CN208306494U - 公交智能监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公交智能监控系统,涉及公共交通领域,包括车辆端,车辆端包括车辆前台、车辆后视镜和车辆前台上的方向盘,以及门控开关;车辆前台内开设有凹槽,凹槽内设有气缸,气缸的活塞杆上端固接有显示屏;车辆内顶壁中间设有滑轨,滑轨上滑动连接有摄像头,滑轨上设有驱动装置;方向盘上设有用于控制气缸活塞杆升降的操控开关,以及控制驱动装置正反转的调节开关;门控开关和驱动装置信号连接有控制器,控制器用于当门控开关将车后门关闭时,控制驱动装置驱动摄像头沿滑轨往复移动;还用于当门控开关将车后门打开时,控制驱动装置带动摄像头移动至车后门处。本实用新型解决了现有的驾驶员在驾车过程中观看显示屏容易造成安全事故的问题。
Description
技术领域
本发明涉及公共交通领域,特别涉及一种公交智能监控系统。
背景技术
随着经济的高速发展,公交客运事业正蓬勃发展。市民出行习惯正在逐步发生改变,传统的公交车逐渐成为主要的出行工具,这给公交行业带来极大的契机和活力。随着公交事业的飞快发展,公交车辆运营的安全和管理也越来越被重视。
全国各地公交客运除了不断的乘运纠纷外,公交车上盗窃、抢劫和侮辱妇女等案件时有发生,严重干扰了社会安定,尽管警方采取反扒行动等一系列的措施,但公交车上的治安形势依然比较严峻,因此需要对公交进行监控。公交监控是指根据公交运输的发展趋势和现状的分析,采用宽带公共无线传输网络,利用先进的计算机技术和视频监控、GPS报警定位技术,建设公交视频监控系统,实现公交车监控图像、地理、报警等信息的综合采集、实时传送、智能分析、自动预警等功能,为全市各级公安机关提供公共交通线路上的监控、管理、预警、打击、取证等服务。
现有的公交车内的视频监控系统,一般通过图像采集单元采集图像,然后在显示屏上显示图像供驾驶员观看,显示屏往往是固定在车辆前台上的,驾驶员行车过程中观看显示屏会影响驾驶员观察车辆前方的路况,从而会影响车辆的安全行驶;图像采集单元固定在公交车后门处,无法对公交车内的各个位置进行拍摄。
发明内容
本发明意在提供一种公交智能监控系统,能够实时地监控车辆内部各个位置,还能够在不影响车辆安全行驶的前提下,让驾驶员对车内情况进行有效地观察。
为解决上述技术问题,本发明提供的基础方案如下:
公交智能监控系统,包括与后台服务器通信连接的车辆端,所述车辆端包括车辆前台、车辆后视镜和车辆前台上的方向盘,以及用于打开和关闭车后门的门控开关,车辆前台内设有无线通信模块;
所述车辆前台内开设有位于方向盘右侧的凹槽,凹槽内设有气缸,气缸的活塞杆上端固接有显示屏,显示屏面向驾驶员位置倾斜设置;
所述车辆内顶壁中间设有沿车辆长度方向的滑轨,滑轨上滑动连接有摄像头,所述摄像头与显示屏和无线通信模块信号连接,所述滑轨上设有用于驱动摄像头移动的驱动装置,摄像头用于采集图像信息并发送给显示屏显示,以及通过无线通信模块上传至后台服务器存储;
所述方向盘上设有用于控制气缸活塞杆升降的操控开关,以及控制驱动装置正反转的调节开关;所述门控开关和驱动装置信号连接有控制器,所述控制器用于当门控开关将车后门关闭时,控制驱动装置驱动摄像头沿滑轨往复移动;还用于当门控开关将车后门打开时,控制驱动装置带动摄像头移动至车后门处。
基础方案的使用场景及有益效果为:在行车过程中,驾驶员已通过门控开关将车后门关闭,控制器控制驱动装置驱动摄像头沿滑轨往复移动,摄像头在车内往复移动的过程中,摄像头拍摄车内的图像并实时发送给显示屏显示,以及通过无线通信模块上传至后台服务器存储,从而实现对车辆内部各个位置的实时监控。
当车内有异样情况发生时,驾驶员可通过方向盘上的操控开关控制气缸的活塞杆上升,活塞杆推动与其固接的显示屏上移,由于显示屏面向驾驶员位置倾斜设置,相对于显示屏平行于汽车前台设置,采用本方案驾驶员可通过余光看到显示屏上的图像,不用专门的偏头去看显示屏,避免驾驶员偏头看显示屏而无法看车辆前方而引发交通事故;在此过程中,如果驾驶员想要利用摄像头拍摄某个位置时,例如,车辆后方座位处有异样情况时,假设此时摄像头处于车辆中间的位置,控制器正控制驱动装置反转,也就是摄像头正在向车辆前方移动,但是通过调节开关即可控制驱动装置正转,让摄像头不再继续前进,而是快速地移动至车辆后方进行拍摄。
当驾驶员在进车过程中不需要查看显示屏时,通过操控开关控制气缸的活塞杆下降,活塞杆带动显示屏下移,从而避免一直升起的显示屏影响驾驶员观看前方的视角。
当到站停车时,驾驶员通过门控开关将车后门打开,门控开关触发控制器控制驱动装置带动摄像头移动至车后门处,此时驾驶员已经停车,可通过显示屏观察人们的下车情况;当公交车停靠站点结束后,驾驶员通过门控开关将车后门关闭,此时门控开关触发控制器控制驱动装置驱动摄像头沿滑轨往复移动,再次实现对车内的监控。
基础方案的有益效果为:
1、与现有的公交监控系统相比,本实用新型通过设置在方向盘上的操控开关控制气缸活塞杆带动显示屏的升降,当车内发生异样情况时,驾驶员才升起显示屏查看车内状况;当不需要对车内情况查看时,将显示屏下移,以避免显示屏阻挡前方的路况,从而实现在不影响车辆安全行驶的前提下,能够对车内情况实现有效地观察。
2、在车辆行驶过程中,通过驱动装置驱动摄像头在车辆内顶壁上的滑轨上不断地往复运动,摄像头将拍摄的图像信息上传至后台服务器中存储,从而实现对车辆内部情况的实时监控。
进一步,所述显示屏与车辆后视镜平行。
驾驶员在行车过程中,通过后视镜可观察车辆后方的路况,从而后视镜设置的角度为驾驶员安全行驶的最佳角度,采用显示屏与车辆后视镜平行,进一步保障了驾驶员观看显示屏过程中的行车安全。
进一步,所述滑轨上滑动连接有滑轮,滑轮下部转动连接有固定板,所述摄像头位于固定板下部。
由于滚动摩擦小于滑动摩擦,滑轮的设置能够减小固定板与滑轨之间的摩擦力,使摄像头能够快速地移动。
进一步,所述固定板上还设有与无线通信模块信号连接的拾音器,所述拾音器用于采集声音信号并通过无线通信模块上传至后台服务器存储。
拾音器设置在固定板上,在摄像头采集车内图像的同时,能够采集车内的声音信号上传至后台服务器,从而实现对车辆内情况的精确监控。
进一步,所述显示屏顶部可将所述凹槽的开口封堵。
当显示屏下降至最低位置时,显示屏顶部将凹槽的开口封堵,从而避免外界的灰尘进入凹槽内,又能保持车辆前台的美观。
附图说明
图1为本发明公交智能监控系统中车辆前台实施例的结构示意图;
图2为图1所示本发明公交智能监控系统中车辆端实施例的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:车辆前台1、方向盘2、凹槽3、活塞杆4、显示屏5、滑轨6、摄像头7、马达8、操控开关9、调节开关10、滑轮11、固定板12、拾音器13、转轴14、车后门15。
如图1所示,本发明公交智能监控系统,包括与后台服务器通信连接的车辆端,车辆端包括车辆本体,车辆本体包括车辆前台1、车辆后视镜和车辆前台1上的方向盘2,以及用于打开和关闭车后门15的门控开关,车辆前台1内设有无线通信模块,本实施的无线通信模块采用型号为EMW3162的无线通信模块;
如图1所示,车辆前台1内开设有位于方向盘2右侧的凹槽3,凹槽3内设有气缸,气缸的活塞杆4上端固接有显示屏5,显示屏5面向驾驶员位置倾斜设置,显示屏5与车辆后视镜平行,显示屏5顶部可将凹槽3的开口封堵,本实施采用型号为B080XAN02的液晶显示器;
如图2所示,车辆内顶壁中间设有沿车辆长度方向的滑轨6,滑轨6上滑动连接有摄像头7和拾音器13,摄像头7与显示屏5和无线通信模块信号连接,拾音器13与无线通信模块信号连接,本实施采用型号为VRCAM的摄像头7,采用型号为KV-S100的拾音器13;滑轨6上设有用于驱动摄像头7移动的驱动装置,具体地,滑轨6上滑动连接有滑轮11,滑轮11中心处焊接有转轴14,本实施中的驱动装置为马达8,马达8与转轴14焊接,滑轮11下部转动连接有固定板12,马达8固接在固定板12上,摄像头7和拾音器13分别位于固定板12下部的两侧;摄像头7用于采集图像信息并发送给显示屏5显示,以及通过无线通信模块上传至后台服务器存储;拾音器13用于采集声音信号并通过无线通信模块上传至后台服务器存储;
如图1所示,方向盘2上设有用于控制气缸活塞杆4升降的操控开关9,以及控制驱动装置正反转的调节开关10;门控开关和驱动装置信号连接有控制器,本实施的控制器采用型号为的STM32系列的单片机,控制器用于当门控开关将车后门15关闭时,控制驱动装置驱动摄像头7沿滑轨6往复移动;还用于当门控开关将车后门15打开时,控制驱动装置带动摄像头7移动至车后门15处。
该公交智能监控系统的使用场景为:
在行车过程中,驾驶员已通过门控开关将车后门15关闭,控制器控制驱动装置驱动摄像头7和拾音器13沿滑轨6同步往复移动,摄像头7和拾音器13在车内往复移动的过程中,摄像头7拍摄车内的图像并实时发送给显示屏5显示,以及通过无线通信模块上传至后台服务器存储,同时,拾音器13采集声音信号并通过无线通信模块上传至后台服务器存储,从而实现对车辆内部各个位置的实时监控。
当车内有异样情况发生时,驾驶员可通过方向盘2上的操控开关9控制气缸的活塞杆4上升,活塞杆4推动与其固接的显示屏5上移,由于显示屏5面向驾驶员位置倾斜设置,相对于显示屏5平行于汽车前台设置,采用本方案驾驶员可通过余光看到显示屏5上的图像,不用专门的偏头去看显示屏5,避免驾驶员偏头看显示屏5而无法看车辆前方而引发交通事故;并且由于显示屏5与车辆后视镜平行,后视镜设置的角度为驾驶员安全行驶的最佳角度,进一步保障了驾驶员观看显示屏5过程中的行车安全;在此过程中,如果驾驶员想要利用摄像头7拍摄某个位置时,例如,车辆后方座位处有异样情况时,假设此时摄像头7处于车辆中间的位置,控制器正控制驱动装置反转,也就是摄像头7正在向车辆前方移动,但是通过调节开关10即可控制驱动装置正转,让摄像头7不再继续前进,而是快速地移动至车辆后方进行拍摄。
当驾驶员在进车过程中不需要查看显示屏5时,通过操控开关9控制气缸的活塞杆4下降,活塞杆4带动显示屏5下移,从而避免一直升起的显示屏5影响驾驶员观看前方的视角;当显示屏5下降至最低位置时,显示屏5顶部将凹槽3的开口封堵,从而避免外界的灰尘进入凹槽3内,又能保持车辆前台1的美观。
当到站停车时,驾驶员通过门控开关将车后门15打开,门控开关触发控制器控制驱动装置带动摄像头7移动至车后门15处,此时驾驶员已经停车,可通过显示屏5观察人们的下车情况;当公交车停靠站点结束后,驾驶员通过门控开关将车后门15关闭,此时门控开关触发控制器控制驱动装置驱动摄像头7沿滑轨6往复移动,再次实现对车内的监控。
综上所述,本实用新型通过设置在方向盘2上的操控开关9控制气缸活塞杆4带动显示屏5的升降,当车内发生异样情况时,驾驶员才升起显示屏5查看车内状况;当不需要对车内情况查看时,将显示屏5下移,以避免显示屏5阻挡前方的路况,从而实现在不影响车辆安全行驶的前提下,能够对车内情况实现有效地观察。在车辆行驶过程中,通过驱动装置驱动摄像头7在车辆内顶壁上的滑轨6上不断地往复运动,摄像头7将拍摄的图像信息上传至后台服务器中存储,从而实现对车辆内部情况的实时监控。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.公交智能监控系统,包括与后台服务器通信连接的车辆端,所述车辆端包括车辆前台、车辆后视镜和车辆前台上的方向盘,以及用于打开和关闭车后门的门控开关,车辆前台内设有无线通信模块;其特征在于:
所述车辆前台内开设有位于方向盘右侧的凹槽,凹槽内设有气缸,气缸的活塞杆上端固接有显示屏,显示屏面向驾驶员位置倾斜设置;
所述车辆内顶壁中间设有沿车辆长度方向的滑轨,滑轨上滑动连接有摄像头,所述摄像头与显示屏和无线通信模块信号连接,所述滑轨上设有用于驱动摄像头移动的驱动装置,摄像头用于采集图像信息并发送给显示屏显示,以及通过无线通信模块上传至后台服务器存储;
所述方向盘上设有用于控制气缸活塞杆升降的操控开关,以及控制驱动装置正反转的调节开关;所述门控开关和驱动装置信号连接有控制器,所述控制器用于当门控开关将车后门关闭时,控制驱动装置驱动摄像头沿滑轨往复移动;还用于当门控开关将车后门打开时,控制驱动装置带动摄像头移动至车后门处。
2.根据权利要求1所述的公交智能监控系统,其特征在于:所述显示屏与车辆后视镜平行。
3.根据权利要求1所述的公交智能监控系统,其特征在于:所述驱动装置为马达,所述滑轨上滑动连接有滑轮,滑轮中心处固接有转轴,所述马达与转轴连接,滑轮下部转动连接有固定板,马达固接在固定板上,所述摄像头位于固定板下部。
4.根据权利要求3所述的公交智能监控系统,其特征在于:所述固定板上还设有与无线通信模块信号连接的拾音器,所述拾音器用于采集声音信号并通过无线通信模块上传至后台服务器存储。
5.根据权利要求1所述的公交智能监控系统,其特征在于:所述显示屏顶部可将所述凹槽的开口封堵。
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CN111862652A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-30 | 杭州恒领科技有限公司 | 基于本车信息采集的v2x信息监控系统 |
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