CN208314453U - 一种多媒体教学设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种多媒体教学设备，它包括多媒体讲台，其上端设置有台面和斜面，斜面上设置有液晶显示器，多媒体讲台的顶部设置有双开推拉式盖板，台面的上端且在位于液晶显示器的正前方设置有键盘清理组件，多媒体讲台的背面设置有支撑架，支撑架的上端设置有资料打印分发组件。本实用新型的目的是提供一种多媒体教学设备，能够对键盘内的灰尘和细小杂物进行自动化清理，同时能够对打印出来的课件资料进行自动化整理和等份叠放，有助于资料的分发，节约了授课时间，提高了教学的效率。

Description

一种多媒体教学设备

技术领域

本实用新型涉及一种多媒体教学设备。

背景技术

多媒体教学是指在教学过程中，根据教学目标和教学对象的特点，通过教学设计，合理选择和运用现代教学媒体，并与传统教学手段有机组合，共同参与教学全过程，以多种媒体信息作用于学生，形成合理的教学过程结构，达到最优化的教学效果。

多媒体讲台是多媒体教学过程中的常用设备，现有多媒体讲台存在以下问题：

1、多媒体讲台在不使用时，键盘按键内的缝隙内非常容易累积灰尘和细小杂物，通常对于键盘的清洁大多是停留在按键表面，很难对缝隙内灰尘和细小杂物进行清理。

2、在多媒体教学过程中的经常需要将课件进行打印，再将打印出来的纸质课件发放给学生，有助于学生做笔记和课后复习，提高教学效果。现有用于教学课件的发放给学生的做法是老师将课件打印出来，然后通过人工将课件分为几个等份，然后依次发放给学生。由于打印机将打印出来的资料到达一定数量时，容易掉落在地面，且不能整齐堆放，人工将其进行整理并分为多个等份进行发放需要花费大量的时间，影响教学效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种多媒体教学设备，能够对键盘内的灰尘和细小杂物进行自动化清理，同时能够对打印出来的课件资料进行自动化整理和等份叠放，有助于资料的分发，节约了授课时间，提高了教学的效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括多媒体讲台，其上端设置有台面和斜面，斜面上设置有液晶显示器，多媒体讲台的顶部设置有双开推拉式盖板，台面的上端且在位于液晶显示器的正前方设置有键盘清理组件，多媒体讲台的背面设置有支撑架，支撑架的上端设置有资料打印分发组件。

进一步的，键盘清理组件包括支撑件、键盘夹装组件、步进电机和灰尘接纳盒；支撑件包括底板和设置在底板左右两侧上端的侧板，侧板上均安装有第一轴承座，侧板的顶部均设置有安装耳；键盘夹装组件设置在左右两个侧板之间；键盘夹装组件的左右两侧分别设置的第一轴销和第二轴销；第一轴销和第二轴销分别安装在左右两个侧板的第一轴承座上，第一轴销的末端设置有第一齿轮，步进电机的输出轴设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，步进电机固定在电机座上；键盘夹装组件的底部安装有振动电机，振动电机的外侧设置有罩体；灰尘接纳盒设置在底板的上端且在位于键盘夹装组件的正下方；灰尘接纳盒的内部设置有吸尘网，吸尘网呈格子状构造。

进一步的，键盘夹装组件包括板体、L形支撑块和键盘夹块；L形支撑块的数量为两个，且分别设置在板体底部的左右两侧；L形支撑块上均设置有多个导向杆和多个第一挂环，板体的左右两端均设置有用于键盘夹块活动穿插的通孔，键盘夹块包括方块和夹板，夹板设置在方块的顶部，且夹板与方块之间构成L形结构，方块的大小与通孔匹配设置，且方块的下端活动穿插在通孔内；方块的底部设置有多个圆孔和多个第二挂环，导向杆的上端活动穿插在圆孔内，第一挂环与第二挂环之间连接压缩弹簧。

进一步的，板体的左右两侧分别设置有第一固定块和第二固定块，第一轴销和第二轴销分别焊接在第一固定块和第二固定块上。

进一步的，夹板的底部均设置有磨砂防滑层。

进一步的，资料打印与分发组件包括机箱，机箱的中上端设置有凹槽，凹槽内设置有打印机和资料导出与整理机构；资料导出与整理机构安装在机箱底板上的轨道上；机箱顶部设置有支撑框体，支撑框体上安装有直线导轨和第一滚珠丝杆，直线导轨上安装有滑块，第一滚珠丝杆穿过滑块，且第一滚珠丝杆上的螺帽与滑块固定连接，第一滚珠丝杆的末端与第一步进电机的输出轴连接，滑块连接支座，支座上安装有资料吸取叠放机构；机箱的上端且在位于资料吸取叠放机构的左右两侧分别设置有第一资料叠放框和第二资料叠放框；资料吸取叠放机构包括安装在支座上的电动推杆，电动推杆的伸出端连接真空吸盘组件。

进一步的，资料导出与整理机构包括壳体和斜板，斜板对应设置在打印机中的打印纸输出口处；壳体为顶部开口的长方形盒体结构；壳体的侧面设置有缺口，斜板的一端安装所述的缺口处，斜板另一端上方的左侧两侧均设置有第二轴承座，第二轴承座之间安装有转轴，转轴上均匀设置有多个滚轮，转轴的末端与第一电机的输出轴连接，第一电机安装在位于斜板侧面的箱体内；斜板左右两侧上端均设置有第一固定片，第一固定片之间设置有倾斜角度可调的弧形导向板，弧形导向板通过第一螺栓固定在第一固定片上；壳体的内部设置有承载板，承载板的底部连接多个导杆，导杆活动穿插在轴套内，轴套焊接在壳体内底部，承载板的中下端连接套筒，套筒的内部穿插有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的螺帽与套筒底部固定连接，第二滚珠丝杆下端与第二步进电机的输出轴连接。

进一步的，斜板通过铰链安装在壳体侧面的缺口处；斜板左右两侧下端连接第二固定片，壳体的侧面设置有与第二固定片相匹配的连接片，第二固定片与连接片之间通过第二螺栓连接，第二固定片上设置有用于斜板倾斜角度调节的腰形孔。

进一步的，连接片与第二固定片为弧形薄片结构。

进一步的，真空吸盘组件包括支撑片和设置在支撑片下端的真空吸盘，真空吸盘的数量至少为两个，支撑片与电动推杆的伸出端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种多媒体教学设备，能够对键盘内的灰尘和细小杂物进行自动化清理，同时能够对打印出来的课件资料进行自动化整理和等份叠放，有助于资料的分发，节约了授课时间，提高了教学的效率。

1、键盘清理组件能够对键盘缝隙内的灰尘和细小杂物进行自动化清理，提高了多媒体教学设备的自动化水平。

2、资料导出与整理机构能够将打印机打印出来的纸质资料进行自动化整理和等份叠放，方便了学生自行领取课件资料，节省了纸质资料发放的时间，提高了教学的效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型中键盘清理组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型中键盘清理组件的俯视示意图。

图4为图3中A-A处的剖面结构示意图。

图5为图4中C处的局部放大图。

图6为本实用新型键盘夹装组件中板体与L形支撑块的连接示意图。

图7为本实用新型中键盘夹块的剖面结构示意图。

图8为本实用新型中灰尘接纳盒的俯视示意图。

图9图8中D-D处的剖面结构示意图。

图10为本实用新型中资料打印与分发组件第一角度的立体结构示意图。

图11为本实用新型中资料打印与分发组件第二角度的立体结构示意图。

图12为本实用新型中资料打印与分发组件的主视示意图。

图13为本实用新型中资料打印与分发组件未安装支撑框体状态时的立体结构示意图。

图14为本实用新型中资料导出与整理机构的立体结构示意图。

图15为图14中B处的局部放大图。

图16为本实用新型中资料导出与整理机构的剖面结构示意图。

图17为本实用新型中真空吸盘组件安装在电动推杆伸出端时的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、多媒体讲台；2、台面；3、键盘清理组件；4、双开推拉式盖板；5、斜面；6、液晶显示器；7、资料打印与分发组件；8、支撑架；31、侧板；32、灰尘接纳盒；33、L形支撑块；34、第二齿轮；35、电机座；36、步进电机；37、第一齿轮；38、第一轴销；39、键盘夹块；310、振动电机；311、键盘；312、罩体；313、板体；314、安装耳；315、第一轴承座；316、第二轴销；317、第一挂环；318、压缩弹簧；319、第二挂环；320、底板；321、第二固定块；322、第一固定块；323、通孔；324、导向杆；325、吸尘网；391、方块；392、夹板；393、圆孔；394、磨砂防滑层；71、第一资料叠放框；72、机箱；73、资料导出与整理机构；74、真空吸盘组件；75、第二资料叠放框；76、支撑框体；77、直线导轨；78、第一滚珠丝杆；79、电动推杆；710、滑块；711、打印机；712、支座；713、凹槽；714、第一步进电机；721、机箱底板；722、轨道；731、壳体；732、承载板；733、弧形导向板；734、第二轴承座；735、斜板；736、转轴；737、滚轮；738、箱体；739、第二固定片；7310、连接片；7311、腰形孔；7312、第一固定片；7313、第一螺栓；7314、铰链；7315、导杆；7316、轴套；7317、第二步进电机；7318、第二滚珠丝杆；7319、套筒；7320、第二螺栓；741、支撑片；742、真空吸盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图17所示，本实用新型的具体结构为：它包括多媒体讲台1，其上端设置有台面2和斜面5，斜面5上设置有液晶显示器6，多媒体讲台1的顶部设置有双开推拉式盖板4，台面2的上端且在位于液晶显示器6的正前方设置有键盘清理组件3，多媒体讲台1的背面设置有支撑架8，支撑架8的上端设置有资料打印分发组件7。

优选的，键盘清理组件3包括支撑件、键盘夹装组件、步进电机36和灰尘接纳盒32；支撑件包括底板320和设置在底板320左右两侧上端的侧板31，侧板31上均安装有第一轴承座315，侧板31的顶部均设置有安装耳314；键盘夹装组件设置在左右两个侧板31之间；键盘夹装组件的左右两侧分别设置的第一轴销38和第二轴销316；第一轴销38和第二轴销316分别安装在左右两个侧板31的第一轴承座315上，第一轴销38的末端设置有第一齿轮37，步进电机36的输出轴设置有第二齿轮34，第一齿轮37与第二齿轮34之间相互啮合，步进电机36固定在电机座35上；键盘夹装组件的底部安装有振动电机310，振动电机310的外侧设置有罩体312；灰尘接纳盒32设置在底板320的上端且在位于键盘夹装组件的正下方；灰尘接纳盒32的内部设置有吸尘网325，吸尘网325呈格子状构造。

优选的，键盘夹装组件包括板体313、L形支撑块33和键盘夹块39；L形支撑块33的数量为两个，且分别设置在板体313底部的左右两侧；L形支撑块33上均设置有多个导向杆324和多个第一挂环317，板体313的左右两端均设置有用于键盘夹块39活动穿插的通孔323，键盘夹块39包括方块391和夹板392，夹板392设置在方块391的顶部，且夹板392与方块391之间构成L形结构，方块391的大小与通孔323匹配设置，且方块391的下端活动穿插在通孔323内；方块391的底部设置有多个圆孔393和多个第二挂环319，导向杆324的上端活动穿插在圆孔393内，第一挂环317与第二挂环319之间连接压缩弹簧318。

优选的，板体313的左右两侧分别设置有第一固定块322和第二固定块321，第一轴销38和第二轴销316分别焊接在第一固定块322和第二固定块321上。

优选的，夹板392的底部均设置有磨砂防滑层394。

优选的，资料打印与分发组件7包括机箱72，机箱72的中上端设置有凹槽713，凹槽713内设置有打印机711和资料导出与整理机构73；资料导出与整理机构73安装在机箱底板721上的轨道722上；机箱72顶部设置有支撑框体76，支撑框体76上安装有直线导轨77和第一滚珠丝杆78，直线导轨77上安装有滑块710，第一滚珠丝杆78穿过滑块710，且第一滚珠丝杆78上的螺帽与滑块710固定连接，第一滚珠丝杆78的末端与第一步进电机714的输出轴连接，滑块710连接支座712，支座712上安装有资料吸取叠放机构；机箱72的上端且在位于资料吸取叠放机构的左右两侧分别设置有第一资料叠放框71和第二资料叠放框75；资料吸取叠放机构包括安装在支座712上的电动推杆79，电动推杆79的伸出端连接真空吸盘组件74。

优选的，资料导出与整理机构73包括壳体731和斜板735，斜板735对应设置在打印机711中的打印纸输出口处；壳体731为顶部开口的长方形盒体结构；壳体731的侧面设置有缺口，斜板735的一端安装所述的缺口处，斜板735另一端上方的左侧两侧均设置有第二轴承座734，第二轴承座734之间安装有转轴736，转轴736上均匀设置有多个滚轮737，转轴736的末端与第一电机的输出轴连接，第一电机安装在位于斜板735侧面的箱体738内；斜板735左右两侧上端均设置有第一固定片7312，第一固定片7312之间设置有倾斜角度可调的弧形导向板733，弧形导向板733通过第一螺栓7313固定在第一固定片7312上；壳体731的内部设置有承载板732，承载板732的底部连接多个导杆7315，导杆7315活动穿插在轴套7316内，轴套7316焊接在壳体731内底部，承载板732的中下端连接套筒7319，套筒7319的内部穿插有第二滚珠丝杆7318，第二滚珠丝杆7318的螺帽与套筒7319底部固定连接，第二滚珠丝杆7318下端与第二步进电机7317的输出轴连接。

优选的，斜板735通过铰链7314安装在壳体731侧面的缺口处；斜板735左右两侧下端连接第二固定片739，壳体731的侧面设置有与第二固定片739相匹配的连接片7310，第二固定片739与连接片7310之间通过第二螺栓7320连接，第二固定片739上设置有用于斜板735倾斜角度调节的腰形孔7311。

优选的，连接片7310与第二固定片739为弧形薄片结构。

优选的，真空吸盘组件74包括支撑片741和设置在支撑片741下端的真空吸盘742，真空吸盘742的数量至少为两个，支撑片741与电动推杆79的伸出端连接。

键盘311的安装，如图2所示，将键盘夹块39向上提起，将键盘311放置在板体313的上端，然后将键盘夹块39放下，夹板392在压缩弹簧318拉力作用下将键盘311的两端加紧固定。

具体使用时，启动步进电机36，步进电机36的输出轴与第二齿轮34一起旋转，第二齿轮34带动第一齿轮37旋转，使键盘夹装组件与键盘311翻转180°时，将步进电机36关闭，然后启动振动电机310，使键盘夹装组件与键盘311一起振动，键盘311在振动过程中能够将隐藏在按键缝隙中的灰尘甩出，甩出的灰尘掉落在灰尘接纳盒32内，并由灰尘接纳盒32进行收集。

具体使用时，如图7-14所示，打印机711对授课资料进行打印，打印出来的资料在资料导出与整理机构73的作用下进行堆放，最后资料吸取叠放机构与资料导出与整理机构73相互配合将资料分为多个等份，并将资料分等份自动化叠放，方便了学生资料的领取。

资料导出与整理机构73将资料进行自动叠放的工作原理如下：使用前先拧松第二螺栓7320，然后将斜板735末端调节到打印机711中的打印纸输出口处；先启动箱体738内的第一电机，使转轴36和滚轮37一起顺时针方向旋转，打印机711将课件资料打印出来，打印出来的课件资料在滚轮37驱动作用下，顺斜板735与弧形导向板733之间的通道依次滑落到承载板732的上端，进行自动叠放。

资料吸取叠放机构的工作原理如下：起到电动推杆79，使电动推杆79的伸出端向下运动，此时真空吸盘组件74将叠放在承载板732上端的课件资料进行吸附，课件资料进行吸附到真空吸盘组件74后，电动推杆79的伸出端向上提起，第一步进电机714正转，使得电动推杆79与课件资料一起向左移动，当课件资料移动到第一资料叠放框71的正上方时，第一步进电机714停止转动，电动推杆79的伸出端向下运动，真空吸盘组件74将课件资料松开，使课件资料叠放在第一资料叠放框71内，课件资料叠放在第一资料叠放框71后，电动推杆79的伸出端向上运动，第一步进电机714反向旋转，使电动推杆79向右移动，电动推杆79移动到承载板732的正上方时，电动推杆79的伸出端向下运动，真空吸盘组件74将叠放在承载板732上端的课件资料进行吸附，课件资料进行吸附到真空吸盘组件74后，电动推杆79的伸出端向上提起，第一步进电机714反转，使得电动推杆79与课件资料一起向右移动，当课件资料移动到第二资料叠放框75的正上方时，第一步进电机714停止转动，电动推杆79的伸出端向下运动，真空吸盘组件74将课件资料松开，使课件资料叠放在第二资料叠放框75内；叠放在承载板732上的课件资料逐步减少时，第二步进电机7317控制第二滚珠丝杆7318旋转，使承载板732逐步上升，从而配合真空吸盘组件74对课件资料的吸取；重复以上动作，使课件资料依次叠放在第一资料叠放框71与第二资料叠放框75内。从而方便了课件资料的分发，学生自需要在第一资料叠放框71与第二资料叠放框75前排好队形，一一领取课件资料即可，不需要老师对课件资料分开整理，从而提高了教学效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多媒体教学设备，它包括多媒体讲台（1），其上端设置有台面（2）和斜面（5），斜面（5）上设置有液晶显示器（6），多媒体讲台（1）的顶部设置有双开推拉式盖板（4），其特征在于，台面（2）的上端且在位于液晶显示器（6）的正前方设置有键盘清理组件（3），多媒体讲台（1）的背面设置有支撑架（8），支撑架（8）的上端设置有资料打印分发组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，键盘清理组件（3）包括支撑件、键盘夹装组件、步进电机（36）和灰尘接纳盒（32）；支撑件包括底板（320）和设置在底板（320）左右两侧上端的侧板（31），侧板（31）上均安装有第一轴承座（315），侧板（31）的顶部均设置有安装耳（314）；键盘夹装组件设置在左右两个侧板（31）之间；键盘夹装组件的左右两侧分别设置的第一轴销（38）和第二轴销（316）；第一轴销（38）和第二轴销（316）分别安装在左右两个侧板（31）的第一轴承座（315）上，第一轴销（38）的末端设置有第一齿轮（37），步进电机（36）的输出轴设置有第二齿轮（34），第一齿轮（37）与第二齿轮（34）之间相互啮合，步进电机（36）固定在电机座（35）上；键盘夹装组件的底部安装有振动电机（310），振动电机（310）的外侧设置有罩体（312）；灰尘接纳盒（32）设置在底板（320）的上端且在位于键盘夹装组件的正下方；灰尘接纳盒（32）的内部设置有吸尘网（325），吸尘网（325）呈格子状构造。

3.根据权利要求2所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，键盘夹装组件包括板体（313）、L形支撑块（33）和键盘夹块（39）；L形支撑块（33）的数量为两个，且分别设置在板体（313）底部的左右两侧；L形支撑块（33）上均设置有多个导向杆（324）和多个第一挂环（317），板体（313）的左右两端均设置有用于键盘夹块（39）活动穿插的通孔（323），键盘夹块（39）包括方块（391）和夹板（392），夹板（392）设置在方块（391）的顶部，且夹板（392）与方块（391）之间构成L形结构，方块（391）的大小与通孔（323）匹配设置，且方块（391）的下端活动穿插在通孔（323）内；方块（391）的底部设置有多个圆孔（393）和多个第二挂环（319），导向杆（324）的上端活动穿插在圆孔（393）内，第一挂环（317）与第二挂环（319）之间连接压缩弹簧（318）。

4.根据权利要求3所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，板体（313）的左右两侧分别设置有第一固定块（322）和第二固定块（321），第一轴销（38）和第二轴销（316）分别焊接在第一固定块（322）和第二固定块（321）上。

5.根据权利要求3所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，夹板（392）的底部均设置有磨砂防滑层（394）。

6.根据权利要求1所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，资料打印与分发组件（7）包括机箱（72），机箱（72）的中上端设置有凹槽（713），凹槽（713）内设置有打印机（711）和资料导出与整理机构（73）；资料导出与整理机构（73）安装在机箱底板（721）上的轨道（722）上；机箱（72）顶部设置有支撑框体（76），支撑框体（76）上安装有直线导轨（77）和第一滚珠丝杆（78），直线导轨（77）上安装有滑块（710），第一滚珠丝杆（78）穿过滑块（710），且第一滚珠丝杆（78）上的螺帽与滑块（710）固定连接，第一滚珠丝杆（78）的末端与第一步进电机（714）的输出轴连接，滑块（710）连接支座（712），支座（712）上安装有资料吸取叠放机构；机箱（72）的上端且在位于资料吸取叠放机构的左右两侧分别设置有第一资料叠放框（71）和第二资料叠放框（75）；资料吸取叠放机构包括安装在支座（712）上的电动推杆（79），电动推杆（79）的伸出端连接真空吸盘组件（74）。

7.根据权利要求6所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，资料导出与整理机构（73）包括壳体（731）和斜板（735），斜板（735）对应设置在打印机（711）中的打印纸输出口处；壳体（731）为顶部开口的长方形盒体结构；壳体（731）的侧面设置有缺口，斜板（735）的一端安装所述的缺口处，斜板（735）另一端上方的左侧两侧均设置有第二轴承座（734），第二轴承座（734）之间安装有转轴（736），转轴（736）上均匀设置有多个滚轮（737），转轴（736）的末端与第一电机的输出轴连接，第一电机安装在位于斜板（735）侧面的箱体（738）内；斜板（735）左右两侧上端均设置有第一固定片（7312），第一固定片（7312）之间设置有倾斜角度可调的弧形导向板（733），弧形导向板（733）通过第一螺栓（7313）固定在第一固定片（7312）上；壳体（731）的内部设置有承载板（732），承载板（732）的底部连接多个导杆（7315），导杆（7315）活动穿插在轴套（7316）内，轴套（7316）焊接在壳体（731）内底部，承载板（732）的中下端连接套筒（7319），套筒（7319）的内部穿插有第二滚珠丝杆（7318），第二滚珠丝杆（7318）的螺帽与套筒（7319）底部固定连接，第二滚珠丝杆（7318）下端与第二步进电机（7317）的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，斜板（735）通过铰链（7314）安装在壳体（731）侧面的缺口处；斜板（735）左右两侧下端连接第二固定片（739），壳体（731）的侧面设置有与第二固定片（739）相匹配的连接片（7310），第二固定片（739）与连接片（7310）之间通过第二螺栓（7320）连接，第二固定片（739）上设置有用于斜板（735）倾斜角度调节的腰形孔（7311）。

9.根据权利要求8所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，连接片（7310）与第二固定片（739）为弧形薄片结构。

10.根据权利要求6所述的一种多媒体教学设备，其特征在于，真空吸盘组件（74）包括支撑片（741）和设置在支撑片（741）下端的真空吸盘（742），真空吸盘（742）的数量至少为两个，支撑片（741）与电动推杆（79）的伸出端连接。