CN208289923U - 一种涂覆线机械手气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械夹爪，具体涉及一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂和设置在所述夹臂前端内侧的夹块，所述夹臂和所述夹块通过紧固装置相连接，所述紧固装置包括第一栓销和相应设置的第一栓孔，所述紧固装置还包括第二栓孔和相应设置的第二栓销，所述夹臂上还设置有一螺纹通孔和与所述螺纹通孔配合的螺柱，所述螺纹通孔一端开口在所述夹块的一个侧面，所述螺柱在所述夹臂的外侧一端设置有扳手卡接部。通过设置的螺纹通孔和螺柱，可以拧动螺柱使其在螺纹通孔中行进从而将夹块抵开，由于螺柱行进时的抵紧力是很大的，所以能够较为轻松地抵开夹块，能够容易地拆卸夹块来进行更换。

Description

一种涂覆线机械手气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹爪，具体涉及一种涂覆线机械手气动夹爪。

背景技术

涂覆是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，固化后再经过烤炉。涂覆机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型。

自动化生产线因为其较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，其应用越来越广泛。由于自动化的需求，需要用到机器人进行作业，机器人在工作时通过其机械手以及安装在机械手上的夹爪来抓取产品，有时需要更换夹爪来使机械手能抓取不同形状的产品。目前机械手上的夹爪在更换时由于栓销或螺栓在机械手进行抓取作业一段时间后已经较为牢固地固定在了栓槽中，所以存在拆卸不方便的缺点。本实用新型能够解决这个问题。

发明内容

本实用新型目的是克服现有技术中机械手的夹爪拆卸不方便的技术问题而提供一种方便拆卸的涂覆线机械手气动夹爪。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂和设置在所述夹臂前端内侧的夹块，所述夹臂和所述夹块通过紧固装置相连接，所述紧固装置包括固定在所述夹块上的第一栓销和相应设置在所述夹臂上的第一栓孔，所述第一栓销的端部设置有螺纹孔，所述第一栓孔为通孔，所述第一栓孔在所述夹臂的外侧形成内径扩大的沉台，所述第一栓孔中设置有与所述螺纹孔配合的螺栓，所述螺栓的尾部卡置在所述沉台中，所述紧固装置还包括设置在所述夹块上的第二栓孔和相应设置在所述夹臂上的第二栓销，所述夹臂上还设置有一螺纹通孔和与所述螺纹通孔配合的螺柱，所述螺纹通孔一端开口在所述夹块的一个侧面，所述螺柱在所述夹臂的外侧一端设置有扳手卡接部。

优化地，所述夹臂、所述夹块和所述紧固装置数量为二组。

优化地，所述第一栓销、所述第一栓孔、所述螺栓、所述第二栓孔和所述第二栓销数量为二组并分别位于所述螺纹通孔和所述螺柱两侧。

进一步地，所述螺纹通孔和所述螺柱数量为一组。

优化地，所述扳手卡接部为内六角。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：通过设置的螺纹通孔和螺柱，可以拧动螺柱使其在螺纹通孔中行进从而将夹块抵开，由于螺柱行进行时的抵紧力是很大的，所以能够较为轻松地抵开夹块，能够容易地拆卸夹块来进行更换。

附图说明

附图1为本实用新型一种涂覆线机械手气动夹爪最佳实施例的立体示意图；

附图2为图1所示实施例中夹臂前端、夹块和紧固装置配合安装示意图；

其中：1、夹臂；2、夹块；3、紧固装置；31、第一栓销；32、第一栓孔；33、第二栓孔；34、第二栓销；35、螺纹通孔；36、螺柱；37、螺栓；4、法兰固定件；5、气缸箱。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例包括夹臂1、夹块2、紧固装置3、法兰固定件4、位于气缸箱5内的气缸（图中未示出），法兰固定件4用于将夹爪固定在机械手上。夹臂1、夹块2和紧固装置3数量为两组并相向设置，它的优点是：在达到很好的夹持作用的同时不显著增加夹爪的重量从而使夹爪轻便。本实用新型的技术方案中，还可以根据需要设置四组或更多组。两个夹臂1由气缸箱5内的气缸（图中未示出）驱动进行相向或背向的运动来完成抓取动作。夹臂1的端部内侧安装有夹块2，夹块2可以有各种不同的形状，根据需要抓取的产品的形状选用不同的夹块2。夹块2通过紧固装置3可拆卸地安装在夹臂1上。

如图1和图2所示，紧固装置3包括第一栓销31和第一栓孔32，第一栓销31固定在夹块2上，第一栓孔32是由两部分组成：位于夹臂1内侧部分和位于夹臂1外侧部分，外侧部分较内侧部分的内径更大从而在夹臂1的外侧形成了沉台，第一栓销31 的端部设置有螺纹孔，在螺纹孔内设置有螺栓37，所述螺栓37是穿过第一栓孔32的，螺栓37的尾部卡置在所述沉台内，这样螺栓37和第一栓销31以及第一栓孔32的配合作用将夹块2固定在了夹臂1上。

如图1和图2所示，紧固装置3还包括相互配合的第二栓销34和第一栓孔33，第二栓销34固定设置的夹臂1的内侧面，第一栓孔33只有一端开口并设置在夹块2上，第二栓销34的外径与第一栓孔33的内径相当，当第二栓销34插置在第一栓孔33内时，起到将夹块2与夹臂1紧密结合的作用。

如图1和图2所示，在夹臂1上还设置有螺纹通孔35，螺纹通孔35内相应地设置有螺柱36，螺纹通孔35开口在夹块2的一个侧面上。螺柱36在夹臂1外侧的一端设置有扳手卡接部，如内六角、内四角等，本实施例设置的是内六角，内六角的优点是接口通用，扳手好配，相应的内六角扳手扳动螺柱36使螺柱36在螺纹通孔35行进或退出。螺纹通孔35和螺柱36设置的作用是：当需要更换夹块2时，在第一栓孔32内拧去第一栓销31端部的螺栓，这时由于第一栓销31和第二栓销34分别在第一栓孔32和第二栓孔33内的卡接作用，夹块2仍不容易卸下，需要很大的力气才能将夹块2拔除；这时可以用内六角扳手拧动螺柱36使螺柱36在螺纹通孔35内行进，当螺柱36的一端顶到夹块2的侧面时，继续用扳手拧动螺柱36使其继续行进使螺柱36逐渐抵开夹块2直至夹块2达到充分的松动状态并能够用手去除为止，由于内六手扳手的力臂较大，所以扳手拧动螺柱36产生的向前抵紧力很大，这样能够较为轻松地抵开夹块2。

本实施例中，设置了两组第一栓销31、第一栓孔32、螺栓37、第二栓孔33、第二栓销34并分别位于螺纹通孔35和螺柱36两侧，这是一种优选的方式，优点是：使螺纹通孔35和螺柱36位于整个紧固装置31的中部是为了螺柱36用力均匀地抵开夹块2。同时位于两侧的第一栓销31、第一栓孔32、螺栓37、第二栓孔33、第二栓销34更为牢固地将夹块2安装在夹臂1上。

本实施例中，螺纹通孔35和螺柱36是一组，因为设置一组已经能够达到很好的效果，并且不用额外地再在夹臂1上开设通孔从而降低夹臂1的强度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂（1）和设置在所述夹臂（1）前端内侧的夹块（2），所述夹臂（1）和所述夹块（2）通过紧固装置（3）相连接，其特征在于：所述紧固装置（3）包括固定在所述夹块（2）上的第一栓销（31）和相应设置在所述夹臂（1）上的第一栓孔（32），所述第一栓销（31）的端部设置有螺纹孔，所述第一栓孔（32）为通孔，所述第一栓孔（32）在所述夹臂（1）的外侧形成内径扩大的沉台，所述第一栓孔（32）中设置有与所述螺纹孔配合的螺栓（37），所述螺栓（37）的尾部卡置在所述沉台中，所述紧固装置（3）还包括设置在所述夹块（2）上的第二栓孔（33）和相应设置在所述夹臂（1）上的第二栓销（34），所述夹臂（1）上还设置有一螺纹通孔（35）和与所述螺纹通孔（35）配合的螺柱（36），所述螺纹通孔（35）一端开口在所述夹块（2）的一个侧面，所述螺柱（36）在所述夹臂（1）的外侧一端设置有扳手卡接部。

2.如权利要求1所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述夹臂（1）、所述夹块（2）和所述紧固装置（3）数量为二组。

3.如权利要求1所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述第一栓销（31）、所述第一栓孔（32）、所述螺栓（37）、所述第二栓孔（33）和所述第二栓销（34）数量为二组并分别位于所述螺纹通孔（35）和所述螺柱（36）两侧。

4.如权利要求3所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述螺纹通孔（35）和所述螺柱（36）数量为一组。

5.如权利要求1所述的一种涂覆线机械手气动夹爪，其特征在于：所述扳手卡接部为内六角。