CN208311362U - 一种无人机电子元器件的集成减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电子元器件的集成减震装置，包括集成基座和无人机的机架，集成基座和机架上下平行设置，在集成基座和机架之间的两端分别设置有减震元件，减震元件包括一体成型的上支承部、弹性减震部和下支承部，上支承部与集成基座之间为可拆卸连接，下支承部与无人机的机架之间为可拆卸连接。本实用新型将无人机中所有需要减震的元器件安装到一块集成基座上，当无人机受到冲击的时候，冲击由机架传到减震元件，减震元件中的弹性减震部可以吸收和减少冲击，从而有效保护集成基座上的电子元器件，减震效果很好。本实用新型结构简单，减震效果好，能很好的起到吸收和减少冲击，具有显著的经济价值和社会价值。

Description

一种无人机电子元器件的集成减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机电子元器件的集成减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。

无人机在运转过程中振动比较大，会对自身携带的电子元器件造成损坏，尤其是对飞行控制系统的损坏尤为严重，无人机在降落时由于自身重量、降落速度、调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，为保证无人机的正常运行，也为了延长无人机的工作寿命，对无人机电子元器件的保护尤为重要，传统的减震方法是将重要的电子元器件各自单独做减震，结构复杂，需要占据较大的空间，而且由于电子元器件的重量很轻，自身的惯性较小，减震效果较差。因此，研制开发一种结构简单，减震效果好，能很好的起到吸收和减少冲击的无人机电子元器件的集成减震装置是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，减震效果好，能很好的起到吸收和减少冲击的无人机电子元器件的集成减震装置。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括集成基座和无人机的机架，集成基座和机架上下平行设置，在集成基座和机架之间的两端分别设置有减震元件，减震元件包括一体成型的上支承部、弹性减震部和下支承部，上支承部与集成基座之间为可拆卸连接，下支承部与机架之间为可拆卸连接，且弹性减震部的截面形状为圆弧状。

进一步的，减震元件的数量为2个，分别安装在集成基座与机架之间两端的中间位置处。

进一步的，减震元件的数量为4个，且分别设置在集成基座与机架之间两端的四角处。进一步的，弹性减震部上开设有一个弹性调节孔。

进一步的，弹性调节孔的形状为矩形。

进一步的，集成基座与上支承部之间、下支承部与机架之间均设置有减震垫。

进一步的，上支承部和下支承部之间设置有限位机构，限位机构包括连杆、限位圆板、上限位环、下限位环、弹簧和固定筒，固定筒固定安装在下支承部上，上限位环、限位圆板和下限位环从上倒下依次安装在固定筒内，连杆的上端与上支承部连接，下端与限位圆板的上表面连接，弹簧的一端与限位圆板的下表面连接，另一端与下支承部连接。

进一步的，连杆的上端与上支承部之间、下端与限位圆板之间均通过活动连接轴连接。

本实用新型将无人机中所有需要减震的元器件安装到一块集成基座上，并在集成基座和无人机的机架之间设置减震元件，减震元件将集成基座和机架隔开，当无人机受到冲击的时候，冲击由机架传到减震元件，减震元件中的弹性减震部可以吸收和减少冲击，从而有效保护集成基座上的电子元器件，另外，由于将所有的需要减震的元器件都集成安装在一起，整体重量较大，整体惯性也较大，减震效果很好。本实用新型结构简单，减震效果好，能很好的起到吸收和减少冲击，具有显著的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型限位机构的结构示意图。

图中：1-集成基座，2-上支承部，3-弹性减震部，4-下支承部，5-机架，6-弹性调节孔，7-减震垫，8-连杆，9-限位圆板，10-上限位环，11-下限位环，12-弹簧，13-固定筒，14-活动连接轴，15-电子元器件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～图3所示，本实用新型包括集成基座1和无人机的机架5，集成基座1和机架5上下平行设置，在集成基座1和机架5之间的两端分别设置有减震元件，减震元件包括一体成型的上支承部2、弹性减震部3和下支承部4，上支承部2与集成基座1之间为可拆卸连接，下支承部4与机架5之间为可拆卸连接，且弹性减震部3的截面形状为圆弧状。

本实用新型将无人机中所有需要减震的电子元器件15安装到一块集成基座1上，并在集成基座1和无人机的机架5之间设置减震元件，减震元件将集成基座1和机架5隔开，当无人机受到冲击的时候，冲击由机架5传到减震元件，减震元件中的弹性减震部3可以吸收和减少冲击，从而有效保护集成基座1上的电子元器件15，另外，由于将所有的需要减震的电子元器件15都集成安装在一起，整体重量较大，整体惯性也较大，减震效果很好。

减震元件的数量为2个，分别安装在集成基座1与机架5之间两端的中间位置处，弹性减震部3为一个整体机构，可能弹性过大，不能符合减震的需求，因此，弹性减震部3上开设有一个弹性调节孔6，弹性调节孔6的大小和形状可根据实际情况确定，如弹性调节孔6的形状为矩形。

减震元件的数量为4个，且分别设置在集成基座1与机架5之间两端的四角处，集成基座1可以设置成一个方形部件，在集成基座1的四角处各设置一个减震元件，也可以有较好的减震效果。

为了得到更好的减震效果，集成基座1与上支承部2之间、下支承部4与机架5之间均设置有减震垫7，当冲击从无人机的机架5传到减震元件及从减震元件传到集成基座1时，都需要再次经过减震垫7的吸收和减少，可以更好的保护安装在集成基座1上的电子元器件15。

上支承部2和下支承部4之间设置有限位机构，限位机构包括连杆8、限位圆板9、上限位环10、下限位环11、弹簧12和固定筒13，固定筒13固定安装在下支承部4上，上限位环10、限位圆板9和下限位环11从上倒下依次安装在固定筒13内，且为了达到限位的作用，上限位环10和下限位环11的内径大于限位圆板9的外径，当无人机在运行过程中，产生冲击时，限位圆板9在固定筒13内部上下移动，最上移动到上限位环10，最下移动到下限位环11，连杆8的上端与上支承部2连接，下端与限位圆板9的上表面连接，弹簧12的一端与限位圆板9的下表面连接，另一端与下支承部4连接。

限位机构的作用是：一方面通过设置在固定筒13内的弹簧12辅助弹性减震部3完成吸收冲击和减少震动的作用，对设置在集成基座1上的电子元器件15有更好的保护作用，另一方面是起到对弹性减震部3的限位作用，使得弹性减震部3的弹性位移在一定的范围内，避免集成基座1产生过大的摇晃，最后是当减震元件失效时，可以暂时代替减震元件起到吸收冲击和减少震动的作用。

上支承部2和下支承部4在弹性减震部3的作用下，会分别产生斜向上和斜向下的位移，若连杆8与上支承部2及限位圆板9之间采用固定连接，可能会使限位圆板9卡在固定筒13的内壁上，影响限位机构的运行，连杆8的上端与上支承部2之间、下端与限位圆板9之间均通过活动连接轴14连接，这样的设置可以方便限位圆板9在固定筒13内的上下移动。

Claims (8)

1.一种无人机电子元器件的集成减震装置，包括集成基座（1）和无人机的机架（5），

其特征在于：所述集成基座（1）和机架（5）上下平行设置，在集成基座（1）和机架（5）之间的两端分别设置有减震元件，所述减震元件包括一体成型的上支承部（2）、弹性减震部（3）和下支承部（4），所述上支承部（2）与集成基座（1）之间为可拆卸连接，下支承部（4）与机架（5）之间为可拆卸连接，且弹性减震部（3）的截面形状为圆弧状。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电子元器件的集成减震装置，其特征在于：所述减震元件的数量为2个，分别安装在集成基座（1）与机架（5）之间两端的中间位置处。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电子元器件的集成减震装置，其特征在于：所述减震元件的数量为4个，且分别设置在集成基座（1）与机架（5）之间两端的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电子元器件的集成减震装置，其特征在于：所述弹性减震部（3）上开设有一个弹性调节孔（6）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电子元器件的集成减震装置，其特征在于：所述弹性调节孔（6）的形状为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电子元器件的集成减震装置，其特征在于：所述集成基座（1）与上支承部（2）之间、下支承部（4）与机架（5）之间均设置有减震垫（7）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电子元器件的集成减震装置，其特征在于：所述上支承部（2）和下支承部（4）之间设置有限位机构，限位机构包括连杆（8）、限位圆板（9）、上限位环（10）、下限位环（11）、弹簧（12）和固定筒（13），所述固定筒（13）固定安装在下支承部（4）上，所述上限位环（10）、限位圆板（9）和下限位环（11）从上倒下依次安装在固定筒（13）内，所述连杆（8）的上端与上支承部（2）连接，下端与限位圆板（9）的上表面连接，所述弹簧（12）的一端与限位圆板（9）的下表面连接，另一端与下支承部（4）连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机电子元器件的集成减震装置，其特征在于：所述连杆（8）的上端与上支承部（2）之间、下端与限位圆板（9）之间均通过活动连接轴（14）连接。