CN208322904U - 一种轮毂打磨智能机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮毂打磨智能机，包括机械手臂、机械手臂安装台、工位架、工位支撑板、排屑挡板、排屑车、防护架、操作盒，防护架上端安装有操作盒，防护架底部设置有排屑车，排屑正车上方设置有工位支撑板，工位支撑板固定在在防护架上，工位支撑板上固定有工位架，工位架旁边设置机械手臂，机械手臂固定在机械手臂安装台上，防护架上安装有四块排屑挡板，该轮毂打磨智能机可替代人工进行轮毂打磨工作，减少人工的劳动强度。

Description

一种轮毂打磨智能机

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，尤其是涉及一种轮毂打磨智能机。

背景技术

已有的技术中，轮毂的格栅打磨为人工打磨，劳动强度大，环境恶劣，轮毂打磨耗时耗力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮毂打磨智能机，可替代人工进行轮毂打磨工作，减少人工的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮毂打磨智能机，包括机械手臂、机械手臂安装台、工位架、工位支撑板、排屑挡板、排屑车、防护架和操作盒，防护架上端安装有操作盒，防护架底部设置有排屑车，排屑车正上方设置有工位支撑板，工位支撑板固定在防护架上，工位支撑板上固定有工位架，工位架旁边设置机械手臂，机械手臂固定在机械手臂安装台上，防护架上安装有四块排屑挡板，排屑挡板分布在机械手臂的四周，位于排屑车的上方，且四块排屑挡板均向排屑车所在位置处倾斜，机械手臂和操作盒之间通过通信电路连通。

进一步的，所述轮毂打磨智能机：工位架设置有两个，且两个工位架之间设置工位挡板，工位挡板的侧边竖直固定在防护架上。

进一步的，所述轮毂打磨智能机：机械手臂包括打磨头、第一连接杆、第二连接杆、基座和运动控制器，打磨头连接在第一连接杆的末端，第一连接杆的起始端可转动连接在第二连接杆的末端，第二连接杆的起始端可转动连接在基座上，基座中安装有运动控制器，运动控制器和操作盒之间通过通信电路连通，基座固定在机械手臂安装台上；

进一步的，所述轮毂打磨智能机：第一连接杆的起始端通过转动机构连接在第二连接杆的末端，第二连接杆的起始端通过转动机构连接在基座上；

进一步的，所述轮毂打磨智能机：第一连接杆和第二连接杆之间的转动机构包括第一转换机构和第一电机，第二连接杆和基座之间的转动机构包括第二转换机构、第二电机、第三转换机构和第三电机；第一转换机构连接第一连接杆的起始端和第二连接杆的末端，且第一转换机构中连接有第一电机；第二转换机构连接第二连接杆的起始端和第三转换机构，且第二转换机构中连接有第二电机；第三转换机构连接第二转换机构和基座，且第三转换机构中连接有第三电机，第一电机、第二电机和第三电机通过通信电路连接在运动控制器上。

进一步的，所述轮毂打磨智能机：打磨头可转动连接在第一连接杆的末端。

进一步的，所述轮毂打磨智能机：第一电机、第二电机和第三电机为伺服电机。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的轮毂打磨智能机可以实现复杂路径和复杂点位的打磨工作，实现轮毂打磨工作的自动化，可替代人工，减少人工的劳动强度，减少环境对人工的伤害。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为机械手臂的结构示意图；

图5为图4中机械手臂的A向结构示意图；

附图标记说明：

1-机械手臂；11-打磨头；12-第一连接杆；13-第一转换机构；14-第一电机；15-第二连接杆；16-第二转换机构；17-第二电机；18-第三转换机构；19-第三电机；101-基座；102-运动控制器；2-机械手臂安装台；3-工位架；4-工位挡板；5-工位支撑板；6-排屑挡板；7-排屑车；8-防护架，9-操作盒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提出了一种轮毂打磨智能机，包括机械手臂1、机械手臂安装台2、工位架3、工位支撑板5、排屑挡板6、排屑车7、防护架8、操作盒9，防护架8上端安装有操作盒9，防护架8底部设置有排屑车7，排屑车7正上方设置有工位支撑板5，工位支撑板5固定在防护架8上，工位支撑板5上固定有工位架3，工位架3旁边设置机械手臂1，机械手臂1固定在机械手臂安装台2上，防护架8上安装有四块排屑挡板6，排屑挡板6分布在机械手臂1的四周，位于排屑车7的上方，且四块排屑挡板6均向排屑车7所在位置处倾斜，机械手臂1和操作盒9之间通过通信电路连通；

机械手臂1包括打磨头11、第一连接杆12、第二连接杆15、基座101和运动控制器102，其中，打磨头11可转动连接在第一连接杆12的末端；第一连接杆12的起始端通过转动机构可转动连接在第二连接杆15的末端，第二连接杆15的起始端通过转动机构可转动连接在基座101上，基座101中安装有运动控制器102，运动控制器102和操作盒9之间通过通信电路连通，基座101固定在机械手臂安装台2上；其中，打磨头11可转动连接在第一连接杆12的末端；

第一连接杆12和第二连接杆15之间的转动机构包括第一转换机构13和第一电机14，第二连接杆15和基座101之间的转动机构包括第二转换机构16、第二电机17、第三转换机构18和第三电机19；第一转换机构13连接第一连接杆12的起始端和第二连接杆15的末端，且第一转换机构13中连接有第一电机14；第二转换机构16连接第二连接杆15的起始端和第三转换机构18，且第二转换机构16中连接有第二电机17；第三转换机构18连接第二转换机构16和基座101，且第三转换机构18中连接有第三电机19，第一电机14、第二电机17和第三电机19通过通信电路连接在运动控制器102上，其中，第一电机14、第二电机17和第三电机19为伺服电机；

通过第三转换机构18，第三电机19可带动机械手臂1实现水平面内360度转动，通过第二转换机构16，第二电机17可带动第二连接杆15实现竖直平面内360度转动，通过第一转换机构13，第一电机14可带动第一连接杆12转动，进而，整个机械手臂1可实现空间内6个自由度的运动；

工位架3设置有两个，且两个工位架3之间设置工位挡板4，工位挡板4的侧边竖直固定在防护架8上，机械手臂1在左右两个工位架3上分别对轮毂的两个侧面进行打磨，将轮毂工件放置在左侧工位架3上，由机械手臂1带动打磨头11，对轮毂的其中一个侧面进行打磨，操作完成后，人工将轮毂取下，将其放置在右侧工位架3上，同时将下一个轮毂放置在左侧工位架3上，机械手臂1在右侧工位架3上对轮毂的另一个侧面进行打磨，完成该工序后，机械手臂1移动至左侧工位架3上，按上述方法对下一个轮毂打磨。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮毂打磨智能机，其特征在于：包括机械手臂(1)、机械手臂安装台(2)、工位架(3)、工位支撑板(5)、排屑挡板(6)、排屑车(7)、防护架(8)和操作盒(9)，防护架(8)上端安装有操作盒(9)，防护架(8)底部设置有排屑车(7)，排屑车(7)正上方设置有工位支撑板(5)，工位支撑板(5)固定在防护架(8)上，工位支撑板(5)上固定有工位架(3)，工位架(3)旁边设置机械手臂(1)，机械手臂(1)固定在机械手臂安装台(2)上，防护架(8)上安装有四块排屑挡板(6)，排屑挡板(6)分布在机械手臂(1)的四周，位于排屑车(7)的上方，且四块排屑挡板(6)均向排屑车(7)所在位置处倾斜，机械手臂(1)和操作盒(9)之间通过通信电路连通。

2.根据权利要求1所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：工位架(3)设置有两个，且两个工位架(3)之间设置工位挡板(4)，工位挡板(4)的侧边竖直固定在防护架(8)上。

3.根据权利要求1所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：机械手臂(1)包括打磨头(11)、第一连接杆(12)、第二连接杆(15)、基座(101)和运动控制器(102)，打磨头(11)连接在第一连接杆(12)的末端，第一连接杆(12)的起始端可转动连接在第二连接杆(15)的末端，第二连接杆(15)的起始端可转动连接在基座(101)上，基座(101)中安装有运动控制器(102)，运动控制器(102)和操作盒(9)之间通过通信电路连通，基座(101)固定在机械手臂安装台(2)上。

4.根据权利要求3所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：第一连接杆(12)的起始端通过转动机构连接在第二连接杆(15)的末端，第二连接杆(15)的起始端通过转动机构连接在基座(101)上。

5.根据权利要求4所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：第一连接杆(12)和第二连接杆(15)之间的转动机构包括第一转换机构(13)和第一电机(14)，第二连接杆(15)和基座(101)之间的转动机构包括第二转换机构(16)、第二电机(17)、第三转换机构(18)和第三电机(19)；第一转换机构(13)连接第一连接杆(12)的起始端和第二连接杆(15)的末端，且第一转换机构(13)中连接有第一电机(14)；第二转换机构(16)连接第二连接杆(15)的起始端和第三转换机构(18)，且第二转换机构(16)中连接有第二电机(17)；第三转换机构(18)连接第二转换机构(16)和基座(101)，且第三转换机构(18)中连接有第三电机(19)，第一电机(14)、第二电机(17)和第三电机(19)通过通信电路连接在运动控制器(102)上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：打磨头(11)可转动连接在第一连接杆(12)的末端。

7.根据权利要求6所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：第一电机(14)、第二电机(17)和第三电机(19)均为伺服电机。