CN208327268U - 一种偏载升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种偏载升降机，属于升降机技术领域，包括底板和竖直设置在底板上的导轨电机支撑立柱架，导轨电机支撑立柱架的两侧设置导轨，导轨电机支撑立柱架的内部竖直设置有丝杠副组件，丝杠副组件的上端依次连接有联轴器和电机；用于承载重载物的载物板的一端设置有载物板缺口，载物板缺口处还设置有连接块，连接块和载物板形成的圆弧套里面设置丝杠副组件的丝杠螺母，载物板与丝杠螺母不固定，连接块分别与载物板和丝杠螺母固定连接。本实用新型的偏载升降机有效解决了偏载升降机硬连接时产生较大扭矩进而损坏丝杠螺母的问题，该实用新型结构简单，可以长期稳定使用，极大提高了设备的整体稳定性。

Description

一种偏载升降机

技术领域

本实用新型属于升降机技术领域，尤其涉及一种偏载升降机。

背景技术

目前，国内设备流水线自动化程度越来越高，但是由于客户厂房场地的限制，大型自动化设备只能占据厂房的有限地方，导致客户自动化程度受限，为了解决场地受限问题，设备要尽可能地压缩整体尺寸以满足客户要求。为了使设备空间利用率最大化，一般选择偏载升降机来实现整体上升下降运动。

偏载升降机构基本采用常规设计方案，传统设计的偏载升降机构极易将倾覆力矩传递到丝杠螺母上，引起丝杠螺母受到径向力导致螺母丝杠损坏。丝杠螺母与载物板之间采用螺钉连接，载物板与重载物连接板连接，重载物连接板又与两侧滑轨滑块连接，当伺服电机带动螺母上升下降运动时，通过载物板与重载物连接板连接带动重载物连接板上升下降动作，丝杠螺母传送动力，两边滑轨滑块承受偏心带来的扭矩。由于加工装配误差，两边导轨与中间丝杠并不能完全平行，其中螺母与载物板为螺钉连接，导致整体偏心力矩传递给丝杠，容易引起运行不顺畅，噪音过大，运行一段时间后丝杠磨损，螺母内滚珠损坏等问题，因此，急需对此结构进行改进设计。

实用新型内容

本实用新型提供的一种偏载升降机，有效解决了偏载升降机硬连接时产生较大扭矩进而损坏丝杠螺母的问题。

实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种偏载升降机，包括底板和竖直设置在所述底板上的导轨电机支撑立柱架，所述导轨电机支撑立柱架的两侧设置导轨，所述导轨电机支撑立柱架的内部竖直设置有丝杠副组件，所述丝杠副组件的上端依次连接有联轴器和电机；用于承载重载物的载物板的一端设置有载物板缺口，所述载物板缺口处还设置有连接块，所述连接块和所述载物板形成的圆弧套里面设置所述丝杠副组件的丝杠螺母，所述载物板与所述丝杠螺母不固定，所述连接块与所述载物板和所述丝杠螺母固定连接。

所述导轨电机支撑立柱架两侧的导轨分别与重载物连接板连接。

所述底板上设置有进行硬限位的限位缓冲块。所述限位缓冲块的数量为4个，以2×2排列。

所述圆弧套与所述丝杠螺母之间存在装配间隙。

所述连接块与所述丝杠螺母和载物板分别通过螺钉固定。

所述载物板设有镂空部。

本实用新型的有益效果如下：

当载物板带动重载物运动时，由于装配误差导致丝杠副与两边导轨不平行带来的丝杠垂直方向的倾覆力矩，这时连接块和载物板形成的圆弧套与丝杠螺母形成的装配间隙起到自调整的作用，使得重载物上下运动时能够消除硬连接时产生的扭矩，使其受到的倾覆力矩无法传递给丝杠螺母，让其产生的倾覆力矩传递到两边导轨上，丝杠螺母只应受到垂直上下提升力，从而合理保护丝杠螺母正常运动轨迹，使其只提供上升下降的提升力，有效解决了偏载升降机硬连接时产生较大扭矩进而损坏丝杠螺母的问题。

附图说明

图1为本实用新型的偏载升降机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的连接块与载物板和丝杠螺母的连接方式结构示意图；

图3为图2的主视图；

其中：

1、底板；2、限位缓冲块；3、重载物；4、导轨电机支撑立柱架；5、电机；

6、联轴器；7、丝杠副组件；8、导轨；9、重载物连接板；10、丝杠螺母；11、载物板；12、连接块。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1-3所示，本实用新型提供一种偏载升降机，包括底板1和竖直设置在所述底板1上的导轨电机支撑立柱架4，所述导轨电机支撑立柱架4的两侧设置导轨8，所述导轨电机支撑立柱架4的内部竖直设置有丝杠副组件7，所述丝杠副组件7的上端依次连接有联轴器6和电机5；用于承载重载物3的载物板11的一端设置有载物板11缺口，所述载物板11缺口处还设置有连接块12，所述连接块12和所述载物板11形成的圆弧套里面设置所述丝杠副组件7的丝杠螺母10，所述载物板11与所述丝杠螺母10不固定，所述连接块12与所述载物板11和所述丝杠螺母10通过螺钉固定连接。所述圆弧套与所述丝杠螺母10之间存在装配间隙。所述导轨电机支撑立柱架4两侧的导轨8分别与重载物连接板9连接。所述载物板11设有镂空部分，以减轻偏载升降机的负重。

所述底板1上设置有限位缓冲块2。所述限位缓冲块2的作用是为了防止特殊情况而进行硬限位的。所述限位缓冲块2的数量为4个，以2×2排列。

重载物3放置到载物板11上，当重载物3要上下运动时，电机5运转，由联轴器6以及丝杠副组件7带动丝杠螺母10上升下降时，连接块12起到卡位作用，限制载物板11不能随意转动，同时防止载物板11在运动过程中丝杠螺母10与其打滑。由于连接块12与载物板11形成的圆弧大于丝杠螺母10自身直径，当载物板11带动重载物3运动时，由于装配误差导致丝杠副与两边导轨8不平行带来的丝杠垂直方向的倾覆力矩，这时连接块12和载物板11形成的圆弧套与丝杠螺母10形成的装配间隙起到自调整的作用，使得重载物3上下运动时能够消除硬连接时产生的扭矩，使其受到的倾覆力矩无法传递给丝杠螺母10，让其产生的倾覆力矩传递到两边导轨8上，丝杠螺母10只应受到垂直上下提升力，从而合理保护丝杠螺母10正常运动轨迹，使其只提供上升下降的提升力，有效解决了偏载升降机硬连接时产生较大扭矩进而损坏丝杠螺母10的问题。

本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种偏载升降机，其特征在于：包括底板和竖直设置在所述底板上的导轨电机支撑立柱架，所述导轨电机支撑立柱架的两侧设置导轨，所述导轨电机支撑立柱架的内部竖直设置有丝杠副组件，所述丝杠副组件的上端依次连接有联轴器和电机；用于承载重载物的载物板的一端设置有载物板缺口，所述载物板缺口处还设置有连接块，所述连接块和所述载物板形成的圆弧套里面设置所述丝杠副组件的丝杠螺母，所述载物板与所述丝杠螺母不固定，所述连接块与所述载物板和所述丝杠螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的偏载升降机，其特征在于：所述导轨电机支撑立柱架两侧的导轨分别与重载物连接板连接。

3.根据权利要求2所述的偏载升降机，其特征在于：所述底板上设置有进行硬限位的限位缓冲块。

4.根据权利要求3所述的偏载升降机，其特征在于：所述限位缓冲块的数量为4个，以2×2排列。

5.根据权利要求4所述的偏载升降机，其特征在于：所述圆弧套与所述丝杠螺母之间存在装配间隙。

6.根据权利要求5所述的偏载升降机，其特征在于：所述连接块与所述丝杠螺母通过螺钉固定。

7.根据权利要求6所述的偏载升降机，其特征在于：所述连接块与所述载物板通过螺钉固定。

8.根据权利要求7所述的偏载升降机，其特征在于：所述载物板设有镂空部。