CN208322608U - 一种龙门机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种龙门机械手。所述龙门机械手包括工作桌、横向移动轴、两垂臂、操作箱、工作平台和控制箱；所述工作桌一侧设有进料口，另一侧设有出料口；所述横向移动轴呈龙门式结构，架于工作桌上且其延伸方向与所述进料口到出料口方向相同；所述一垂臂临近所述进料口设置，且与所述横向移动轴通过滑轨配合；另一垂臂临近所述出料口设置，且与所述横向移动轴通过所述滑轨配合；两所述垂臂的末端均设有夹爪。所述工作平台通过一滑动机构与所述操作箱上平面滑动连接，其滑动方向与横向移动轴垂直。与相关技术相比，本实用新型提供的一种龙门机械手与自动生产线衔接，具有自动上下料功能，节约人工且提高成品率。

Description

一种龙门机械手

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工生产设备，尤其涉及一种龙门机械手。

背景技术

扬声器广泛用于电视机、收音机、音响、笔记本电脑等中，用于播放声音的播放装置。

扬声器的组装加工过程中，给各组装设备上下料均为人工操作，其人工成本投入大，且因重复性作业易发生出错或疲劳，影响成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种龙门机械手。

本实用新型提供一种龙门机械手，包括：

工作桌，其一侧设有进料口，另一侧设有出料口；

横向移动轴，呈龙门式结构，架于工作桌上且其延伸方向与所述进料口到出料口方向相同；

两垂臂，其中，一垂臂临近所述进料口设置，且与所述横向移动轴通过滑轨配合；另一垂臂临近所述出料口设置，且与所述横向移动轴通过所述滑轨配合；两所述垂臂的末端均设有夹爪；

操作箱，用于对龙门机械手的动作发送控制信号，其设于所述横向移动轴下方，且位于所述进料口与出料口之间；

工作平台，通过一滑动机构与所述操作箱上平面滑动连接，其滑动方向与横向移动轴垂直；

控制箱，设于所述工作桌上，其与所述操作箱、两所述垂臂和夹爪通讯连接。

优选的，所述垂臂包括：

壳体，自所述横向移动轴上方水平并弯折垂直延伸，其垂直面与横向移动轴的侧面接触，并通过所述滑轨连接；

垂直气缸，收容于所述壳体的垂直延伸内，所述垂直气缸的末端设有所述夹爪。

优选的，所述夹爪包括：

水平气缸，其水平伸缩，与所述垂直气缸末端连接，与所述控制箱通讯连接；

手指，数量为两个，安装于所述水平气缸的两侧。

优选的，所述水平气缸为双向气缸，所述手指与两伸缩杆连接。

优选的，所述手指包括：

安装板，与所述水平气缸连接；

横杆，沿所述安装板呈两侧对称延伸；

支杆，在所述横杆两末端向远离安装板方向垂直延伸。

优选的，所述操作箱正面上设有触摸屏和在所述触摸屏旁侧设置的电源总开关、启动按钮、气源开关和急停按钮。

优选的，所述进料口延伸至工作桌外侧，呈燕尾状，其临近工作桌的口径小于其外侧口径。

优选的，所述滑动机构包括：

导杆，为长方形，固设于所述操作箱上平面，其长度与操作箱长度平行；

滑件，在所述导杆两侧自所述工作平台下方竖直再弯折延伸至所述导杆的侧面，并沿所述导杆滑动；

上侧板，自所述导杆上平面向所述滑件内腔弯折延伸。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种龙门机械手具有以下有益效果：

一、具有自动上下料功能，节约人工且提高成品率；

二、与自动生产线衔接，且采用两个垂臂一个负责上料，一个负责下料，不影响整个生产线的节拍，更为智能化；

三、其设计满足设备的使用需求，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的龙门机械手的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的龙门机械手的右侧结构示意图；

图3为本实用新型提供的龙门机械手的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的龙门机械手用于点胶机100的上下料，其包括工作桌1、横向移动轴2、垂臂3、滑轨4、夹爪5、操作箱6、工作台7、滑动机构8和控制箱9。

所述工作桌1与扬声器组装自动化生产线衔接，其一侧设有进料口11，另一侧设有出料口12。如图3所示，所述进料口11延伸至工作桌1的外侧，呈燕尾状，其临近工作桌1的口径小于其外侧口径。外大内小方便进料。

所述横向移动轴2呈龙门式结构，架于工作桌1上且其延伸方向与所述进料口11到出料口12方向相同。

所述垂臂3的数量为两个，与所述横向移动轴2通过所述滑轨4配合，且一个临近所述进料口11设置，另一个临近所述出料口12设置。如图2所示，所述垂臂3包括壳体31和垂直气缸32。所述壳体31自所述横向移动轴2上方水平(向如图2所示的左侧水平)并弯折垂直延伸，让其垂臂3与进料口11或出料口12位置对应。所述垂臂3的垂直面与横向移动轴2的侧面接触，并通过所述滑轨4连接。所述垂直气缸32收容于所述壳体31的垂直延伸内，所述垂直气缸32的末端设有所述夹爪5。

如图1所示，所述夹爪5包括水平气缸51和手指52。所述水平气缸51为双向气缸，其向两侧水平伸缩，其缸体与所述垂直气缸32的末端连接，其两侧伸缩杆安装所述手指52。

所述手指52包括安装板521、横杆522和支杆523。所述安装板521与所述水平气缸51连接，所述横杆522沿所述安装板521呈两侧对称延伸，所述支杆523在所述横杆522两末端向远离安装板521方向垂直延伸。所述手指52在水平气缸51伸缩动力下，实现开合运动，抓取工件。

所述操作箱6用于对龙门机械手的动作发送控制信号，其设于所述横向移动轴2下方，且位于所述进料口11与出料口12之间。所述操作箱6正面上设有触摸屏61和在所述触摸屏61旁侧设置的电源总开关62、启动按钮63、气源开关64和急停按钮65。所述触摸屏61可编辑整个设备运行的各参数，如运行时间，动作顺序，行程长度等等。

所述工作平台7通过一滑动机构8与所述操作箱6的上平面滑动连接，其滑动方向与横向移动轴2垂直。

所述控制箱9设于所述工作桌1上，且位于横向移动轴2的后侧。用于接收所述操作箱6的信号和感应装置的信号给所述滑轨4、垂臂3的垂直气缸32、夹爪5的水平气缸51和滑动机构8发送控制指令，已完成相应的动作。

如图3所示，所述点胶机100位于操作箱6的后侧。

如图1所示，所述滑动机构8包括导杆81、滑件82和上侧板83。所述导杆81为长方形，固设于所述操作箱6的上平面，其长度与操作箱6的长度平行，即导杆81向点胶机100的方向延伸。所述滑件82在所述导杆81两侧自所述工作平台7下方竖直再弯折延伸至所述导杆81的侧面，并沿所述导杆81滑动。所述上侧板83自所述导杆81上平面向所述滑件82内腔弯折延伸，其限位作用，防止滑动时位置偏离。

操作时，打开电源总开关62和气源开关64，设备通电，气缸回到原位。按下启动按钮63，设备开始运行。生产线上的工件自进料口进入到工作平台7的左侧(图1所示)，当感应装置(未图示)感应到有料时，发送信号给控制箱9，所述控制箱9发送控制指令给临近该侧的垂臂3，该垂臂3动作，先是通过滑轨4位移至工件正上方，水平气缸51伸出，两手指52张开。垂直气缸32带动夹爪5延伸至工件两侧，水平气缸51回缩，两手指52合拢夹住工件。垂直气缸32带动夹爪5和工件回缩，其回缩高度大于工作平台7的高度后，该垂臂3在滑轨4上移动到工作平台7的上方，再伸长将工件放置于工作平台7上，该垂臂3回缩并退回到初始位置，完成一次上料。

此时，滑动机构8动作，滑件82带动工作平台7向点胶机100方向位移，直到其到达点胶机100正下方。当点胶机100的感应装置感应都其下方有料时，发送信号给点胶机控制系统，开始点胶工作。当点胶工作完成后，其控制系统发送指令给滑动机构8，所述滑动机构8带动工件回到初始位置。

这时，临近出料口12的垂臂动作，将工作平台7上的工件抓取放置出料口12(其工作原理与上料相同)，完成一次出料。所述工件自该位置流到生产线上进行下一步工序。

如上循环作业，用以替代人工上下料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种龙门机械手，其特征在于，包括：

工作桌，其一侧设有进料口，另一侧设有出料口；

横向移动轴，呈龙门式结构，架于工作桌上且其延伸方向与所述进料口到出料口方向相同；

两垂臂，其中，一垂臂临近所述进料口设置，且与所述横向移动轴通过滑轨配合；另一垂臂临近所述出料口设置，且与所述横向移动轴通过所述滑轨配合；两所述垂臂的末端均设有夹爪；

操作箱，用于对龙门机械手的动作发送控制信号，其设于所述横向移动轴下方，且位于所述进料口与出料口之间；

工作平台，通过一滑动机构与所述操作箱上平面滑动连接，其滑动方向与横向移动轴垂直；

控制箱，设于所述工作桌上，其与所述操作箱、两所述垂臂和夹爪通讯连接。

2.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于，所述垂臂包括：

壳体，自所述横向移动轴上方水平并弯折垂直延伸，其垂直面与横向移动轴的侧面接触，并通过所述滑轨连接；

垂直气缸，收容于所述壳体的垂直延伸内，所述垂直气缸的末端设有所述夹爪。

3.根据权利要求2所述的龙门机械手，其特征在于，所述夹爪包括：

水平气缸，其水平伸缩，与所述垂直气缸末端连接，与所述控制箱通讯连接；

手指，数量为两个，安装于所述水平气缸的两侧。

4.根据权利要求3所述的龙门机械手，其特征在于，所述水平气缸为双向气缸，所述手指与两伸缩杆连接。

5.根据权利要求3所述的龙门机械手，其特征在于，所述手指包括：

安装板，与所述水平气缸连接；

横杆，沿所述安装板呈两侧对称延伸；

支杆，在所述横杆两末端向远离安装板方向垂直延伸。

6.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于，所述操作箱正面上设有触摸屏和在所述触摸屏旁侧设置的电源总开关、启动按钮、气源开关和急停按钮。

7.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于，所述进料口延伸至工作桌外侧，呈燕尾状，其临近工作桌的口径小于其外侧口径。

8.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于，所述滑动机构包括：

导杆，为长方形，固设于所述操作箱上平面，其长度与操作箱长度平行；

滑件，在所述导杆两侧自所述工作平台下方竖直再弯折延伸至所述导杆的侧面，并沿所述导杆滑动；

上侧板，自所述导杆上平面向所述滑件内腔弯折延伸。