CN208278355U - 全自动矿粉填棒仪填料模块 - Google Patents

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吴专
王啸
杨盼
刘泽
苏子婕
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动矿粉填棒仪填料模块,包括转盘、填料杆和填料杆驱动机构,转盘上设有若干个带有填料斗的工位,填料斗内底面开有集粉槽,集粉槽两端向外开孔延伸分别形成填料杆孔和碳棒孔;在填料工位上,填料斗能承接矿粉,碳棒孔能容纳并定位碳棒凹槽端,填料杆驱动机构能带动填料杆伸入填料工位处填料杆孔并继续前进将矿粉压紧填入碳棒凹槽端。该模块实现了矿粉装填至碳棒凹槽端,填料节奏快。

Description

全自动矿粉填棒仪填料模块
技术领域
本实用新型属于矿物加工实验领域,具体涉及一种全自动矿粉填棒仪填料模块。
背景技术
在矿物加工实验领域中,光谱实验前,需要先通过振动搅拌仪将待检测的矿粉混匀,然后再将混匀的矿粉填入碳棒凹槽端。矿粉填棒时,矿粉的填充量很少,一般为0.2g,而且要求填充紧实。目前都是由人工填棒,人工填棒时操作工在一堆矿粉前,手持碳棒使凹槽端推入矿粉堆内并按压多次,而且还要人工振捣。人工填棒不仅对操作人员的能力有一定的要求(不能太紧实而破坏碳棒,也不能太松散而掉粉),而且劳动强度大,尤其是对手指的伤害也很大,关键是,一个熟练操作工一天仅能填棒800根,至少需要两名以上的熟练操作工才能满足一个光谱实验室的需求,这样的话,白白浪费了很多人工。
为了解决上述问题,只有设计出一种全自动矿粉填棒仪,实现自动填棒,才能提高效率,进而解放人工。为了实现自动填棒,全自动矿粉填棒仪必须具备用于将矿粉装填至碳棒凹槽端的填料模块,因此设计全自动矿粉填棒仪填料模块成为了亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动矿粉填棒仪填料模块,该模块实现了矿粉装填至碳棒凹槽端,填料节奏快。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种全自动矿粉填棒仪填料模块,包括转盘、填料杆和填料杆驱动机构,转盘上设有若干个带有填料斗的工位,填料斗内底面开有集粉槽,集粉槽两端向外开孔延伸分别形成填料杆孔和碳棒孔;在填料工位上,填料斗能承接矿粉,碳棒孔能容纳并定位碳棒凹槽端,填料杆驱动机构能带动填料杆伸入填料工位处填料杆孔并继续前进将矿粉压紧填入碳棒凹槽端。
进一步地,填料杆包括杆体和位于杆体工作端的杆头,杆体的下表面与集粉槽配合、上表面具有一个以上的倒V结构。
进一步地,填料杆孔与杆体配合,杆头为圆柱状且与碳棒孔同轴。
进一步地,填料杆孔和碳棒孔的入口端均设有内倒角。
进一步地,填料杆驱动机构设有位置传感器。
进一步地,填料杆驱动机构为气缸。
进一步地,填料斗整体为扁长状,长度方向与集粉槽方向相同。
进一步地,填料斗通过销孔配合可移动的安装有支撑架,支撑架相对填料斗的位置通过压缩弹簧调整,支撑架上设有支撑孔,碳棒进入碳棒孔前先支撑的穿过支撑孔。
本实用新型的有益效果是:
1.该模块在填料工位上通过填料斗、填料杆和碳棒的配合,实现了矿粉装填至碳棒凹槽端,填料模块采用多个工位,便于加快填料节奏。
2.填料杆将矿粉压紧填入碳棒凹槽端时,一般是设定往复填充2-4次(根据实际需要设定),因此填料杆回退以及前进的过程中,需要填料斗里原有的矿粉继续掉落至集粉槽内,但是一般的矿粉都会有一定的粘结性,如果杆体上表面采用圆形或平面的话,矿粉底部之间会形成支撑受力结构,因而互相粘连而不落粉,采用倒V结构不仅可以使矿粉底部没有可靠支撑力,而且会对矿粉底部起到剪切作用,容易垮塌掉粉。
3.填料杆孔起到导向的作用,保证了杆头的稳定前进,杆头为圆柱状且与碳棒孔同轴的设置,能够使矿粉均匀填充碳棒,当然杆头并不局限于圆柱状,还可以是其余形状。
4.方便填料杆和碳棒的推入,当对准不精时,起到入口导向的作用。
5.位置传感器可以保证填料杆准确达到预设的伸出长度,防止填料杆驱动机构出现偏差,起到多重保证。
6.通过气缸的压力可以辅助判断填充的压紧程度(由于碳棒凹槽端是定位固定的,所以只需预设填料杆的伸出长度就可以了,这里的气缸压力起到辅助判断的作用)。
7.使得矿粉沿集粉槽分布更加均匀,不会集中在某一点上,如果集中某一点上,填料杆前进时会挤压更多的矿粉向上,增加了填料杆的往复次数。
8.支撑架本身可以起到预先托住碳棒、防止掉落以及导向的作用,而且,考虑到进行全自动化改进时,需要增设自动化的碳棒取走设备,而在取棒过程中,由于碳棒的长度是不一定的(比如相邻两组试验,采用不同长度的碳棒,或者同一组试验,碳棒的长度不一致),因此最好是夹持碳棒凹槽端(碳棒凹槽端的位置是固定的)取走,这样就可以对碳棒有精确定位,夹持碳棒时自动化的碳棒取走设备抵住支撑架将其压缩到指定位置后取下碳棒,方便夹取到碳棒凹槽端位置,可以适应不同长度的碳棒,适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型实施例的正视图。
图2是本实用新型实施例的俯视图。
图3是本实用新型实施例的侧视图。
图4是本实用新型实施例中填料斗的示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是图4的正视图。
图7是本实用新型实施例中填料杆的示意图。
图8是本实用新型实施例中支撑架的示意图。
图中:1-转盘;2-填料杆;21-倒V结构;22-杆头;3-填料杆驱动机构;4-填料斗;41-集粉槽;42-填料杆孔;43-碳棒孔;5-支撑架;51-支撑孔;52-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图5所示,一种全自动矿粉填棒仪填料模块,包括转盘1、填料杆2和填料杆驱动机构3,转盘1上设有若干个带有填料斗4的工位,填料斗4内底面开有集粉槽41,集粉槽41两端向外开孔延伸分别形成填料杆孔42和碳棒孔43;在填料工位上,填料斗4能承接矿粉,碳棒孔43能容纳并定位碳棒凹槽端,填料杆驱动机构3能带动填料杆2伸入填料工位处填料杆孔42并继续前进将矿粉压紧填入碳棒凹槽端。该模块在填料工位上通过填料斗4、填料杆2和碳棒的配合,实现了矿粉装填至碳棒凹槽端,填料模块采用多个工位,便于加快填料节奏。
如图7所示,在本实施例中,填料杆2包括杆体和位于杆体工作端的杆头22,杆体的下表面与集粉槽41配合、上表面具有一个以上的倒V结构21(在本实施例中,具有两个倒V结构21)。填料杆2将矿粉压紧填入碳棒凹槽端时,一般是设定往复填充2-4次(根据实际需要设定),因此填料杆2回退以及前进的过程中,需要填料斗4里原有的矿粉继续掉落至集粉槽41内,但是一般的矿粉都会有一定的粘结性,如果杆体上表面采用圆形或平面的话,矿粉底部之间会形成支撑受力结构,因而互相粘连而不落粉,采用倒V结构21不仅可以使矿粉底部没有可靠支撑力,而且会对矿粉底部起到剪切作用,容易垮塌掉粉。
如图7所示,在本实施例中,填料杆孔42与杆体配合,杆头22为圆柱状且与碳棒孔43同轴。填料杆孔42起到导向的作用,保证了杆头22的稳定前进,杆头22为圆柱状且与碳棒孔43同轴的设置,能够使矿粉均匀填充碳棒,当然杆头并不局限于圆柱状,还可以是其余形状。
如图6所示,在本实施例中,填料杆孔42和碳棒孔43的入口端均设有内倒角。方便填料杆2和碳棒的推入,当对准不精时,起到入口导向的作用。
在本实施例中,填料杆驱动机构3设有位置传感器,可以保证填料杆2准确达到预设的伸出长度,防止填料杆驱动机构3出现偏差,起到多重保证。
在本实施例中,填料杆驱动机构3为气缸。还可以是液压缸、电推杆、电机等驱动方式,优选气缸,因为通过气缸的压力可以辅助判断填充的压紧程度(由于碳棒凹槽端是定位固定的,所以只需预设填料杆2的伸出长度就可以了,这里的气缸压力起到辅助判断的作用)。
如图4和图5所示,在本实施例中,填料斗4整体为扁长状,长度方向与集粉槽41方向相同。使得矿粉沿集粉槽41分布更加均匀,不会集中在某一点上,如果集中某一点上,填料杆2前进时会挤压更多的矿粉向上,增加了填料杆2的往复次数。
如图1至图3、图8所示,在本实施例中,填料斗4通过销孔配合可移动的安装有支撑架5,支撑架5相对填料斗4的位置通过压缩弹簧52调整,支撑架5上设有支撑孔51,碳棒进入碳棒孔43前先支撑的穿过支撑孔51。支撑架5本身可以起到预先托住碳棒、防止掉落以及导向的作用,而且,考虑到进行全自动化改进时,需要增设自动化的碳棒取走设备,而在取棒过程中,由于碳棒的长度是不一定的(比如相邻两组试验,采用不同长度的碳棒,或者同一组试验,碳棒的长度不一致),因此最好是夹持碳棒凹槽端(碳棒凹槽端的位置是固定的)取走,这样就可以对碳棒有精确定位,夹持碳棒时自动化的碳棒取走设备抵住支撑架5将其压缩到指定位置后取下碳棒,方便夹取到碳棒凹槽端位置,可以适应不同长度的碳棒,适用范围广。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:包括转盘、填料杆和填料杆驱动机构,转盘上设有若干个带有填料斗的工位,填料斗内底面开有集粉槽,集粉槽两端向外开孔延伸分别形成填料杆孔和碳棒孔;在填料工位上,填料斗能承接矿粉,碳棒孔能容纳并定位碳棒凹槽端,填料杆驱动机构能带动填料杆伸入填料工位处填料杆孔并继续前进将矿粉压紧填入碳棒凹槽端。
2.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:填料杆包括杆体和位于杆体工作端的杆头,杆体的下表面与集粉槽配合、上表面具有一个以上的倒V结构。
3.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:填料杆孔与杆体配合,杆头为圆柱状且与碳棒孔同轴。
4.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:填料杆孔和碳棒孔的入口端均设有内倒角。
5.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:填料杆驱动机构设有位置传感器。
6.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:填料杆驱动机构为气缸。
7.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:填料斗整体为扁长状,长度方向与集粉槽方向相同。
8.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪填料模块,其特征在于:填料斗通过销孔配合可移动的安装有支撑架,支撑架相对填料斗的位置通过压缩弹簧调整,支撑架上设有支撑孔,碳棒进入碳棒孔前先支撑的穿过支撑孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110303575A (zh) * 2019-08-13 2019-10-08 王雪梅 一种石材切割废料自动填料机构
CN110726599A (zh) * 2019-09-27 2020-01-24 湖北工业大学 一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法

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