CN208322454U - 一种自动破口管道切割机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动破口管道切割机，包括切割机床，所述切割机床的一侧安装有间距调节装置，间距调节装置的侧面安装有上下料装置，所述切割机床的另一侧分别安装有切割机构和开源单片机，本自动破口管道切割机，通过间距调节装置对两组上下料装置的工作间距进行调节，从而使上下料装置能够对不同长度的管道进行夹持，大大提高了该自动破口管道切割机的工作能力，通过上下料装置进行上下料工作，其机械化程度高，大大降低了相关工作人员的工作量，提高了该自动破口管道切割机的工作效率，通过切割机构来完成切割作业，其灵活性好，便于满足不同的加工需求，其采用激光切割方式，切口平滑，工作噪音小，加工精度高。

Description

一种自动破口管道切割机
技术领域
本实用新型涉及管道加工设备技术领域，具体为一种自动破口管道切割机。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 107813004 A的专利公开了一种管道自动切割机，包括机架、送管机构、接管机构、切管机构以及卸管机构，其中机台具有相对的第一端部以及第二端部，送管机构沿X轴方向设置于第一端部，接管机构沿X轴方向置于第二端部，切管机构设置于送管机构以及接管机构之间，卸管机构沿Y轴方向设置于接管机构与切管机构之间，其采用机械切割方式，切口处锯齿大，其机械化程度低，工作效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动破口管道切割机，噪音小，切口处平滑，机械化程度高，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动破口管道切割机，包括切割机床，所述切割机床的一侧安装有间距调节装置，间距调节装置的侧面安装有上下料装置，所述切割机床的另一侧分别安装有切割机构和开源单片机，开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述间距调节装置包括导轨，导轨水平固定在切割机床的侧面，所述导轨上活动连接有直线电机，上下料装置安装在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机有两组，两组直线电机左右对称设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上下料装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在直线电机的侧面，所述第一电动机械手臂的端部安装有电动机械爪，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和电动机械爪的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割机构包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在切割机床的侧面，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座，安装座的侧面分别安装有激光测量仪和激光切割头，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂、激光测量仪和激光切割头的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动破口管道切割机，通过间距调节装置对两组上下料装置的工作间距进行调节，从而使上下料装置能够对不同长度的管道进行夹持，大大提高了该自动破口管道切割机的工作能力，通过上下料装置进行上下料工作，其机械化程度高，大大降低了相关工作人员的工作量，提高了该自动破口管道切割机的工作效率，通过切割机构来完成切割作业，其灵活性好，便于满足不同的加工需求，其采用激光切割方式，切口平滑，加工精度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1切割机床、2开源单片机、3第二电动机械手臂、4安装座、5激光测量仪、6激光切割头、7切割机构、8导轨、9直线电机、10第一电动机械手臂、11电动机械爪、12间距调节装置、13上下料装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动破口管道切割机，包括切割机床1，切割机床1的一侧安装有间距调节装置12，间距调节装置12的侧面安装有上下料装置13，切割机床1的另一侧分别安装有切割机构7和开源单片机2，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端。
间距调节装置12包括导轨8，导轨8水平固定在切割机床1的侧面，导轨8上活动连接有直线电机9，上下料装置13安装在直线电机9的侧面，开源单片机2的输出端电连接直线电机9的输入端。
直线电机9有两组，两组直线电机9左右对称设置，通过开源单片机2控制直线电机9在导轨8上移动，从而对两组直线电机9的工作间距进行调节，从而使上下料装置13能够对不同长度的管道进行夹持，大大提高了该自动破口管道切割机的工作能力。
上下料装置13包括第一电动机械手臂10，第一电动机械手臂10安装在直线电机9的侧面，第一电动机械手臂10的端部安装有电动机械爪11，开源单片机2的输出端分别与第一电动机械手臂10和电动机械爪11的输入端电连接，通过开源单片机2控制第一电动机械手臂10工作，第一电动机械手臂10的端部带动电动机械爪11移动，从而对电动机械爪11的工作位置进行调节，通过开源单片机2控制电动机械爪11进行夹持，其机械化程度高，大大降低了相关工作人员的工作量，提高了该自动破口管道切割机的工作效率。
切割机构7包括第二电动机械手臂3，第二电动机械手臂3安装在切割机床1的侧面，第二电动机械手臂3的端部固定有安装座4，安装座4的侧面分别安装有激光测量仪5和激光切割头6，开源单片机2的输出端分别与第二电动机械手臂3、激光测量仪5和激光切割头6的输入端电连接，通过开源单片机2控制第二电动机械手臂3工作，第二电动机械手臂3的端部带动安装座4移动，从而对激光切割头6的工作位置进行调节，通过开源单片机2控制激光测量仪5对管道进行测量，测量的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数控制第二电动机械手臂3工作，其灵活性好，便于满足不同的加工需求，其采用激光切割方式，切口平滑，加工精度高。
开源单片机2控制直线电机9、第一电动机械手臂10、电动机械爪11、第二电动机械手臂3、激光切割头6和激光测量仪5均为现有技术中常用的方法，开源单片机2为中国台湾义隆电子股份有限公司生产的EM78系列OTP型单片机。
在使用时：通过开源单片机2控制直线电机9在导轨8上移动，从而对两组直线电机9的工作间距进行调节，从而使上下料装置13能够对不同长度的管道进行夹持。
通过开源单片机2控制第一电动机械手臂10工作，第一电动机械手臂10的端部带动电动机械爪11移动，从而对电动机械爪11的工作位置进行调节，通过开源单片机2控制电动机械爪11进行夹持。
通过开源单片机2控制第二电动机械手臂3工作，第二电动机械手臂3的端部带动安装座4移动，从而对激光切割头6的工作位置进行调节，通过开源单片机2控制激光测量仪5对管道进行测量，测量的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数控制第二电动机械手臂3工作。
本实用新型通过间距调节装置12对两组上下料装置13的工作间距进行调节，从而使上下料装置13能够对不同长度的管道进行夹持，大大提高了该自动破口管道切割机的工作能力，通过上下料装置13进行上下料工作，其机械化程度高，大大降低了相关工作人员的工作量，提高了该自动破口管道切割机的工作效率，通过切割机构7来完成切割作业，其灵活性好，便于满足不同的加工需求，其采用激光切割方式，切口平滑，加工精度高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动破口管道切割机，包括切割机床（1），其特征在于：所述切割机床（1）的一侧安装有间距调节装置（12），间距调节装置（12）的侧面安装有上下料装置（13），所述切割机床（1）的另一侧分别安装有切割机构（7）和开源单片机（2），开源单片机（2）的输入端电连接外接电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述间距调节装置（12）包括导轨（8），导轨（8）水平固定在切割机床（1）的侧面，所述导轨（8）上活动连接有直线电机（9），上下料装置（13）安装在直线电机（9）的侧面，所述开源单片机（2）的输出端电连接直线电机（9）的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述直线电机（9）有两组，两组直线电机（9）左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述上下料装置（13）包括第一电动机械手臂（10），第一电动机械手臂（10）安装在直线电机（9）的侧面，所述第一电动机械手臂（10）的端部安装有电动机械爪（11），所述开源单片机（2）的输出端分别与第一电动机械手臂（10）和电动机械爪（11）的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述切割机构（7）包括第二电动机械手臂（3），第二电动机械手臂（3）安装在切割机床（1）的侧面，所述第二电动机械手臂（3）的端部固定有安装座（4），安装座（4）的侧面分别安装有激光测量仪（5）和激光切割头（6），所述开源单片机（2）的输出端分别与第二电动机械手臂（3）、激光测量仪（5）和激光切割头（6）的输入端电连接。
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CN111673766A (zh) * 2020-06-19 2020-09-18 刘晨辉 一种工业切割机器人
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