CN208332139U - 灯壳用双工位处理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车灯技术领域，尤其涉及一种灯壳用双工位处理设备，包括机架、第一机器人、第二机器人和主控机构，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有若干组工位组件，所述工位组件包括用于定位底座的第一定位治具和用于定位灯壳的第二定位治具；所述工位组件对称设置在第一机器人的两侧，且第一机器人与机架固定连接，所述第二机器人与机架固定连接，所述主控机构分别与第一机器人和第二机器人电连接，通过在机架上设置用于对底座进行等离子处理和涂布的第一机器人和用于将灯壳压合在经过第一机器人处理的底座上的第二机器人，实现了底座与灯壳压合的整个工艺的自动化，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于车灯技术领域，尤其涉及一种灯壳用双工位处理设备。
背景技术
现有工艺将底座与灯壳压合在一起需要经过等离子处理、涂布、盖灯壳和静置架四个步骤，每个步骤都是独立的工位处理，每个步骤完成后都需要工人将其搬运到下一个工位上，这样严重影响了生产效率，工人的劳动强度大，而且盖灯壳步骤为手动的，很容易造成盖合面的误差，大大影响了灯具尺寸的一致性。
实用新型内容
本实用新型提供一种灯壳用双工位处理设备，旨在解决现有工艺中每个步骤都是独立的工位处理，完成一个步骤后需要工人将其搬运到下一个工位上，这样严重影响了生产效率。
本实用新型是这样实现的，提供了一种灯壳用双工位处理设备，包括
机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有若干组工位组件，所述工位组件包括用于定位底座的第一定位治具和用于定位灯壳的第二定位治具；
用于对底座进行等离子处理和涂布的第一机器人；
用于将灯壳压合在经过第一机器人处理的底座上的第二机器人；
和用于控制第一机器人和第二机器人运行的主控机构；
所述工位组件对称设置在第一机器人的两侧，且第一机器人与机架固定连接，所述第二机器人与机架固定连接，所述主控机构分别与第一机器人和第二机器人电连接。
具体地，还包括静置架，所述静置架设置在机架一侧，第二机器人将灯壳压合在底座上后然后通过第二机器人取出将其放置在静置架上。
为了方便安装和机器人之间的配合，所述工位组件为两组，所述第一机器人设置在两组第一机器人之间。
为了方便安装，所述工位组件与第一机器人并排设置。
具体地，所述第二机器人设置在第一机器人的后侧。
具体地，所述机架上设有上模搁置部，其中上模搁置部用于放置抓持灯壳的上膜，工作时，上模与第二机器人连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种灯壳用双工位处理设备，通过在机架上设置用于对底座进行等离子处理和涂布的第一机器人和用于将灯壳压合在经过第一机器人处理的底座上的第二机器人，实现了底座与灯壳压合的整个工艺的自动化，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度；通过机器人定位，避免了压合时灯壳与底座的压合面的误差；通过设置工位组件对灯壳和底座进行定位，进一步保证了避免了灯壳与底座的压合面的误差。
附图说明
图1是本实用新型灯壳用双工位处理设备的结构示意图；
图2是图1的前视图。
其中：1. 机架；2. 工作台；3. 第一定位治具；4. 第二定位治具；5. 第一机器人；6. 第二机器人；7. 主控机构；8. 静置架；9. 上模搁置部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，一种灯壳用双工位处理设备，包括机架1、用于对底座进行等离子处理和涂布的第一机器人5、用于将灯壳压合在经过第一机器人5处理的底座上的第二机器人6和用于控制第一机器人5和第二机器人6运行的主控机构7，机架1上设有工作台2，工作台2上设有若干组工位组件，工位组件包括用于定位底座的第一定位治具3和用于定位灯壳的第二定位治具4；工位组件对称设置在第一机器人5的两侧，且第一机器人5与机架1固定连接，第二机器人6与机架1固定连接，主控机构7分别与第一机器人5和第二机器人6电连接。
在一种具体实施例中，还包括静置架8，静置架8设置在机架1一侧，第二机器人6将灯壳压合在底座上后然后通过第二机器人取出将其放置在静置架上。
其中工位组件为两组，第一机器人5设置在两组第一机器人5之间，第一机器人5固定连接在工作台2上。
作为优选，工位组件与第一机器人5并排设置。
其中第二机器人6设置在第一机器人5的后侧。
机架1上设有上模搁置部9，其中上模搁置部用于放置抓持灯壳的上膜，工作时，上模与第二机器人连接。
本设计的设备第一次工作时，第一机器人5和第二机器人6停留在原点位置，第一机器人5在其中一个工位组件上首先对底座进行等离子处理，然后对底座进行涂胶处理；然后第一机器人5移向另一个工位组件，在此工位组件上先对底座进行等离子处理，然后对底座进行涂胶处理。与此同时，第二机器人6在已经进行等离子处理和涂胶处理的工位组件上拾取灯壳将其压合到底座上；最后通过第二机器人6将压合好的灯壳送入静置架8上或回火炉回到原点位置，等待第一机器人5在另外一个工位组件上工作完毕。
其中主控机构7包括安全信号灯和控制信号灯，在检测到安全信号灯和控制信号灯均正常的情况下，第一机器人5和第二机器人6循环交替在工位组件之间工作。
主控机构7控制第二机器人6的力臂向后收缩、抬高，可以避免直接与第一机器人5发送碰撞。
工作时，第一机器人5在其中一个工位组件进行等离子和涂胶时，第二机器人6将另外一个工位组件已完成等离子、涂胶处理的灯壳和底座盖合并送入静置架8。两台机器人协作进行等离子、涂胶、盖灯壳和入静置架，高效完成装配工艺。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种灯壳用双工位处理设备，其特征在于：包括
机架（1），所述机架（1）上设有工作台（2），所述工作台（2）上设有若干组工位组件，所述工位组件包括用于定位底座的第一定位治具（3）和用于定位灯壳的第二连接部定位治具（4）；
用于对底座进行等离子处理和涂布的第一机器人（5）；
用于将灯壳压合在经过第一机器人（5）处理的底座上的第二机器人（6）；
和用于控制第一机器人（5）和第二机器人（6）运行的主控机构（7）；
所述工位组件对称设置在第一机器人（5）的两侧，且第一机器人（5）与机架（1）固定连接，所述第二机器人（6）与机架（1）固定连接，所述主控机构（7）分别与第一机器人（5）和第二机器人（6）电连接。
2.如权利要求1所述的灯壳用双工位处理设备，其特征在于：还包括静置架（8），所述静置架（8）设置在机架（1）一侧。
3.如权利要求1所述的灯壳用双工位处理设备，其特征在于：所述工位组件为两组，所述第一机器人（5）设置在两组第一机器人（5）之间。
4.如权利要求3所述的灯壳用双工位处理设备，其特征在于：所述工位组件与第一机器人（5）并排设置。
5.如权利要求4所述的灯壳用双工位处理设备，其特征在于：所述第二机器人（6）设置在第一机器人（5）的后侧。
6.如权利要求1所述的灯壳用双工位处理设备，其特征在于：所述机架（1）上设有上模搁置部（9）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820723860.1U CN208332139U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 灯壳用双工位处理设备 |
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Publications (1)
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2018
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