CN208305105U - 一种带齿条的机械手臂配件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带齿条的机械手臂配件，它包括有驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱动所述翻转机构翻转，所述驱动机构包括有伸缩装置、齿条、安装座和两个侧板，所述伸缩装置设于所述安装座内部，所述齿条的一端与所述伸缩装置的动力输出端连接，所述伸缩装置可驱动所述齿条做往复运动，所述翻转机构包括翻转板、齿轮和连接轴，所述翻转板与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮套于所述连接轴上，所述连接轴的两端分别与两个所述侧板连接，所述翻转板上设有一个以上的安装孔，所述安装孔用于与外部取件装置连接；本实用新型具有结构简单，组装方便，成本低的特点。

Description

一种带齿条的机械手臂配件

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种带齿条的机械手臂配件。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多，机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品，可减少人工成本，增加生产效率，并且可以防止意外事故的发生，达到安全生产的需求，现有的工件夹取机械手上都会安装一个外部取件装置，该外部取件装置配合生产线进行取料放料动作。

但是，现有的机械手臂配件还存在以下缺陷：1、机械手臂配件中的齿条与活塞杆拆分安装，气缸与侧姿翻板的联动是经过多个连接件，导致侧姿翻板的联动性差；2、放置气缸的安装座是组合成型，虽然维修方便，但影响机械手臂配件的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种稳定性好，成本低，联动性好的带齿条的机械手臂配件。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种带齿条的机械手臂配件，包括有驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱动所述翻转机构翻转；

所述驱动机构包括有伸缩装置、齿条和安装座，所述安装座内设有一空腔，所述伸缩装置设于所述空腔内，所述齿条的一端与所述伸缩装置的动力输出端连接，所述伸缩装置可驱动所述齿条做往复运动，还包括两个侧板，两个所述侧板的一端分别与所述安装座一端的两侧连接；

所述翻转机构包括翻转板、齿轮和连接轴，所述翻转板与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮套于所述连接轴上，所述连接轴的两端分别与两个所述侧板连接，所述翻转板上设有一个以上的安装孔，所述安装孔用于与外部取件装置连接。

本实用新型进一步设置为，还包括限位机构，所述限位机构位于所述侧板上，所述限位机构用于限定所述翻转板的最大翻转角度。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩装置包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述空腔内，所述伸缩气缸包括有活塞杆，所述活塞杆与所述齿条连接，在所述安装座的侧面设有与所述伸缩气缸导通的上进气孔及下进气孔。

本实用新型进一步设置为，所述连接轴的两端分别与两个所述侧板固定连接，所述连接轴还套设有两个推力轴承，两个所述推力轴承分别位于所述齿轮的两侧。

本实用新型还可设置为，所述连接轴的两端分别与两个所述侧板可转动连接。

本实用新型进一步设置为，所述活塞杆与所述齿条一体成型。

本实用新型进一步设置为，所述限位机构包括复位限位螺钉和翻转限位螺钉，所述复位限位螺钉、翻转限位螺钉分别旋设有限位螺母，所述复位限位螺钉、翻转限位螺钉分别设在所述侧板上，所述复位限位螺钉与所述翻转板的初始位置对应，所述翻转限位螺钉与所述翻转板的翻转位置对应。

本实用新型进一步设置为，所述安装座一体成型。

本实用新型进一步设置为，所述翻转板与所述齿轮一体成型。

本实用新型进一步设置为，所述安装孔为螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述翻转板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用活塞杆与齿条一体成型，且翻转板与齿轮一体成型，增强气缸与翻转板的联动性，放置气缸的安装座一体成型，增强侧姿组的稳定性，在连接轴上套设轴承，可减少摩擦使翻转板有更好的灵活性，翻转板采用铸铁材料制成，增强与外部取件装置连接的稳定性，不会出现滑丝，且成本相对于铝合金材料低；本实用新型具有结构简单，组装方便，成本低的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型另一视角的结构示意图；

附图标记说明：11-伸缩气缸；12-活塞杆；13-齿条；14-安装座；141-上进气孔；142-下进气孔；15-侧板；21-复位限位螺钉；22-翻转限位螺钉；31-翻转板；311-安装孔；32-齿轮；33-连接轴；34-推力轴承；4-支撑杆；5-固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图4所示，本实施例所述的一种带齿条的机械手臂配件，包括有驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱动所述翻转机构翻转；

所述驱动机构包括有伸缩装置、齿条13和安装座14，所述安装座14内设有一空腔，所述伸缩装置设于所述空腔内，所述齿条13的一端与所述伸缩装置的动力输出端连接，所述伸缩装置可驱动所述齿条13做往复运动，还包括两个侧板15，两个所述侧板15的一端分别与所述安装座14一端的两侧连接，优选地，所述侧板15与所述安装座14通过螺钉固定连接，本实施例中，所述安装座14设置为一体成型结构，保证机械手臂配件工作的稳定性；

所述翻转机构包括翻转板31、齿轮32和连接轴33，所述翻转板31与所述齿轮32连接，所述齿轮32与所述齿条13啮合，所述齿轮32套于所述连接轴33上，所述连接轴33的两端分别与两个所述侧板15连接，所述翻转板31上设有一个以上不同规格的安装孔311，所述安装孔311用于与外部取件装置连接，所述安装孔311优选采用螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述翻转板31，本实施例中，所述翻转板31与所述齿轮32优选设置为一体成型结构，所述翻转板31采用铸铁材料制成，增强与外部取件装置连接的稳定性，不会出现滑丝，且成本相对于铝合金材料低。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括限位机构，所述限位机构位于所述侧板15上，所述限位机构用于限定所述翻转板31的最大翻转角度，当所述伸缩装置驱动所述翻转板翻转90°时，所述限位机构顶住所述翻转板31的上表面，限定所述翻转板31继续翻转。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述伸缩装置包括有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11安装在所述空腔内，所述伸缩气缸11包括有活塞杆12，所述活塞杆12与所述齿条13连接，所述安装座14设有与所述伸缩气缸11导通的上进气孔141及下进气孔142，在本实施例中，优选地，所述活塞杆12与所述齿条13一体成型，所述齿条13设置在所述活塞杆12的一端，当所述伸缩气缸11驱动时，所述活塞杆12直接带动所述齿条13做往复运动，而无需中间连接件做桥梁，所述伸缩气缸11优选采用带有缓冲功能的缓冲气缸，增强所述伸缩装置与所述翻转板31的联动性，保障机械手臂顺利完成抓取或者转移物料的动作，本实施例中，两个所述侧板15之间还设有支撑杆4，所述支撑杆4的中部套设有轴承，所述轴承与所述活塞杆12的背面顶靠，当所述活塞杆12移动时，所述轴承也会绕轴心旋转，结构简单、灵活，便于组装。

基于上述实施例的基础上，进一步，所述连接轴33的两端分别与两个所述侧板15通过螺钉固定连接，所述连接轴33还套设有两个推力轴承34，可减少摩擦，使所述翻转板31有更好的灵活性，两个所述推力轴承34分别位于所述齿轮32的两侧，当所述伸缩气缸11驱动所述翻转板31翻转时，所述齿轮32会带动所述推力轴承34绕所述连接轴33旋转，而所述连接轴33不转动。

本实施例的另一种实施方式为，所述连接轴33的两端分别与两个所述侧板15可转动连接，当所述伸缩气缸11驱动所述翻转板31翻转时，所述齿轮32会带动所述连接轴33一起绕轴心旋转，带动所述翻转板31翻转。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述限位机构包括复位限位螺钉21和翻转限位螺钉22，所述复位限位螺钉21、翻转限位螺钉22分别旋设有限位螺母，所述复位限位螺钉21、翻转限位螺钉22分别设在所述侧板15上；所述复位限位螺钉21与所述翻转板31的初始位置对应，所述伸缩气缸11驱动所述翻转板31翻转，当所述翻转板31翻转90°时，所述翻转限位螺钉22的顶部顶住所述翻转板31的上表面，限制所述翻转板31继续翻转，同时外部取件装置完成抓取或者转移物料的工作；外部取件装置完成抓取或者转移物料的动作后，所述伸缩气缸11再次驱动，使所述翻转板31回到初始位置，即翻转90°时，所述复位限位螺钉21的顶部顶住所述翻转板31的上表面，限制所述翻转板31继续翻转。

基于上述实施例的基础上，进一步，所述安装座14的正面和背面分别设有两个凹槽，所述凹槽用于放置磁传感器；本实施例中，所述安装座14上还设有若干固定孔，若干所述固定孔分别位于所述安装座14的顶面或者侧面，所述固定孔用于所述安装座14与外界固定连接。

基于上述实施例的基础上，进一步，还包括有固定板5，所述固定板5位于所述安装座14的底面，所述固定板5与所述安装座14通过螺钉固定连接，所述固定板5用于把伸缩气缸11稳固在所述安装座14内，结构更牢固。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：包括有驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱动所述翻转机构翻转；

所述驱动机构包括有伸缩装置、齿条（13）和安装座（14），所述安装座（14）内设有一空腔，所述伸缩装置设于所述空腔内，所述齿条（13）的一端与所述伸缩装置的动力输出端连接，所述伸缩装置可驱动所述齿条（13）做往复运动，还包括两个侧板（15），两个所述侧板（15）的一端分别与所述安装座（14）一端的两侧连接；

所述翻转机构包括翻转板（31）、齿轮（32）和连接轴（33），所述翻转板（31）与所述齿轮（32）连接，所述齿轮（32）与所述齿条（13）啮合，所述齿轮（32）套于所述连接轴（33）上，所述连接轴（33）的两端分别与两个所述侧板（15）连接，所述翻转板（31）上设有一个以上的安装孔（311），所述安装孔（311）用于与外部取件装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构位于所述侧板（15）上，所述限位机构用于限定所述翻转板（31）的最大翻转角度。

3.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述伸缩装置包括有伸缩气缸（11），所述伸缩气缸（11）安装在所述空腔内，所述伸缩气缸（11）包括有活塞杆（12），所述活塞杆（12）与所述齿条（13）连接，所述安装座（14）设有与所述伸缩气缸（11）导通的上进气孔（141）及下进气孔（142）。

4.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述连接轴（33）的两端分别与两个所述侧板（15）固定连接，所述连接轴（33）还套设有两个推力轴承（34），两个所述推力轴承（34）分别位于所述齿轮（32）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述连接轴（33）的两端分别与两个所述侧板（15）可转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述活塞杆（12）与所述齿条（13）一体成型。

7.根据权利要求2所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述限位机构包括复位限位螺钉（21）和翻转限位螺钉（22），所述复位限位螺钉（21）、翻转限位螺钉（22）分别旋设有限位螺母，所述复位限位螺钉（21）、翻转限位螺钉（22）分别设在所述侧板（15）上，所述复位限位螺钉（21）与所述翻转板（31）的初始位置对应，所述翻转限位螺钉（22）与所述翻转板（31）的翻转位置对应。

8.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述安装座（14）一体成型。

9.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述翻转板（31）与所述齿轮（32）一体成型。

10.根据权利要求1所述的一种带齿条的机械手臂配件，其特征在于：所述安装孔（311）为螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述翻转板（31）。