CN209062185U - 一种带有下料机构的自动化钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有下料机构的自动化钻孔设备，包括机座，所述机座的顶部安装有间距调节机构，本带有下料机构的自动化钻孔设备，通过夹持机构对待加工件进行夹持，通过上下料装置另外完成上下料工作，同时其能够对待加工件的钻孔面进行调节，其灵活性好，机械化程度高，便于满足不同的加工需求，大大减少了相关人员的工作量，省时省力，通过废屑清理装置对钻孔废屑进行清理，避免废屑无法被及时清理而导致钻头卡死，保证了钻孔作业的顺利进行，且大大提高了钻孔的效率，通过间距调节机构对两组工作台的间距进行调节，使其适应于不同长度的待加工件，大大提高了该自动化钻孔设备的工作能力。

Description

一种带有下料机构的自动化钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种带有下料机构的自动化钻孔设备。

背景技术

现有技术中：申请公布号CN 108237427 A的专利公开了一种具有自动化送料功能的钻孔加工设备，所述送料带上设有第一气缸，所述第一气缸与第一推板固定连接，所述送料带右侧设有转盘，所述转盘与转盘底座转动连接，所述转盘上设有夹具，所述转盘底座与气缸座固定连接，所述气缸座上设有第二气缸，所述第二气缸与第二推板固定连接，所述转盘右侧设有出料带，所述转盘前侧设有钻孔机构底座，所述钻孔机构底座上设有导轨，所述导轨与滑块滑动连接，所述滑块上设有电机，所述电机通过钻头安装座与钻头固定连接，其夹具的夹持尺寸为固定值，所以其只能够对特定尺寸的工件进行加工，工作能力低，同时，其出料带的上料工作和下料工作依然需要人力完成，费时费力，另外，其钻孔废屑无法及时清理，导致钻孔作业无法顺利进行，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有下料机构的自动化钻孔设备，工作能力强，机械化程度高，省时省力，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有下料机构的自动化钻孔设备，包括机座，所述机座的顶部安装有间距调节机构，间距调节机构的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的端部连接有工作台，工作台有两组，两组工作台左右对称设置，所述机座的侧面安装有上下料装置，上下料装置的端部安装有夹持机构，所述机座的顶部固定有支撑架，支撑架的一侧安装有控制开关组，所述支撑架的另一侧安装有竖直导轨，竖直导轨上活动连接有第一直线电机，所述第一直线电机的侧面固定有安装架，安装架的底部安装有钻孔机，且安装架的顶部安装有废屑清理装置，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端，控制开关组的输出端分别与第一直线电机和钻孔机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述间距调节机构包括水平导轨，水平导轨固定在机座的顶部，所述水平导轨上活动连接有第一直线电机，支撑杆固定在第一直线电机的顶部，所述控制开关组的输出端电连接第一直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上下料装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机座的侧面，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，所述控制开关组的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装座的侧面，所述电动伸缩杆有两组，两组电动伸缩杆左右对称设置，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有夹具，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述废屑清理装置包括气泵，气泵安装在安装架的顶部，所述气泵的顶部连通有喷管，喷管的出气口对应钻孔机进行设置，所述控制开关组的输出端电连接气泵的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带有下料机构的自动化钻孔设备，通过夹持机构对待加工件进行夹持，通过上下料装置另外完成上下料工作，同时其能够对待加工件的钻孔面进行调节，其灵活性好，机械化程度高，便于满足不同的加工需求，大大减少了相关人员的工作量，省时省力，通过废屑清理装置对钻孔废屑进行清理，避免废屑无法被及时清理而导致钻头卡死，保证了钻孔作业的顺利进行，且大大提高了钻孔的效率，通过间距调节机构对两组工作台的间距进行调节，使其适应于不同长度的待加工件，大大提高了该自动化钻孔设备的工作能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机座、2电动机械手臂、3安装座、4电动伸缩杆、5夹具、6钻孔机、7喷管、8气泵、9安装架、10竖直导轨、11第一直线电机、12控制开关组、13支撑架、14工作台、15支撑杆、16水平导轨、17第二直线电机、18上下料装置、19夹持机构、20废屑清理装置、21间距调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带有下料机构的自动化钻孔设备，包括机座1，机座1的顶部安装有间距调节机构21，间距调节机构21的顶部固定有支撑杆15，支撑杆15的端部连接有工作台14，工作台14有两组，两组工作台14左右对称设置，机座1的侧面安装有上下料装置18，上下料装置18的端部安装有夹持机构19，机座1的顶部固定有支撑架13，支撑架13的一侧安装有控制开关组12，支撑架13的另一侧安装有竖直导轨10，竖直导轨10上活动连接有第一直线电机11，第一直线电机11的侧面固定有安装架9，安装架9的底部安装有钻孔机6，且安装架9的顶部安装有废屑清理装置20，控制开关组12的输入端电连接外接电源的输出端，控制开关组12的输出端分别与第一直线电机11和钻孔机6的输入端电连接，通过控制开关组12控制第一直线电机11在竖直导轨10上做直线运动，第一直线电机11通过安装架9带动钻孔机6进行升降运动，从而对钻孔机6的钻孔深度进行调节，通过控制开关组12控制钻孔机6来完成钻孔作业。

间距调节机构21包括水平导轨16，水平导轨16固定在机座1的顶部，水平导轨16上活动连接有第一直线电机11，支撑杆15固定在第一直线电机11的顶部，控制开关组12的输出端电连接第一直线电机11的输入端，通过控制开关组12控制第二直线电机17在水平导轨16上做直线运动，第二直线电机17通过支撑杆15带动工作台14进行移动，从而对两组工作台14的间距进行调节，使其适应于不同长度的待加工件，大大提高了该自动化钻孔设备的工作能力。

上下料装置18包括电动机械手臂2，电动机械手臂2安装在机座1的侧面，电动机械手臂2的端部固定有安装座3，控制开关组12的输出端电连接电动机械手臂2的输入端，通过控制开关组12控制电动机械手臂2工作，电动机械手臂2的端部带动安装座3进行移动，从而将待加工件横跨放置在工作台14上，在加工过程中，电动机械手臂2还能够对待加工件的钻孔面进行调节，加工完成后，待加工件在电动机械手臂2的作用下被码垛到指定区域，其灵活性好，机械化程度高，便于满足不同的加工需求，大大减少了相关人员的工作量，省时省力。

夹持机构19包括电动伸缩杆4，电动伸缩杆4安装在安装座3的侧面，电动伸缩杆4有两组，两组电动伸缩杆4左右对称设置，电动伸缩杆4的伸缩端固定有夹具5，控制开关组12的输出端电连接电动伸缩杆4的输入端，通过控制开关组12控制电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4的伸缩端带动夹具5相互靠拢，从而使对待加工件进行夹持，便于进行上下料工作。

废屑清理装置20包括气泵8，气泵8安装在安装架9的顶部，气泵8的顶部连通有喷管7，喷管7的出气口对应钻孔机6进行设置，控制开关组12的输出端电连接气泵8的输入端，通过控制开关组12控制气泵8工作，气泵8通过喷管7向钻孔位置吹入高压气体，钻孔废屑在高压气体作用下飞出加工孔，避免废屑无法被及时清理而导致钻头卡死，保证了钻孔作业的顺利进行，且大大提高了钻孔的效率。

控制开关组12上设有与电动伸缩杆4、电动机械手臂2、第二直线电机17、第一直线电机11、钻孔机6和气泵8相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组12控制电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4的伸缩端带动夹具5相互靠拢，从而使对待加工件进行夹持。

通过控制开关组12控制电动机械手臂2工作，电动机械手臂2的端部带动安装座3进行移动，从而将待加工件横跨放置在工作台14上，在加工过程中，电动机械手臂2还能够对待加工件的钻孔面进行调节，加工完成后，待加工件在电动机械手臂2的作用下被码垛到指定区域。

通过控制开关组12控制第二直线电机17在水平导轨16上做直线运动，第二直线电机17通过支撑杆15带动工作台14进行移动，从而对两组工作台14的间距进行调节，使其适应于不同长度的待加工件。

通过控制开关组12控制第一直线电机11在竖直导轨10上做直线运动，第一直线电机11通过安装架9带动钻孔机6进行升降运动，从而对钻孔机6的钻孔深度进行调节，通过控制开关组12控制钻孔机6来完成钻孔作业。

通过控制开关组12控制气泵8工作，气泵8通过喷管7向钻孔位置吹入高压气体，钻孔废屑在高压气体作用下飞出加工孔。

本实用新型通过夹持机构19对待加工件进行夹持，通过上下料装置18另外完成上下料工作，同时其能够对待加工件的钻孔面进行调节，其灵活性好，机械化程度高，便于满足不同的加工需求，大大减少了相关人员的工作量，省时省力，通过废屑清理装置20对钻孔废屑进行清理，避免废屑无法被及时清理而导致钻头卡死，保证了钻孔作业的顺利进行，且大大提高了钻孔的效率，通过间距调节机构21对两组工作台14的间距进行调节，使其适应于不同长度的待加工件，大大提高了该自动化钻孔设备的工作能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有下料机构的自动化钻孔设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部安装有间距调节机构(21)，间距调节机构(21)的顶部固定有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的端部连接有工作台(14)，工作台(14)有两组，两组工作台(14)左右对称设置，所述机座(1)的侧面安装有上下料装置(18)，上下料装置(18)的端部安装有夹持机构(19)，所述机座(1)的顶部固定有支撑架(13)，支撑架(13)的一侧安装有控制开关组(12)，所述支撑架(13)的另一侧安装有竖直导轨(10)，竖直导轨(10)上活动连接有第一直线电机(11)，所述第一直线电机(11)的侧面固定有安装架(9)，安装架(9)的底部安装有钻孔机(6)，且安装架(9)的顶部安装有废屑清理装置(20)，所述控制开关组(12)的输入端电连接外接电源的输出端，控制开关组(12)的输出端分别与第一直线电机(11)和钻孔机(6)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有下料机构的自动化钻孔设备，其特征在于：所述间距调节机构(21)包括水平导轨(16)，水平导轨(16)固定在机座(1)的顶部，所述水平导轨(16)上活动连接有第一直线电机(11)，支撑杆(15)固定在第一直线电机(11)的顶部，所述控制开关组(12)的输出端电连接第一直线电机(11)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种带有下料机构的自动化钻孔设备，其特征在于：所述上下料装置(18)包括电动机械手臂(2)，电动机械手臂(2)安装在机座(1)的侧面，所述电动机械手臂(2)的端部固定有安装座(3)，所述控制开关组(12)的输出端电连接电动机械手臂(2)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种带有下料机构的自动化钻孔设备，其特征在于：所述夹持机构(19)包括电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)安装在安装座(3)的侧面，所述电动伸缩杆(4)有两组，两组电动伸缩杆(4)左右对称设置，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定有夹具(5)，所述控制开关组(12)的输出端电连接电动伸缩杆(4)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种带有下料机构的自动化钻孔设备，其特征在于：所述废屑清理装置(20)包括气泵(8)，气泵(8)安装在安装架(9)的顶部，所述气泵(8)的顶部连通有喷管(7)，喷管(7)的出气口对应钻孔机(6)进行设置，所述控制开关组(12)的输出端电连接气泵(8)的输入端。