CN208324101U - 一种多功能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机械手，包括有注塑机、顶架和支撑架，所述顶架固定在支撑架上，所述顶架一端延伸至注塑机上方，所述顶架上设置有横移无杆气缸，所述横移无杆气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸的动力杆上固定有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有双向气缸，所述双向气缸两端分别固定有左连接块和右连接块，所述左连接块上固定有手指气缸，所述右连接块上固定有吸盘；本实用新型的一种多功能机械手其结构简单、方便实用，通过吸盘吸附较大的产品，通过手指气缸夹取一些较复杂或较小的产品，使得机械手适用各种类型产品的取料。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种多功能机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔注塑机完成注射后开模取出成型产品；传统企业采用人工取料的方式，但是有一些企业采用比较简单的机械手进行取料，且这样的机械手在放置大料或小料基本上都是一样的放置方法，但这样的放置方法会造成物料碰撞或划伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能机械手其结构简单、方便实用，通过吸盘吸附较大的产品，通过手指气缸夹取一些较复杂或较小的产品，使得机械手适用各种类型产品的取料。
一种多功能机械手，包括有注塑机、顶架和支撑架，所述顶架固定在支撑架上，所述顶架一端延伸至注塑机上方，所述顶架上设置有横移无杆气缸，所述横移无杆气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸的动力杆上固定有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有双向气缸，所述双向气缸两端分别固定有左连接块和右连接块，所述左连接块上固定有手指气缸，所述右连接块上固定有吸盘；所述旋转气缸下方设置有栈板升降装置和物料输送装置，所述栈板升降装置连接在支撑架上；所述物料输送装置包括有基座，所述基座上设置有带式输送机。
优选的，所述栈板升降装置包括有升降无杆气缸，所述升降无杆气缸固定在支撑架上，所述升降无杆气缸上设置有固定块，所述固定块两端分别铰接有升降板，所述升降板上设置有物料栈板。
优选的，所述支撑架上设置有万向轮。
优选的，还包括有固定定位块，所述支撑架通过固定定位块连接在注塑机上。
有益效果：
(1)本实用新型的一种多功能机械手其结构简单、方便实用，通过吸盘吸附较大的产品，通过手指气缸夹取一些较复杂或较小的产品，使得机械手适用各种类型产品的取料。
(2)本实用新型的一种多功能机械手，通过升降无杆气缸调节物料栈板的高度，使物料栈板上的物料框接近手指气缸或吸盘，避免手指气缸或吸盘放置一些较小的产品时不会发生较大的碰撞，使产品不会因为碰撞力过大导致产品损伤；通过带式输送机将较大的产品或表面要求较高的产品快速导出，避免产品堆积。
附图说明
图1为机械手的结构示意图；
1-注塑机，2-顶架，3-横移无杆气缸，4-手指气缸，5-左连接块，6-双向气缸，7-旋转气缸，8-升降气缸，9-右连接块，10-吸盘，11-支撑架，12-万向轮，13-栈板升降装置，14-物料输送装置，15-升降无杆气缸，16-升降板，17-物料栈板，18-基座，19-带式输送机，20-固定定位块。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
实施例1
如图1所示；一种多功能机械手，包括有注塑机1、顶架2和支撑架11，所述顶架2固定在支撑架11上，所述顶架2一端延伸至注塑机1上方，所述顶架2上设置有横移无杆气缸3，所述横移无杆气缸3上设置有升降气缸8，所述升降气缸8的动力杆上固定有旋转气缸7，所述旋转气缸7上设置有双向气缸6，所述双向气缸6两端分别固定有左连接块5和右连接块9，所述左连接块5上固定有手指气缸4，所述右连接块9上固定有吸盘10；所述旋转气缸7下方设置有栈板升降装置13和物料输送装置14，所述栈板升降装置13连接在支撑架11上；所述物料输送装置14包括有基座18，所述基座18上设置有带式输送机19；所述栈板升降装置13包括有升降无杆气缸15，所述升降无杆气缸15固定在支撑架11上，所述升降无杆气缸15上设置有固定块，所述固定块两端分别铰接有升降板16，所述升降板16上设置有物料栈板17，所述支撑架11上设置有万向轮12，还包括有固定定位块20，所述支撑架11通过固定定位块20连接在注塑机1上。
注塑机1完成注塑后通过横移无杆气缸3带动升降气缸8移动至注塑机1内，在通过旋转气缸7调节双向气缸6的角度，使双向气缸6两端上的左连接块5或右连接块9对准注射的物料，同时双向气缸6带动左连接块5或右连接块9移动，在通过左连接块5或右连接块9上的吸盘10或手指气缸4将物料夹取或吸住，在通过横移无杆气缸3移动使物料移动到栈板升降装置13或物料输送装置14上方；通过栈板升降装置13中的升降无杆气缸15带动固定块升降，同时将物料栈板17放置在地面上，移动铰接在固定块上的升降板16远离升降无杆气缸15的一端，使这一端移动至物料栈板17下方，再通过升降无杆气缸15带动固定块升起，固定块带动升降板16升起，升降板16带动物料栈板17升起，使物料栈板17接近吸盘10或手指气缸4，使物料投入到物料栈板17上物料箱中的距离能够是最短距离，避免物料撞伤；通过吸盘10或手指气缸4将较大的物料或表面要求度较高的物料放置在带式输送机19中，通过带式输送机19将物料输送出去，避免物料堆积而导致物料出现撞伤或刮伤。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括有注塑机(1)、顶架(2)和支撑架(11)，所述顶架(2)固定在支撑架(11)上，所述顶架(2)一端延伸至注塑机(1)上方，所述顶架(2)上设置有横移无杆气缸(3)，所述横移无杆气缸(3)上设置有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的动力杆上固定有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)上设置有双向气缸(6)，所述双向气缸(6)两端分别固定有左连接块(5)和右连接块(9)，所述左连接块(5)上固定有手指气缸(4)，所述右连接块(9)上固定有吸盘(10)；所述旋转气缸(7)下方设置有栈板升降装置(13)和物料输送装置(14)，所述栈板升降装置(13)连接在支撑架(11)上；所述物料输送装置(14)包括有基座(18)，所述基座(18)上设置有带式输送机(19)。
2.如权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述栈板升降装置(13)包括有升降无杆气缸(15)，所述升降无杆气缸(15)固定在支撑架(11)上，所述升降无杆气缸(15)上设置有固定块，所述固定块两端分别铰接有升降板(16)，所述升降板(16)上设置有物料栈板(17)。
3.如权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述支撑架(11)上设置有万向轮(12)。
4.如权利要求3所述的一种多功能机械手，其特征在于：还包括有固定定位块(20)，所述支撑架(11)通过固定定位块(20)连接在注塑机(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820723092.XU CN208324101U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种多功能机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820723092.XU CN208324101U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种多功能机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208324101U true CN208324101U (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64777944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820723092.XU Active CN208324101U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种多功能机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208324101U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857069A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-31 | 舒城圣桂食品有限公司 | 一种蕨菜智能分选装置及方法 |
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2018
- 2018-05-15 CN CN201820723092.XU patent/CN208324101U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113857069A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-31 | 舒城圣桂食品有限公司 | 一种蕨菜智能分选装置及方法 |
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