CN208307867U - 一种紧固、旋转一体化取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紧固、旋转一体化取料结构，包括夹紧挡块、夹紧拉杆、上轴承、中空旋转轴、同步轮、下轴承、调整块、滚轮、旋臂和支架，本实用新型所提供的一种紧固、旋转一体化取料结构，具有结构设计合理、工作效率高、可实现夹持、旋转、检测一体化的取料功能，有效的节约了成产和加工成本，同时也提高了产品的成品率，具有极大的经济价值。

Description

一种紧固、旋转一体化取料结构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设计技术领域，具体涉及一种紧固、旋转一体化取料结构。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。随着机械自动化的普及应用，各种气动手指、电动夹爪等机构被大量使用，但市场现有产品，受本身气管，线缆等装置限制，不能完成超过360度的无限制旋转，而且在夹爪的中心部位无法布置其他机构及传感器等缺点，难以实现夹持、旋转、检测等其他动作的复合功能，难以满足工业4.0 智能化的发展要求，因此，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、工作效率高、可实现夹持、旋转、检测一体化的取料结构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种紧固、旋转一体化取料结构，包括夹紧挡块、夹紧拉杆、上轴承、中空旋转轴、同步轮、下轴承、调整块、滚轮、旋臂和支架，

所述夹紧挡块锁附在所述夹紧拉杆上端部，所述夹紧拉杆安装在所述中空旋转轴内部，所述上轴承、同步轮与所述下轴承均固定安装在所述中空旋转轴上，所述调整块锁附在所述夹紧拉杆下端，所述支架固定在所述中空旋转轴下端，所述夹紧拉杆穿过所述中空旋转轴并与所述支架上下滑动配合，所述滚轮安装在所述旋臂上端部，所述旋臂铰接于所述支架下部。

进一步地，所述中空旋转轴内部为中空结构。

进一步地，所述上轴承、下轴承和所述同步轮上设置有中空旋转轴通孔，用于安装所述中空旋转轴。

进一步地，所述旋臂上设置有销轴，所述滚轮通过所述销轴安装在所述旋臂上。

进一步地，所述旋臂设置在所述支架两侧，且所述旋臂上设置有拉簧，并通过所述拉簧将所述旋臂弹性拉紧，使所述滚轮始终夹在所述调整块的侧面。

进一步地，所述调整块两侧设置有有斜面，所述斜面上设置有圆弧形凹槽。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种紧固、旋转一体化取料结构，具有结构设计合理、工作效率高、可实现夹持、旋转、检测一体化的取料功能，有效的节约了成产和加工成本，同时也提高了产品的成品率，具有极大的经济价值。

附图说明

图1是本实用新型一种紧固、旋转一体化取料结构闭合时结构图；

图2是本实用新型一种紧固、旋转一体化取料结构打开时的结构图；

图3是本实用新型一种紧固、旋转一体化取料结构的使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1至3所示，本实施例提供一种紧固、旋转一体化取料结构，包括夹紧挡块1、夹紧拉杆2、上轴承3、中空旋转轴4、同步轮5、下轴承6、调整块7、滚轮8、旋臂9和支架10，

所述夹紧挡块1锁附在所述夹紧拉杆2上端部，所述夹紧拉杆2 安装在所述中空旋转轴4内部，所述上轴承3、同步轮5与所述下轴承6均固定安装在所述中空旋转轴4上，所述调整块7锁附在所述夹紧拉杆2下端，所述支架10固定在所述中空旋转轴4下端，所述夹紧拉杆2穿过所述中空旋转轴4并与所述支架10上下滑动配合，所述滚轮8安装在所述旋臂9上端部，所述旋臂9铰接于所述支架10下部。

本实施例中，所述中空旋转轴4内部为中空结构。

本实施例中，所述上轴承3、下轴承6和所述同步轮5上设置有中空旋转轴通孔100，用于安装所述中空旋转轴4。

本实施例中，所述旋臂9上设置有销轴200，所述滚轮8通过所述销轴200安装在所述旋臂9上。

本实施例中，所述旋臂9设置在所述支架10两侧，且所述旋臂9 上设置有拉簧(图中未画出)，并通过所述拉簧将所述旋臂9弹性拉紧，使所述滚轮8始终夹在所述调整块7的侧面。

本实施例中，所述调整块7两侧设置有有斜面300，所述斜面上设置有圆弧形凹槽400。

动作方式

夹紧动作：外部动力(如气缸)向上勾动夹紧挡块1，带动夹紧拉杆2及调整块7向上运动，调整块7两侧的斜面作用在滚轮8上，滚轮8沿着斜面移动通过销轴作用于旋臂9，使旋臂9下端夹紧，滚轮8滚入调整块7的圆弧型凹槽中，外部动力撤除并与夹紧挡块1脱离，此时再由外部电机通过同步轮5带动中空旋转轴4转动，整个夹紧机构由于不受线缆及气管限制可无限旋转，且结构紧凑，占空间小。由于旋转轴中空，可以穿过中空部分布置其他机构或传感器，以完成夹紧-旋转-探测等其他动作(如按压卡关，检测有无等)，一次性完成。

打开动作：外部动力(如气缸)向下推动夹紧挡块1，带动夹紧拉杆2及调整块7向下运动，调整块7两侧的斜面作用在滚轮8上，滚轮8沿着斜面移动通过销轴作用于旋臂9，使旋臂9下端打开，滚轮8滚入调整块7上端的平直段，外部动力撤除并与夹紧挡块1脱离；

本实用新型所提供的一种紧固、旋转一体化取料结构，具有结构设计合理、工作效率高、可实现夹持、旋转、检测一体化的取料功能，有效的节约了成产和加工成本，同时也提高了产品的成品率，具有极大的经济价值。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种紧固、旋转一体化取料结构，其特征在于：包括夹紧挡块、夹紧拉杆、上轴承、中空旋转轴、同步轮、下轴承、调整块、滚轮、旋臂和支架，

所述夹紧挡块锁附在所述夹紧拉杆上端部，所述夹紧拉杆安装在所述中空旋转轴内部，所述上轴承、同步轮与所述下轴承均固定安装在所述中空旋转轴上，所述调整块锁附在所述夹紧拉杆下端，所述支架固定在所述中空旋转轴下端，所述夹紧拉杆穿过所述中空旋转轴并与所述支架上下滑动配合，所述滚轮安装在所述旋臂上端部，所述旋臂铰接于所述支架下部。

2.根据权利要求1所述的一种紧固、旋转一体化取料结构，其特征在于：所述中空旋转轴内部为中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种紧固、旋转一体化取料结构，其特征在于：所述上轴承、下轴承和所述同步轮上设置有中空旋转轴通孔，用于安装所述中空旋转轴。

4.根据权利要求1所述的一种紧固、旋转一体化取料结构，其特征在于：所述旋臂上设置有销轴，所述滚轮通过所述销轴安装在所述旋臂上。

5.根据权利要求1所述的一种紧固、旋转一体化取料结构，其特征在于：所述旋臂设置在所述支架两侧，且所述旋臂上设置有拉簧，并通过所述拉簧将所述旋臂弹性拉紧，使所述滚轮始终夹在所述调整块的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种紧固、旋转一体化取料结构，其特征在于：所述调整块两侧设置有有斜面，所述斜面上设置有圆弧形凹槽。