CN208304539U - 一种摆臂式t型电梯导轨翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆臂式T型电梯导轨翻转装置，包括翻转机构、缓冲机构、导轨支撑机构；翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端，驱动摆臂摆动的摆臂摆动驱动装置；缓冲机构包括缓冲块、缓冲驱动装置，两者相抵；导轨支撑机构包括支撑机构驱动装置及导轨支撑块。翻转机构与缓冲机构相向设置，导轨支撑机构设置于两者之间。本装置实现了导轨的自动翻转，提高了生产效率，节省了生产成本，有利于提高企业经济效益。相比于常规设计，本装置设置了缓冲机构，降低了电梯导轨翻转下落的高度和速度，减少了下落产生的冲击对电梯导轨轨底的损害。同时本装置采用电机驱动摆臂对电梯导轨进行翻转，翻转更加温和，对电梯导轨的伤害也更小。

Description

一种摆臂式T型电梯导轨翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种摆臂式T型电梯导轨翻转装置。

背景技术

T型电梯导轨主要用于厢式电梯中。T型电梯导轨的加工中，如钻孔、刷漆等，往往需要人工进行翻转。由于导轨长度长，重量大，翻转时需要耗费大量的劳动力才能完成，工作效率很低，不能实现自动化。自动翻转装置是一种有效解决的方法。但目前存在自动翻转装置，要么翻转时比较粗暴，容易产生冲击导致轨道受损；要么结构复杂、成本高。因此提供一种能有效翻转导轨且翻转温和、结构简单的T型电梯导轨翻转装置是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能有效翻转导轨且翻转温和结构简单的T型电梯导轨翻转装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：包括翻转机构、缓冲机构、导轨支撑机构；所述翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端的摆臂摆动驱动装置；所述缓冲机构包括缓冲块、缓冲驱动装置，两者相抵；所述导轨支撑机构包括支撑机构驱动装置、设置在所述支撑机构驱动装置上的导轨支撑块；所述翻转机构与缓冲机构相向设置，导轨支撑机构设置于两者之间。

作为一种优选方案，所述摆臂摆动驱动装置由电机驱动。

作为一种更优选方案，所述摆臂设置有导轨挡边。

作为一种优选方案，所述翻转机构固定于上窄下宽的底座上。

作为一种优选方案，所述缓冲块朝向翻转机构的一侧设置有斜面。

作为一种更优选方案，所述斜面设置弹性材料层。

作为一种更优选方案，所述缓冲驱动装置为气缸机构。

作为一种优选方案，所述导轨支撑块设置有支撑块凹槽，其内侧顶部具有斜面；所述支撑块凹槽内表面设置弹性材料层。

本装置实现电梯导轨翻转的过程如下：

(1)电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨轨底与摆臂相接触，轨底内侧端与导轨挡边相抵。

(2)摆臂在摆臂摆动驱动装置的驱动下，向缓冲机构方向摆动。摆臂摆动驱动装置可以由电机、气缸等驱动。但是相比较而言，电机驱动更加平稳，使电梯导轨翻转更加平缓温和，对电梯导轨的冲击更加小，有利于对电梯导轨的保护。

(3)当摆臂摆动至接近垂直的状态的时候，电梯导轨在摆臂摆动的惯性以及重力的作用下，电梯导轨轨底与摆臂分离。轨底外侧端向缓冲机构方向做抛物线运动。同时缓冲驱动装置启动，将缓冲块向翻转机构方向推动。轨底外侧端最终与缓冲块的斜面接触。轨底内侧端仍然与导轨挡边相抵。电梯导轨整体翻转过来了。由于缓冲块在缓冲驱动装置的推动下，向翻转机构方向运动，轨底外侧端与缓冲块的斜面接触，降低了轨底外侧端下落的高度，从而减少了轨底外侧端的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱轨底外侧端与缓冲块接触时的冲击；同时弹性材料层的设置也减少了轨底外侧端在缓冲块的斜面上滑动时产生的磨损，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。

(4)缓冲驱动装置复位，带动缓冲块向背离翻转机构方向运动。轨底外侧端在缓冲块运动时，沿着斜面平缓地向下运动，从而减少了下落产生的剧烈冲击对电梯导轨轨底的损害，保护了电梯导轨。由于轨底外侧端沿着斜面平缓地向下运动，电梯导轨趋于水平状态。

(5)支撑机构驱动装置将导轨支撑块顶起。导轨轨身在轨底外侧端下落的作用下也做向下运动，与上升的导轨支撑块相接触，最终落入支撑块凹槽中。支撑块凹槽内侧顶部设置有斜面可以方便导轨轨身的滑入。支撑块凹槽内表面设置有弹性材料层，可以减少对电梯导轨的冲击。在支撑块的限制下，电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。此时摆臂回到水平状态，翻转完成。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供一种能有效翻转导轨且翻转温和、结构简单的T型电梯导轨翻转装置。

(1)本装置实现了导轨的自动翻转，提高了生产效率，降低了工作量，节省了生产成本，有利于提高企业经济效益。

(2)相比于常规设计，本装置设置了缓冲机构。通过具有斜面的缓冲块的滑动，减少了电梯导轨翻转下落的高度和速度，降低了下落产生的冲击对电梯导轨轨底的损害，保护了电梯导轨，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便。

(3)本装置的翻转驱动装置采用电机驱动，而常规设计往往采用气缸驱动。相比而言，电机驱动更加平稳，使电梯导轨翻转更加平缓温和，对电梯导轨的冲击更加小，有利于对电梯导轨的保护。同时采用电机驱动摆臂对电梯导轨进行翻转，翻转更加温和，对电梯导轨的伤害也更小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的优选实施例的工作原理示意图。

图中：1为翻转机构、11为摆臂、111为导轨挡边、12为摆臂摆动驱动装置、2为缓冲机构、21为缓冲块、211为缓冲块斜面、211a缓冲块斜面弹性材料层、22为缓冲驱动装置、23为缓冲机构支架、3为导轨支撑机构、31为导轨支撑块、311为支撑块凹槽、311a为支撑块凹槽内表面弹性材料层、312为支撑块凹槽斜面、32为支撑机构驱动装置、4为底座、5为电梯导轨、51为导轨轨身、52为导轨轨底、52a为轨底外侧端、52b为轨底内侧端、6为摆臂支架。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种摆臂式T型电梯导轨翻转装置，包括翻转机构1、缓冲机构2、导轨支撑机构3。翻转机构1与缓冲机构2相向设置，导轨支撑机构3设置于两者之间。为了结构紧凑，翻转机构1、缓冲机构2、导轨支撑机构3可设置在同一基座上。另外翻转机构1、缓冲机构2、导轨支撑机构3通过电气控制系统控制进行协同工作。

其中翻转机构1包括摆臂11以及设置在摆臂11一端的摆臂摆动驱动装置12。摆臂摆动驱动装置12驱动摆臂11整体向缓冲机构2方向摆动。为了使摆臂11运行更加平稳，摆臂摆动驱动装置12由电机驱动。摆臂11上设置有导轨挡边111，用于抵住电梯导轨5，使其在摆臂11摆动时不会滑落。翻转机构1固定于上窄下宽的底座4上，使摆臂11在摆臂摆动驱动装置12作用下完成摆动更加平稳。上窄下宽的设计使底座4更加稳固。同时还设有摆臂支架6，使摆臂11处于水平状态时有支撑点，保证整个机构的稳定和运行的平稳。

缓冲机构2包括缓冲块21、缓冲驱动装置22，两者相抵，均设置在缓冲机构支架23上。缓冲块21朝向翻转机构1的一侧设置有斜面211，且斜面211设置弹性材料层211a。保证电梯导轨5可以平缓的下落，减少电梯导轨5与斜面211接触时的冲击以及电梯导轨5在斜面211滑动时的磨损。缓冲驱动装置22为气缸机构，结构简单，操作方便，成本低廉。

导轨支撑机构3包括导轨支撑块31、支撑机构驱动装置32。导轨支撑块31设置在支撑机构驱动装置32之上。导轨支撑块31设置有支撑块凹槽311，用于容纳导轨轨身5。支撑块凹槽311内侧顶部具有斜面312，方便导轨轨身51滑入。支撑块凹槽311内表面设置有弹性材料层311a，减少对电梯导轨5的冲击。

下面结合实施例，介绍一下本装置的工作原理。

如图2所示：

(1)电梯导轨5由输送轨道(未图示)输送至翻转机构1处。电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨轨底52与摆臂11相接触，轨底内侧端52b与导轨挡边111相抵。

(2)摆臂11在摆臂摆动驱动装置12的驱动下，向缓冲机构2方向摆动。

(3)当摆臂11摆动至接近垂直的状态的时候，电梯导轨5在摆臂11摆动的惯性以及重力的作用下，电梯导轨轨底52与摆臂11分离。轨底外侧端52a向缓冲机构2方向做抛物线运动。同时缓冲驱动装置22启动，将缓冲块21向翻转机构1方向推动。轨底外侧端52a最终与缓冲块21的斜面211接触。轨底内侧端52b仍然与导轨挡边111相抵。电梯导轨5整体翻转过来了。

(4)缓冲驱动装置22复位，带动缓冲块21向背离翻转机构1方向运动。轨底外侧端52a在缓冲块21运动时，沿着斜面211平缓地向下运动，电梯导轨5趋于水平状态。

(5)支撑机构驱动装置32将导轨支撑块31顶起。导轨轨身51在轨底外侧端52a下落的作用下也做向下运动，与上升的导轨支撑块31相接触，最终落入支撑块凹槽311中。此时电梯导轨5呈轨身51朝下、轨底52在上且呈水平状的状态。电梯导轨5发生了180°的翻转。摆臂11回到水平状态，翻转完成。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：包括翻转机构、缓冲机构、导轨支撑机构；所述翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端的摆臂摆动驱动装置；所述缓冲机构包括缓冲块、缓冲驱动装置，两者相抵；所述导轨支撑机构包括支撑机构驱动装置、设置在所述支撑机构驱动装置上的导轨支撑块；所述翻转机构与缓冲机构相向设置，导轨支撑机构设置于两者之间。

2.根据权利要求1所述的摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：所述摆臂摆动驱动装置由电机驱动。

3.根据权利要求2所述的摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：所述摆臂设置有导轨挡边。

4.根据权利要求1所述的摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：所述翻转机构固定于上窄下宽的底座上。

5.根据权利要求1所述的摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：所述缓冲块朝向翻转机构的一侧设置有斜面。

6.根据权利要求5所述的摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：所述斜面设置弹性材料层。

7.根据权利要求6所述的摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：所述缓冲驱动装置为气缸机构。

8.根据权利要求1所述的摆臂式T型电梯导轨翻转装置，其特征在于：所述导轨支撑块设置有支撑块凹槽，其内侧顶部具有斜面；所述支撑块凹槽内表面设置弹性材料层。