整个圆形齿轮盘413的体积较大，将其设置为多个弧形齿轮条416，方便拆装、运输和维修等工作的进行。

本实施方式的自动售卖机还包括制冷加湿系统装置6，制冷加湿系统装置6包括制冷装置、加湿装置以及温湿度调节装置。温湿度调节装置包括设置在货物存放装置4内的温度传感器、湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别连接控制系统装置，同时控制系统装置与制冷装置、加湿装装置相连接。制冷装置的出风口、进风口分别联通货物存放装置4的内部，加湿装置的出口设置在出风口处。本实施方式的出风口位于货物存放装置4的上侧，进风口位于货物存放装置4的下侧，由此，形成了制冷加湿循环系统，实现货物存放装置4内部温湿度的平衡。本实用新型的控制系统装置采用市面上较为成熟的控制芯片作为主模块，如单片机架构的控制模块或PAC(可编程自动化控制器)。

此外，本实施方式的自动售卖机还包括摄像装置，摄像装置固定设置于机架1上，且与控制系统装置电性连接。本实施方式的摄像装置与监视信息输入装置3相配合，用于控制监视信息输入装置3的显示器的开启和关闭。本实施方式的摄像装置为摄像头，当顾客来到自动售货机前时，摄像装置检测到人后，将信号传递至控制系统装置，控制系统装置再控制监视信息输入装置3的显示器开启，屏幕亮起来，方便顾客购买；当顾客离开自动售货机，摄像装置检测到周围没有人后，将信号传递至控制系统装置，控制系统装置再控制监视信息输入装置3的显示器关闭，屏幕熄灭，节省电量，使用方便方便而且节能。

本实施方式的自动售卖机的工作原理为：

未购买时，货物存放装置4的旋转机构41一直处于旋转状态，且自动门机构52的取物门521也处于关闭状态。当顾客通过信息输入装置3选中货仓412内的商品且通过钱币识别装置2或者扫码付款成功后，控制系统装置控制货物存放装置4内的第二驱动机构42工作，第二驱动机构42的第二驱动电机421带动第二驱动齿轮422旋转，第二驱动齿轮422带动货仓412底部的圆形齿轮盘413旋转，当相应的货仓412旋转至相应的取物窗口51后第二驱动电机421停止转动；此时控制系统装置控制自动门机构52的第一驱动机构523的驱动电机523a开始旋转，带动第二驱动齿轮523b沿着固定架524上的齿条524a向右缓慢移动，带动连接块522沿着滑动轴524c向右移动，同时取物门521沿着滑槽511向右移动，当连接块522底端的挡块522a触碰到最右边的限位开关524b时，第一驱动电机523a停止工作，取物门521完全打开。待顾客取出相应货仓412内的商品后，取物窗口51上、下两端的红外检测装置未检测到取物窗口51有物体后，将信号传递至控制系统装置，控制系统装置控制第一驱动机构523工作，同理，第一驱动电机523a开始旋转，带动第一驱动齿轮523b沿着固定架524上的齿条524a向左缓慢移动，进而带动连接块522沿着滑动轴524c向右移动，同时推动取物门521沿着滑槽511向左移动，当连接块522底端的挡块522a触碰到最左边的限位开关524b时，第一驱动电机523a停止工作，取物门521完全关闭，货物存放机构4的旋转机构41继续旋转。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动售卖机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的钱币识别装置(2)、信息输入装置(3)、控制系统装置、货物存放装置(4)以及取物门装置(5)，所述取物门装置(5)与货物存放装置(4)相配合，其特征在于，所述取物门装置(5)包括取物窗口(51)以及与取物窗口(51)相配合的自动门机构(52)，所述自动门机构(52)包括取物门(521)和第一驱动机构(523)，所述取物门(521)与取物窗口(51)滑动配合，所述第一驱动机构(523)用于控制取物门(521)移动，所述机架(1)上设有红外检测装置，所述红外检测装置设置于取物窗口(51)的两端，所述红外检测装置与第一驱动机构(523)相配合，所述红外检测装置、第一驱动机构(523)均与控制系统装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动门机构(52)包括连接块(522)和固定架(524)，所述连接块(522)与取物门(521)固定连接，所述第一驱动机构(523)安装于连接块(522)上，所述连接块(522)与固定架(524)滑动配合，所述第一驱动机构(523)包括第一驱动电机(523a)和第一驱动齿轮(523b)，所述第一驱动齿轮(523b)与第一驱动电机(523a)连接，所述固定架(524)上设有齿条(524a)，所述第一驱动齿轮(523b)与齿条(524a)相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述固定架(524)上设有限位开关(524b)，所述限位开关(524b)与第一驱动电机(523a)电连接，所述连接块(522)上设有挡块(522a)，所述挡块(522a)与限位开关(524b)相配合。

4.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述固定架(524)上设有滑动轴(524c)，所述连接块(522)上设有滑块(522b)，所述滑块(522b)套设于滑动轴(524c)外，所述滑块(522b)与滑动轴(524c)相配合。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述货物存放装置(4)包括旋转机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)与旋转机构(41)传动连接，所述旋转机构(41)包括旋转主轴(411)、货仓(412)和圆形齿轮盘(413)，所述货仓(412)与旋转主轴(411)固定连接，所述圆形齿轮盘(413)固定设于货仓(412)的底部，所述第二驱动机构(42)包括第二驱动电机(421)、第二驱动齿轮(422)，所述第二驱动齿轮(422)与第二驱动电机(421)的一端传动连接，所述第二驱动齿轮(422)与圆形齿轮盘(413)啮合。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述货仓(412)由横向圆形盘(414)和竖向隔板(415)组成，所述横向圆形盘(414)与竖向隔板(415)固定连接，所述竖向隔板(415)的一端与旋转主轴(411)固定连接，所述横向圆形盘(414)设于竖向隔板(415)上、下两端，且固定套设于旋转主轴(411)外，每两个相邻的所述竖向隔板(415)与上、下两端的横向圆形盘(414)共同组成一个开口朝外的货仓(412)。

7.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述货仓(412)包括第一货仓(412a)、第二货仓(412b)、第三货仓(412c)和第四货仓(412d)，所述第一货仓(412a)、第二货仓(412b)、第三货仓(412c)和第四货仓(412d)从上至下依次设置，所述第三货仓(412c)与第四货仓(412d)大小相同，所述第一货仓(412a)大于第三货仓(412c)，所述第二货仓(412b)小于第三货仓(412c)，所述第一货仓(412a)、第二货仓(412b)、第三货仓(412c)和第四货仓(412d)均为多个。

8.根据权利要求1～7任一项所述的自动售卖机，其特征在于，所述货物存放装置(4)包括调节机构(43)，所述调节机构(43)设置于设于货仓(412)的底部，所述调节机构(43)与第二驱动机构(42)连接，所述调节机构(43)与旋转机构(41)的圆形齿轮盘(413)相配合。

9.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，所述圆形齿轮盘(413)由多个弧形齿轮条(416)组成。

10.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，还包括制冷加湿系统装置(6)，所述制冷加湿系统装置(6)设置于机架(1)内，且均与控制系统装置相连接，所述制冷加湿系统装置(6)的出风口、进风口分别联通货物存放装置(4)的内部。