CN208343901U - 一种自驱动行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自驱动行走机构。它包括支柱和立柱，支柱与立柱的中部间有横撑，横撑一端与立柱相连，另一端与支柱铰接在一起。立柱下端依次有回转轴承、车架、车桥。回转轴承的外圈与车架间、车架与车桥间均固定在一起。车桥两端有车轮。车桥前侧有第一电机，第一电机的输出轴与车桥间柔性连接在一起；回转轴承一侧有第二电机，其特点是回转轴承的外圈外圆上均布有轮齿，第二电机与外圈间有蜗杆，蜗杆一端与第二电机的输出轴相连，蜗杆与外圈外圆上的轮齿啮合在一起。这种行走机构，车轮的回转角度大，移动灵活，便于堆料机的移动和转场。采用本实用新型，可减少设备投资，降低生产成本。可带动堆料机进行任意方向的移动。

Description

一种自驱动行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种堆料机配套设备。具体说，是用来带动堆料机进行任意方向移动的自驱动行走机构。

背景技术

众所周知，堆料机是用来堆放沙、石、煤、水泥等散状物料的大型、重型工程机械，其体积庞大、重量笨重，无论是到达作业现场，还是离开作业现场，都比较困难。因此，在作业前后 ，都需要由自驱动行走机构将其拖至作业现场和拖离作业现场。

传统的自驱动行走机构含有支柱和立柱，支柱与立柱的中部间有横撑，所述横撑一端与立柱相固连，另一端与支柱铰接在一起。立柱下端有回转轴承，回转轴承之下有车架，车架之下有车桥。回转轴承的外圈与车架之间、车架与车桥之间均固定在一起。车桥两端有车轮。车桥前侧有第一电机，第一电机的输出轴与车桥间通过万向联轴节呈柔性连接在一起。车架一侧有第一油缸，第一油缸的活塞杆外端铰接在车架的一侧。通过第一油缸活塞杆的伸缩带动机架、车桥及车轮在90度范围内进行回转。由于车轮只能在90度范围内进行回转，使得这种自驱动行走机构移动不够灵活，堆料机移动和转场时，非常困难。

另外，为实现运行时车轮离开地面、受料时车轮落地来抵抗物料的冲击，在车架下方设置有带动车轮升降的第二油缸。虽然采用在车架下方设置第二油缸可以实现车轮的抬起和落地，但油缸的价格较贵，使得设备投资多、生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种自驱动行走机构。这种自驱动行走机构，车轮的回转角度大，移动灵活，便堆料机的移动和转场。采用这种自驱动行走机构，可减少设备投资，降低生产成本。

本实用新型要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本实用新型的自驱动行走机构包括支柱和立柱，支柱与立柱的中部间有横撑，所述横撑一端与立柱相固连，另一端与支柱铰接在一起；立柱下端有回转轴承，回转轴承之下有车架，车架之下有车桥。回转轴承的外圈与车架之间、车架与车桥之间均固定在一起。车桥两端有车轮。车桥前侧有第一电机，第一电机的输出轴与车桥间通过万向联轴节呈柔性连接在一起；回转轴承一侧有第二电机，其特点是回转轴承的外圈外圆上均布有轮齿，所述第二电机与回转轴承外圈间有蜗杆，蜗杆一端与第二电机的输出轴相连，所述蜗杆与回转轴承外圈外圆上的轮齿啮合在一起，从而由蜗杆、外圆上带有轮齿的回转轴承外圈和第二电机组成蜗轮蜗杆机构。

本实用新型的进一步改进方案是，所述支柱与立柱上端间铰接有电液推杆。

本实用新型的进一步改进方案是，横撑的铰接端与立柱上端间有斜撑。

本实用新型的更进一步改进方案是，轴承外圈的外面有外壳，所述外壳为环形，其环绕在轴承外圈的四周且二者间有间隙。其中，与蜗杆相邻的外壳一侧有用于容纳蜗杆的径向外凸部，蜗杆两端与径向外凸部的两头壳壁间呈可旋转连接在一起。

由以上方案可以看出，由于回转轴承的外圈外圆上均布有轮齿，所述第二电机与回转轴承外圈间有蜗杆，蜗杆一端与电机的输出轴相连，所述蜗杆与回转轴承外圈外圆上的轮齿啮合在一起，从而由蜗杆、外圆上带有轮齿的回转轴承外圈和第二电机组成蜗轮蜗杆机构。使得车轮可在360度范围内进行回转，因此，这种自驱动行走机构移动比较灵活，便于堆料机的移动和转场。又由于在所述支柱与立柱上端间铰接有电液推杆，通过电液推杆的伸缩来实现车轮的抬起和落地，其中的电液推杆价格远比油缸便宜，二者的价格相差几倍。因此，与背景技术中采用在车架下方设置第二油缸来实现车轮的抬起和落地相比，可减少设备投资、降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的自驱动行走机构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是去掉第二电机12和第一电机14后的图1的右视图；

图4是图3的I处放大图；

图5是车轮抬起状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的自驱动行走机构，包括支柱2和立柱9，所述支柱2和立柱9均呈立式布置且二者间在非工作状态下相平行。支柱2与立柱9的中部间设置有横撑10，所述横撑10一端与立柱9相固连，另一端与支柱2间借助第一销座1和第一销轴3铰接在一起。立柱9下端设置有回转轴承11，回转轴承11之下设置有车架13，车架13之下设置有车桥18。回转轴承11的内圈113呈固定状套接在立柱9下端上，回转轴承11的外圈111通过一个螺栓19、连接块17和下压圈23与车架13间固定在一起，车架13与车桥18之间均呈固定状连接在一起。车桥18两端均安装有车轮16。在车桥18的前侧设置有第一电机14，第一电机14的输出轴与车桥18间通过万向联轴节15呈柔性连接在一起。回转轴承11一侧设置有第二电机12。回转轴承11的外圈111外圆上均布有轮齿，通过在所述外圈111的外圆上加工轮齿，将回转轴承11的外圈111用作蜗轮。所述第二电机12与回转轴承11的外圈111间设置有蜗杆112，蜗杆112一端与第二电机12的输出轴外端连接在一起，蜗杆112与回转轴承11的外圈111外圆上的轮齿啮合在一起，从而由蜗杆112、外圆上带有轮齿的回转轴承11的外圈111和第二电机12组成蜗轮蜗杆机构。通过该蜗轮蜗杆机构，可带动车轮16在360度范围内旋转。

为便于使车轮16在非受料状态下抬离地面，支柱2与立柱9上端间设置有电液推杆6，电液推杆6的一端借助第二销座4及第二销轴5与支柱2上端铰接在一起，电液推杆6的另一端借助第三销座8及第三销轴7与立柱9上端铰接在一起。电液推杆6外伸时，车轮16落地。见图5，电液推杆6内缩时，车轮16抬起并脱离地面。

为提高横撑10与立柱9间的强度，在横撑10的铰接端与立柱9上端间连接有斜撑91。

为便于对蜗杆112的定位和支撑，在回转轴承11的外圈111的外面设置有外壳20。所述外壳20为环形，其环绕在外圈111的四周且二者间留有间隙，其与回转轴承11的内圈113间借助上压圈22和一个螺栓19固定在一起。其中，与蜗杆112相邻的外壳20一侧加工有用于容纳蜗杆112的径向外凸部21，蜗杆112两端与径向外凸部21的两头壳壁间借助轴承呈可旋转连接在一起。

Claims (4)

1.一种自驱动行走机构，包括支柱和立柱，支柱与立柱的中部间有横撑，所述横撑一端与立柱相固连，另一端与支柱铰接在一起；立柱下端有回转轴承，回转轴承之下有车架，车架之下有车桥；回转轴承的外圈与车架之间、车架与车桥之间均固定在一起；车桥两端有车轮；车桥前侧有第一电机，第一电机的输出轴与车桥间通过万向联轴节呈柔性连接在一起；回转轴承一侧有第二电机，其特征在于：回转轴承的外圈外圆上均布有轮齿，所述第二电机与回转轴承外圈间有蜗杆，蜗杆一端与第二电机的输出轴相连，所述蜗杆与回转轴承外圈外圆上的轮齿啮合在一起，从而由蜗杆、外圆上带有轮齿的回转轴承外圈和第二电机组成蜗轮蜗杆机构。

2.根据权利要求1所述的自驱动行走机构，其特征在于：所述支柱与立柱上端间铰接有电液推杆。

3.根据权利要求1所述的自驱动行走机构，其特征在于：横撑的铰接端与立柱上端间有斜撑。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的自驱动行走机构，其特征在于：回转轴承外圈的外面有外壳，所述外壳为环形，其环绕在所述外圈的四周且二者间有间隙；其中，与蜗杆相邻的外壳一侧有用于容纳蜗杆的径向外凸部，蜗杆两端与径向外凸部的两头壳壁间呈可旋转连接在一起。