CN208311435U - 一种用于电子换挡的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于电子换挡的执行机构；解决的技术问题：针对背景技术中提及的传统换挡机构存在的1.要推动机械换挡，换挡力值大；2.金属拉丝效率损失，换挡手感差；3.换挡时停留在中间位置，易出错的技术问题。采用的技术方案：一种用于电子换挡的执行机构，包括变速箱和设置在驾驶舱里的控制器，其特征在于，还包括执行机构壳体、电机、电机齿轮、中间过渡齿轮、蜗杆、扇形齿轮和PCB板。优点，本用于电子换挡的执行机构，该执行机构安装在变速箱上，直接带动变速箱侧的机构旋转实现换挡；此执行机构由电机代替手施力，解决了上述机械操作带来的不好人机感受。

Description

一种用于电子换挡的执行机构

技术领域

本实用新型涉及用于电子换挡的执行机构。

背景技术

传统换挡机构换挡原理为：手拉动换挡器拨杆头，换挡器底部推动金属拉丝，拉丝连接变速箱，带动变速箱侧的机构旋转，实现换挡操作。

此操作带来的人机感受不好的地方较多：1.要推动机械换挡，换挡力值大。2.金属拉丝效率损失，换挡手感差。3.换挡时停留在中间位置，易出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的传统换挡机构存在的1. 要推动机械换挡，换挡力值大；2.金属拉丝效率损失，换挡手感差；3.换挡时停留在中间位置，易出错的技术问题。

本实用新型的目的是，提供一种用于电子换挡的执行机构，该执行机构安装在变速箱上，直接带动变速箱侧的机构旋转实现换挡；此执行机构由电机代替手施力，解决了上述机械操作带来的不好人机感受。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于电子换挡的执行机构，包括变速箱和设置在驾驶舱里的控制器，还包括执行机构壳体、电机、电机齿轮、中间过渡齿轮、蜗杆、扇形齿轮和PCB板，

执行机构通过支架设置在变速箱上方，变速箱的换挡输入轴伸入执行机构内，支架同时连接执行机构壳体与变速箱箱体；

电机、电机齿轮、中间过渡齿轮、蜗杆、扇形齿轮和PCB板均设置执行机构壳体内，执行机构壳体内包括可拆卸式连接的上盖和底壳；

电机电连接控制器，电机的电机轴上设置电机齿轮，电机齿轮啮合中间过渡齿轮，中间过渡齿轮设置在蜗杆一端，蜗杆啮合扇形齿轮，扇形齿轮的旋转轴处设置转轴套，扇形齿轮通过转轴套插入上盖的圆柱通道内，变速箱的换挡输入轴插入转轴套内；

PCB板设置在执行机构壳体内，PCB板位于扇形齿轮的下方，在PCB板上设置一个霍尔角度传感器，霍尔角度传感器电连接控制器；

在扇形齿轮的转轴套一端的旋转中心处包塑一块磁铁，磁铁位于霍尔角度传感器的正上方。

优选地，电机齿轮与电机的电机轴之间采用过盈配合。此技术特征的设置，使得电机齿轮与电机紧固。

优选地，扇形齿轮的转轴套与上盖的圆柱通道之间采用间隙配合。此技术特征的设置，使得扇形齿轮可相对于执行机构壳体转动。

优选地，扇形齿轮与转轴套一体成型。

优选地，PCB板通过螺钉固定在底壳上。

优选地，中间过渡齿轮与蜗杆一体成型。

本实用新型技术方案中提及的变速箱为现有技术中的常规技术产品。

本实用新型技术方案中提及的霍尔角度传感器为现有技术中的常规技术产品，直接购买获得。

本实用新型技术方案中提及的磁铁包塑在转轴套一端，这里提及的包塑工艺为现有技术中的常规工艺。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

本用于电子换挡的执行机构，该执行机构安装在变速箱上，直接带动变速箱侧的机构旋转实现换挡；此执行机构由电机代替手施力，解决了上述机械操作带来的不好人机感受。

附图说明

图1是本实用新型机构的俯视图(图中省略了上盖)。

图2是本实用新型主视图的剖视图。

图3是变速箱的换挡输入轴插入转轴套的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种用于电子换挡的执行机构，包括变速箱和设置在驾驶舱里的控制器，其特征在于，还包括执行机构壳体、电机1、电机齿轮2、中间过渡齿轮4、蜗杆5、扇形齿轮6和PCB板10。

执行机构通过支架设置在变速箱上方，变速箱的换挡输入轴伸入执行机构内，支架同时连接执行机构壳体与变速箱箱体。

如图1和2所示，电机1、电机齿轮2、中间过渡齿轮4、蜗杆5、扇形齿轮6和PCB板10均设置执行机构壳体内，执行机构壳体内包括可拆卸式连接的上盖13和底壳14，上盖13 和底壳14之间通过螺栓固联。

电机1电连接控制器，电机1的电机轴上设置电机齿轮2，电机齿轮2与电机1的电机轴之间采用过盈配合。此技术特征的设置，使得电机齿轮2与电机1紧固。电机齿轮2啮合中间过渡齿轮4，中间过渡齿轮4设置在蜗杆5一端，中间过渡齿轮4与蜗杆5一体成型。蜗杆5啮合扇形齿轮6，蜗杆5与扇形齿轮6构成蜗轮蜗杆3。

扇形齿轮6的旋转轴处设置转轴套8，扇形齿轮6通过转轴套8插入上盖13的圆柱通道内，变速箱的换挡输入轴插入转轴套8内。扇形齿轮6的转轴套8与上盖13的圆柱通道之间采用间隙配合。此技术特征的设置，使得扇形齿轮6可相对于执行机构壳体转动。扇形齿轮6与转轴套8一体成型。

如图2所示，PCB板10设置在执行机构壳体内，PCB板10通过螺钉固定在底壳14上。PCB板10位于扇形齿轮6的下方，在PCB板10上设置一个霍尔角度传感器11，霍尔角度传感器11电连接控制器。

如图2所示，在扇形齿轮6的转轴套8一端的旋转中心处包塑一块磁铁12，磁铁12位于霍尔角度传感器11的正上方。

本执行机构的工作过程如下：

电机1根据输入的电压调节转速，电机齿轮2与中间过渡齿轮4啮合，通过一定的减速比提高扭矩，蜗杆5与扇形齿轮6啮合，蜗杆5与扇形齿轮6构成蜗轮蜗杆运动，通过一定的减速比提高扭矩，最终通过扇形齿轮6旋转轴处设置转轴套8输出扭矩，带动变速箱上换挡轴9进行转动，实现换挡操作。

如图2所示，PCB板10上焊接有霍尔角度传感器11，霍尔角度传感器11反馈所处角度给设置在驾驶舱里的控制器；当驾驶员发出换挡信号，控制器根据收到的霍尔角度传感器 11的角度位置，判断电机1该正转还是反转；

当电机1工作时，通过电机齿轮2带动蜗轮蜗杆部件3传动后，带动扇形齿轮6转动，引起磁铁12与霍尔角度传感器11的相对角度变化；再由控制器根据霍尔角度传感器11反馈的角度位置，判断是否电机1停止，直到控制器根据霍尔角度传感器11反馈的角度位置正是所需档位后，电机1停止工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于电子换挡的执行机构，包括变速箱和设置在驾驶舱里的控制器，其特征在于，还包括执行机构壳体、电机(1)、电机齿轮(2)、中间过渡齿轮(4)、蜗杆(5)、扇形齿轮(6)和PCB板(10)，

执行机构通过支架设置在变速箱上方，变速箱的换挡输入轴伸入执行机构内，支架同时连接执行机构壳体与变速箱箱体；

电机(1)、电机齿轮(2)、中间过渡齿轮(4)、蜗杆(5)、扇形齿轮(6)和PCB板(10)均设置执行机构壳体内，执行机构壳体内包括可拆卸式连接的上盖(13)和底壳(14)；

电机(1)电连接控制器，电机(1)的电机轴上设置电机齿轮(2)，电机齿轮(2)啮合中间过渡齿轮(4)，中间过渡齿轮(4)设置在蜗杆(5)一端，蜗杆(5)啮合扇形齿轮(6)，扇形齿轮(6)的旋转轴处设置转轴套(8)，扇形齿轮(6)通过转轴套(8)插入上盖(13)的圆柱通道内，变速箱的换挡输入轴插入转轴套(8)内；

PCB板(10)设置在执行机构壳体内，PCB板(10)位于扇形齿轮(6)的下方，在PCB板(10)上设置一个霍尔角度传感器(11)，霍尔角度传感器(11)电连接控制器；

在扇形齿轮(6)的转轴套(8)一端的旋转中心处包塑一块磁铁(12)，磁铁(12)位于霍尔角度传感器(11)的正上方。

2.如权利要求1所述的用于电子换挡的执行机构，其特征在于，电机齿轮(2)与电机(1)的电机轴之间采用过盈配合。

3.如权利要求2所述的用于电子换挡的执行机构，其特征在于，扇形齿轮(6)的转轴套(8)与上盖(13)的圆柱通道之间采用间隙配合。

4.如权利要求1所述的用于电子换挡的执行机构，其特征在于，扇形齿轮(6)与转轴套(8)一体成型。

5.如权利要求1所述的用于电子换挡的执行机构，其特征在于，PCB板(10)通过螺钉固定在底壳(14)上。

6.如权利要求1所述的用于电子换挡的执行机构，其特征在于，中间过渡齿轮(4)与蜗杆(5)一体成型。