CN208346227U - 一种自动分配车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分配车，包括移动机构，所述移动机构包括下车架，所述下车架下方设置有两个主动轮以及两个从动轮，所述下车架上侧设置有用于控制移动机构的控制台，所述移动机构上侧连接有受控制台控制且用于与炉内轨道相接的接轨机构，所述接轨机构上侧连接有受控制台控制且用于将物料推至炉内轨道上的推料机构。自动分配车一侧放置若干台热处理炉，控制台驱动移动机构直至自动分配车移动至对应的热处理炉处时，控制台再控制接轨机构与炉内轨道相接，接着控制推料机构，将车上的物料推至炉内轨道上，完成进料，最后移动回初始位置，等待装料。自动分配车能够对多台热处理炉上料，且进料的过程中无需人工操作，效率高。

Description

一种自动分配车

技术领域

本实用新型涉及热处理炉进出料设备，特别涉及一种自动分配车。

背景技术

铁件加工成型的过程包括正火、回火等热处理工艺，而热处理工艺在热处理炉内进行。常见的热处理炉根据进料方式的不同，包括井式热处理炉、卧式热处理炉。其中卧式热处理炉的进料口在侧面，人工将铁件放置在炉前辊道上，接着通过电机驱动，输送热处理炉内侧两个相对的轨道上。但是炉前辊道难以移动，因此只能一对一进行上料，成本较高并且占据空间大。

公开号为CN102997682A的中国专利公开了一种热处理炉进出料车，包括支架，支架安装在带有滚轮的底座上，支架一侧设置有送料平台，送料平台可以沿着支架上下移动，送料平台下设置有千斤顶。

上述进出料车能够自动移动，进而能对多台热处理炉上料。进出料车移动至相应的热处理炉处时，放下千斤顶，使得微晶玻璃板下降而搁置在热处理炉内的轨道上，完成进料。但是进出料车的移动、千斤顶的升降均需通过人工操作，不够自动化，费时费力。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动分配车，能够自动对多台卧式热处理炉进行装料，无需人工操作，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：、

一种自动分配车，包括移动机构，所述移动机构包括下车架，所述下车架下方设置有两个主动轮以及两个从动轮，两个所述主动轮之间以及两个从动轮之间分别固定连接有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴两侧均转动套接有与下车架固定连接的固定座，所述主动轴固定套接有从动齿轮，所述下车架上侧设置有驱动电机以及用于控制驱动电机的控制台，所述驱动电机的出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过齿形带连接，所述下车架设置有供齿形带穿过的通孔，所述移动机构上侧连接有受控制台控制且用于与炉内轨道相接的接轨机构，所述接轨机构上侧连接有受控制台控制且用于将物料推至炉内轨道上的推料机构。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿形带带动从动齿轮转动，进而使得主动轴转动，自动分配车沿垂直于主动轴轴心线的方向移动。自动分配车一侧放置若干台热处理炉，当自动分配车移动至对应的热处理炉处时，控制台先控制接轨机构与炉内轨道相接，再控制推料机构，将车上的物料推至炉内轨道上，完成进料，最后移动回初始位置，等待装料。自动分配车能够对多台热处理炉上料，且进料的过程中无需人工操作，效率高。

本实用新型进一步设置为：位于同侧的所述主动轮和从动轮下侧设置有导轨，所述主动轮以及从动轮内测固定连接有与导轨内侧紧贴的限位环，所述导轨一侧间隔设置有若干位置正对热处理炉的光电接收器，所述下车架下侧固定连接有光电发射器。

通过采用上述技术方案，导轨的设置能够防止自动分配车跑偏，当自动分配车移动至正对热处理炉时，光电接收器接收到光电发射器的信号，控制台控制移动机构停止工作，保证对准的精确度，无需人为移动自动分配车，省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述接轨机构包括与下车架连接的翻转架，所述翻转架一侧设置有由第一电机驱动的第一转动杆，所述第一转动杆两端均转动连接有与翻转架固定连接的轴承座，所述第一转动杆两端均固定连接有第一主动链轮，所述翻转架远离第一转动杆的一侧固定连接有两个第一固定板，所述第一固定板通过螺栓连接有第一调节座，两个所述第一调节座相背一侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆转动连接有第一从动链轮，位于同侧的所述第一主动链轮和第一从动链轮之间通过第一链条连接，所述第一链条上侧固定连接有上推架，所述上推架包括位于两侧且用于与炉内轨道相接的滑轨。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一转动杆转动，进而带动两个第一主动链轮转动，进而使得第一链条转动，上推架受到第一链条的带动而朝向热处理炉移动直至滑轨与炉内轨道相接，整个过程无需人工操作，省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述推料机构包括位于上推架一侧且由第二电机驱动的第二转动杆，所述第二转动杆与上推架转动连接且两端均固定连接有第二主动链轮，所述上推架远离第二转动杆的一侧固定连接有两个第二固定板，所述第二固定板通过螺栓连接有第二调节座，两个所述第二调节座相向一侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆转动连接有第二从动链轮，位于同侧的第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条连接，所述第二链条上侧固定连接有上推板。

通过采用上述技术方案，滑轨与炉内轨道相接后，第二电机驱动第二转动杆转动，进而使得第二主动链轮转动，从而使得第二链条转动，上推板受到第二链条的带动而朝向热处理炉移动，位于滑轨上的物料受到上推板的作用而移动至炉内轨道上，整个过程无需人工操作，省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述上推板穿设有两个相平行的导杆，所述导杆两端均固定连接有与上推架固定连接的支撑座。

通过采用上述技术方案，保证上推板沿着导杆轴心线方向移动，从而避免上推板推动物料时受到的作用力过大而无法移动的麻烦。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定板以及第二固定板供螺栓穿过的孔均为腰形孔。

通过采用上述技术方案，便于第一链条和第二链条的安装。

本实用新型进一步设置为：所述翻转架包括位于两侧的槽钢，所述上推架下方两侧均固定连接有若干卡入槽钢的滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮能够提供支撑力，保证第一链条带动上推架移动的流畅性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过移动机构、接轨机构、推料机构的设置，自动分配车能够对多台热处理炉进行上料，进料过程无需人工操作、省时省力。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是实施例的另一视角示意图；

图4是图3中B区域的放大示意图；

图5是图3中C区域的放大示意图；

图6是图3中D区域的放大示意图。

附图标记说明：1、移动机构；11、下车架；111、通孔；12、主动轮；13、从动轮；14、主动轴；15、从动轴；16、固定座；17、从动齿轮；18、驱动电机；181、主动齿轮；19、齿形带；2、控制台；3、接轨机构；301、翻转架；3011、槽钢；302、第一电机；303、第一转动杆；304、轴承座；305、第一主动链轮；306、第一固定板；307、第一调节座；308、第一连接杆；309、第一从动链轮；310、第一链条；311、上推架；3111、滑轨；312、滚轮；4、推料机构；401、第二电机；402、第二转动杆；403、第二主动链轮；404、第二固定板；405、第二调节座；406、第二连接杆；407、第二从动链轮；408、第二链条；409、上推板；410、导杆；411、支撑座；5、导轨；6、光电接收器；7、光电发射器；8、腰形孔；9、限位环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动分配车，如图1所示，包括用于移动分配车的移动机构1、用于与炉内轨道相接的接轨机构3、用于将物料推至炉内轨道上的推料机构4。移动机构1包括下车架11，下车架11上设置有用于控制移动机构1、接轨机构3和推料机构4的控制台2。控制台2控制移动机构1直至分配车正对热处理炉后，再控制接轨机构3接轨，最后控制推料机构4，使得物料进入热处理炉即可，整个过程无需人工操作，省时省力。

如图1、图2所示，下车架11下方设置有两个主动轮12以及两个从动轮13，两个主动轮12之间以及两个从动轮13之间分别固定连接有主动轴14和从动轴15。主动轴14和从动轴15两侧均转动套接有与下车架11固定连接的固定座16，因此主动轴14和从动轴15能够绕自身轴心线转动。位于同侧的主动轮12和从动轮13下侧设置有导轨5，主动轮12以及从动轮13内测固定连接有与导轨5内侧紧贴的限位环9，因此分配车仅能沿着导轨5方向移动。将多台热处理炉间隔放置在导轨5一侧，分配车从而能够在多台热处理炉前移动。

下车架11上侧放置有驱动电机18，驱动电机18与控制台2连接。驱动电机18的出轴固定连接有主动齿轮181，主动轴14固定套接有从动齿轮17，主动齿轮181和从动齿轮17之间通过齿形带19连接，下车架11设置有供齿形带19穿过的通孔111。驱动电机18转动时主动齿轮181转动，进而带动从动齿轮17转动，从而使得主动轮12转动，使得分配车沿着导轨5方向移动。导轨5一侧间隔设置有若干位置正对热处理炉的光电接收器6，下车架11下侧固定连接有光电发射器7。当分配车移动至热处理炉正前方时，对应的光电接收器6接收到光电发射器7的信号，控制台2便控制驱动电机18停止工作，接着开始进料。整个过程无需人为移动自动分配车，省时省力。

如图3、图4所示，接轨机构3包括与下车架11上侧连接的翻转架301，翻转架301远离热处理炉的一侧设置有由第一电机302驱动的第一转动杆303。第一转动杆303两端均转动连接有与翻转架301固定连接的轴承座304，第一转动杆303两端均固定连接有第一主动链轮305。第一电机302与控制台2连接，当第一电机302驱动第一转动杆303转动时，第一主动链轮305绕自身轴心线转动。

如图3、图5所示，翻转架301远离第一转动杆303的一侧固定连接有两个第一固定板306，第一固定板306通过螺栓连接有第一调节座307，两个第一调节座307相背一侧均固定连接有第一连接杆308，第一连接杆308转动连接有第一从动链轮309。位于同侧的第一主动链轮305和第一从动链轮309之间通过第一链条310连接，因此第一主动链轮305能够带动第一链条310转动。第一链条310上侧固定连接有上推架311，上推架311包括位于两侧且用于与炉内轨道相接的滑轨3111，因此第一链条310能够带动上推架311朝向热处理炉移动直至滑轨3111与炉内轨道连接。整个过程无需人工操作，省时省力。

如图3、图4所示，推料机构4设置在上推架311上，因此整个推料机构4能够跟随上推架311移动。推料机构4包括位于上推架311远离热处理炉的一侧且由第二电机401驱动的第二转动杆402，第二转动杆402与上推架311转动连接且两端均固定连接有第二主动链轮403，第二电机401与控制台2连接，第二电机401驱动第二转动杆402转动时，第二主动链轮403转动。

如图3、图6所示，上推架311远离第二转动杆402的一侧固定连接有两个第二固定板404，第二固定板404通过螺栓连接有第二调节座405，两个第二调节座405相向一侧转动连接有第二连接杆406，第二连接杆406转动连接有第二从动链轮407。位于同侧的第二主动链轮403和第二从动链轮407通过第二链条408连接，第二链条408上侧固定连接有上推板409。第二主动链轮403能够带动第二链条408转动，进而使得上推板409朝向热处理炉移动，物料从而受到上推板409的作用而进入热处理炉。整个过程无需人工操作，省时省力。翻转架301包括位于两侧的槽钢3011，上推架311下方两侧均固定连接有若干卡入槽钢3011的滚轮312。滚轮312能够提供支撑力，保证第一链条310带动上推架311移动的流畅性。

如图5、图6所示，上推板409穿设有两个相平行的导杆410，导杆410两端均固定连接有与上推架311固定连接的支撑座411，使得上推板409仅能沿着导杆410轴心线方向移动，避免上推板409推动物料时受到的作用力过大而无法移动的麻烦。第一固定板306以及第二固定板404供螺栓穿过的孔均为腰形孔8，从而便于第一链条310和第二链条408的安装。

工作过程：

需要进料时，控制台2先控制驱动电机18转动，主动齿轮181从而带动从动齿轮17转动，进而使得主动轴14和从动轴15转动，分配车从而沿着导轨5方向移动。当分配车移动至对应的热处理炉前，对应的光电接收器6接收到光电发射器7的信号，驱动电机18停止工作。

接着控制台2控制第一电机302启动，使得第一转动杆303转动，进而使得第一主动链轮305转动，进而使得第一链条310转动，上推架311受到第一链条310的驱动而朝向热处理炉移动直至滑轨3111与炉内轨道连接。

然后控制台2控制第二电机401启动，使得第二转动杆402转动，进而使得第二主动链轮403转动，进而使得第二链条408转动，上推板409受到第二链条408的驱动而朝向热处理炉移动直至物料被推入热处理炉内，完成进料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动分配车，包括移动机构(1)，所述移动机构(1)包括下车架(11)，所述下车架(11)下方设置有两个主动轮(12)以及两个从动轮(13)，两个所述主动轮(12)之间以及两个从动轮(13)之间分别固定连接有主动轴(14)和从动轴(15)，所述主动轴(14)和从动轴(15)两侧均转动套接有与下车架(11)固定连接的固定座(16)，其特征在于：所述主动轴(14)固定套接有从动齿轮(17)，所述下车架(11)上侧设置有驱动电机(18)以及用于控制驱动电机(18)的控制台(2)，所述驱动电机(18)的出轴固定连接有主动齿轮(181)，所述主动齿轮(181)和从动齿轮(17)之间通过齿形带(19)连接，所述下车架(11)设置有供齿形带(19)穿过的通孔(111)，所述移动机构(1)上侧连接有受控制台(2)控制且用于与炉内轨道相接的接轨机构(3)，所述接轨机构(3)上侧连接有受控制台(2)控制且用于将物料推至炉内轨道上的推料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分配车，其特征在于：位于同侧的所述主动轮(12)和从动轮(13)下侧设置有导轨(5)，所述主动轮(12)以及从动轮(13)内测固定连接有与导轨(5)内侧紧贴的限位环(9)，所述导轨(5)一侧间隔设置有若干位置正对热处理炉的光电接收器(6)，所述下车架(11)下侧固定连接有光电发射器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动分配车，其特征在于：所述接轨机构(3)包括与下车架(11)连接的翻转架(301)，所述翻转架(301)一侧设置有由第一电机(302)驱动的第一转动杆(303)，所述第一转动杆(303)两端均转动连接有与翻转架(301)固定连接的轴承座(304)，所述第一转动杆(303)两端均固定连接有第一主动链轮(305)，所述翻转架(301)远离第一转动杆(303)的一侧固定连接有两个第一固定板(306)，所述第一固定板(306)通过螺栓连接有第一调节座(307)，两个所述第一调节座(307)相背一侧均固定连接有第一连接杆(308)，所述第一连接杆(308)转动连接有第一从动链轮(309)，位于同侧的所述第一主动链轮(305)和第一从动链轮(309)之间通过第一链条(310)连接，所述第一链条(310)上侧固定连接有上推架(311)，所述上推架(311)包括位于两侧且用于与炉内轨道相接的滑轨(3111)。

4.根据权利要求3所述的一种自动分配车，其特征在于：所述推料机构(4)包括位于上推架(311)一侧且由第二电机(401)驱动的第二转动杆(402)，所述第二转动杆(402)与上推架(311)转动连接且两端均固定连接有第二主动链轮(403)，所述上推架(311)远离第二转动杆(402)的一侧固定连接有两个第二固定板(404)，所述第二固定板(404)通过螺栓连接有第二调节座(405)，两个所述第二调节座(405)相向一侧转动连接有第二连接杆(406)，所述第二连接杆(406)转动连接有第二从动链轮(407)，位于同侧的第二主动链轮(403)和第二从动链轮(407)通过第二链条(408)连接，所述第二链条(408)上侧固定连接有上推板(409)。

5.根据权利要求4所述的一种自动分配车，其特征在于：所述上推板(409)穿设有两个相平行的导杆(410)，所述导杆(410)两端均固定连接有与上推架(311)固定连接的支撑座(411)。

6.根据权利要求4所述的一种自动分配车，其特征在于：所述第一固定板(306)以及第二固定板(404)供螺栓穿过的孔均为腰形孔(8)。

7.根据权利要求3所述的一种自动分配车，其特征在于：所述翻转架(301)包括位于两侧的槽钢(3011)，所述上推架(311)下方两侧均固定连接有若干卡入槽钢(3011)的滚轮(312)。