CN208276901U - 智能搬运机器人的顶升机构 - Google Patents
智能搬运机器人的顶升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208276901U CN208276901U CN201820860880.3U CN201820860880U CN208276901U CN 208276901 U CN208276901 U CN 208276901U CN 201820860880 U CN201820860880 U CN 201820860880U CN 208276901 U CN208276901 U CN 208276901U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- ball
- screw
- bottom plate
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型是一种机器人装置，特别涉及一种智能搬运机器人的顶升机构。包括顶升底板，所述的顶升底板的上部设有可上下位移的顶升平台托板，所述的顶升底板的底部设有可驱动顶升平台托板进行上下位移的驱动模块。智能搬运机器人的顶升机构结构紧凑度高，提高操作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种机器人装置，特别涉及一种智能搬运机器人的顶升机构。
背景技术
现有智能搬运机器人的顶升机构大多都采用齿轮传动形式，在机器人搬运货架的过程中容易出现提升高度不精确、传动效率低、成本高、噪音大等问题。
中国专利201720260953.0，公开一种用于AGV搬运机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，其包括：底座；外轴承，所述外轴承的外圈固设于所述底座上；底板，所述底板固设于所述外轴承的内圈；第一中心齿轮，所述第一中心齿轮可旋转地设置于所述底板上；多个丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括相互配合的丝杠和螺母，每个所 述螺母的外周设有一个第一传动齿轮，多个所述第一传动齿轮均与所述第一中心齿轮啮 合，所述螺母可旋转地设置于所述底板上；托盘，每个所述丝杠固设于所述托盘；第二中心齿轮，多个所述丝杠穿过所述第二中心齿轮并相对于所述第二中心齿轮固 定；顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动所述第一中心齿轮旋转；以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述第二中心齿轮旋转。此结构相对复杂，适配性不高。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种最大程度保证机器人在搬运货架的过程中能够实现快速平稳准确的将货物提升至指定高度，简化传动方式使结构简单，降低噪声，且提高了传动效率的智能搬运机器人的顶升机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种智能搬运机器人的顶升机构，包括顶升底板，所述的顶升底板的上部设有可上下位移的顶升平台托板，所述的顶升底板的底部设有可驱动顶升平台托板进行上下位移的驱动模块。
作为优选，所述的驱动模块包括主动同步轮和顶升滚珠丝杠，所述的主动同步轮与顶升驱动减速器固定连接，所述的顶升驱动减速器由顶升伺服电机驱动，所述的顶升底板中设有若干个顶升滚珠丝杠，所述的顶升滚珠丝杠的底部设有从动同步轮，所述的主动同步轮与从动同步轮间通过同步带相同步传动，所述的顶升滚珠丝杠外套有沿顶升滚珠丝杠进行上下位移的滚珠丝杠螺母。
作为优选，所述的顶升底板中设有调整同步带张紧的固定张紧轮和可调张紧轮，所述的可调张紧轮的数量为一个，所述的顶升底板中设有调整可调张紧轮位移的腰型槽，所述的固定张紧轮的数量为二个，二个固定张紧轮与一个可调张紧轮呈三角分布。
作为优选，所述的固定张紧轮与可调张紧轮二者结构相等，所述的固定张紧轮包括销轴，所述的销轴上套有若干与同步带进行转动的深沟球轴承，所述的销轴通过螺母与顶升底板固定。
作为优选，所述的顶升底板中设有定位顶升滚珠丝杠的滚珠丝杠安装座，所述的顶升滚珠丝杠沿滚珠丝杠安装座进行上下位移，所述的滚珠丝杠螺母设在顶升平台托板的底部；所述的滚珠丝杠的数量为3个，3个从动同步轮与1个主动同步轮呈梯形状分布。
工作原理：顶升驱动伺服电机通过螺钉连接在所述顶升驱动减速器、主动同步轮通过键连接在顶升驱动减速器的输出轴、从动同步轮通过键连接在丝杠一端、同步带连接主动同步轮和从动同步实现扭矩的传递。
固定在智能搬运机器人上的顶升底板与顶升平台托板、顶升滚珠丝杠、滚珠丝杠安装座，顶升回转平台托板通过螺钉连接在所述顶升滚珠丝杠的丝杠螺母上、顶升滚珠丝杠通过滚珠丝杠安装座连接在顶升底板、滚珠丝杠安装座通过螺钉连接在顶升底板。
能够实现快速平稳准确的将货物提升至指定高度，简化传动方式使结构简单，降低噪声，且提高了传动效率，实际应用效果明显，提高了机器人系统整体的稳定性和效率。
同步轮呈梯形分布于丝杠顶升模块的下面，设置在智能搬运机器人的中心；
可调张紧轮数量有一个且通过悬臂销连接在顶上底板上，通过螺钉推动悬臂销在顶升底板上设置的腰型槽内沿着X轴方向移动，起到调节同步带的预紧力作用；
固定张紧轮数量有两个与可调张紧轮呈三角形分布；
顶升滚珠丝杠的数量有三个且分布于正三角形的三个顶点上，通过滚珠丝杠螺母与顶升平台托板连接，带动顶升平台托板上下移动；
滚珠丝杠安装座的数量有三个且分布于正三角形的三个顶点上，并在此处对顶升滚珠丝杠的一端在XY平面上进行约束，使顶升滚珠丝杠只转动；
同步带数量有一条，在主动同步轮与从动同步轮间传递扭矩，该传动形式的效率高、噪声低与结构简单。
顶升平台托板上可根据需求安装旋转平台、电滚筒和皮带线等设备，已达到目的。
因此，本实用新型提供的智能搬运机器人的顶升机构，结构紧凑度高，提高操作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的底部结构示意图；
图3是本实用新型中固定张紧轮的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图所示，一种智能搬运机器人的顶升机构，包括顶升底板1，所述的顶升底板1的上部设有可上下位移的顶升平台托板2，所述的顶升底板1的底部设有可驱动顶升平台托板2进行上下位移的驱动模块。
所述的驱动模块包括主动同步轮3和顶升滚珠丝杠4，所述的主动同步轮3与顶升驱动减速器5固定连接，所述的顶升驱动减速器5由顶升伺服电机6驱动，所述的顶升底板1中设有若干个顶升滚珠丝杠4，所述的顶升滚珠丝杠4的底部设有从动同步轮8，所述的主动同步轮3与从动同步轮8间通过同步带9相同步传动，所述的顶升滚珠丝杠4外套有沿顶升滚珠丝杠4进行上下位移的滚珠丝杠螺母10。
所述的顶升底板1中设有调整同步带9张紧的固定张紧轮11和可调张紧轮12，所述的可调张紧轮12的数量为一个，所述的顶升底板1中设有调整可调张紧轮12位移的腰型槽13，所述的固定张紧轮11的数量为二个，二个固定张紧轮11与一个可调张紧轮12呈三角分布。
所述的固定张紧轮11与可调张紧轮12二者结构相等，所述的固定张紧轮11包括销轴14，所述的销轴14上套有若干与同步带9进行转动的深沟球轴承15，所述的销轴14通过螺母16与顶升底板1固定。
所述的顶升底板1中设有定位顶升滚珠丝杠4的滚珠丝杠安装座17，所述的顶升滚珠丝杠4沿滚珠丝杠安装座17进行上下位移，所述的滚珠丝杠螺母10设在顶升平台托板2的底部；所述的顶升滚珠丝杠4的数量为3个，3个从动同步轮8与1个主动同步轮3呈梯形状分布。
Claims (5)
1.一种智能搬运机器人的顶升机构，其特征在于：包括顶升底板（1），所述的顶升底板（1）的上部设有可上下位移的顶升平台托板（2），所述的顶升底板（1）的底部设有可驱动顶升平台托板（2）进行上下位移的驱动模块。
2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人的顶升机构，其特征在于：所述的驱动模块包括主动同步轮（3）和顶升滚珠丝杠（4），所述的主动同步轮（3）与顶升驱动减速器（5）固定连接，所述的顶升驱动减速器（5）由顶升伺服电机（6）驱动，所述的顶升底板（1）中设有若干个顶升滚珠丝杠（4），所述的顶升滚珠丝杠（4）的底部设有从动同步轮（8），所述的主动同步轮（3）与从动同步轮（8）间通过同步带（9）相同步传动，所述的顶升滚珠丝杠（4）外套有沿顶升滚珠丝杠（4）进行上下位移的滚珠丝杠螺母（10）。
3.根据权利要求2所述的智能搬运机器人的顶升机构，其特征在于：所述的顶升底板（1）中设有调整同步带（9）张紧的固定张紧轮（11）和可调张紧轮（12），所述的可调张紧轮（12）的数量为一个，所述的顶升底板（1）中设有调整可调张紧轮（12）位移的腰型槽（13），所述的固定张紧轮（11）的数量为二个，二个固定张紧轮（11）与一个可调张紧轮（12）呈三角分布。
4.根据权利要求3所述的智能搬运机器人的顶升机构，其特征在于：所述的固定张紧轮（11）与可调张紧轮（12）二者结构相等，所述的固定张紧轮（11）包括销轴（14），所述的销轴（14）上套有若干与同步带（9）进行转动的深沟球轴承（15），所述的销轴（14）通过螺母（16）与顶升底板（1）固定。
5.根据权利要求2所述的智能搬运机器人的顶升机构，其特征在于：所述的顶升底板（1）中设有定位顶升滚珠丝杠（4）的滚珠丝杠安装座（17），所述的顶升滚珠丝杠（4）沿滚珠丝杠安装座（17）进行上下位移，所述的滚珠丝杠螺母（10）设在顶升平台托板（2）的底部；所述的顶升滚珠丝杠（4）的数量为3个，3个从动同步轮（8）与1个主动同步轮（3）呈梯形状分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820860880.3U CN208276901U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 智能搬运机器人的顶升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820860880.3U CN208276901U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 智能搬运机器人的顶升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208276901U true CN208276901U (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64706722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820860880.3U Active CN208276901U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 智能搬运机器人的顶升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208276901U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113800426A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-17 | 南通科瑞恩智能装备有限公司 | 顶升结构及具有其的顶升移动装置 |
-
2018
- 2018-06-05 CN CN201820860880.3U patent/CN208276901U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113800426A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-17 | 南通科瑞恩智能装备有限公司 | 顶升结构及具有其的顶升移动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105883693B (zh) | 一种变电站电力巡检设备专用支撑台 | |
| CN203280999U (zh) | 乒乓球发球机 | |
| CN105652684A (zh) | 一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构 | |
| CN202097687U (zh) | 圆柱形容器封头组对机 | |
| CN208276901U (zh) | 智能搬运机器人的顶升机构 | |
| CN107322332A (zh) | 一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置 | |
| CN110949998A (zh) | 一种可多角度调节的物料搬运装置 | |
| CN207129646U (zh) | 一种用于汽车生产线的旋转装置 | |
| CN208022634U (zh) | 一种带法兰盘钢管安装用升降装置 | |
| CN206795553U (zh) | 一种液压缸缸杆抛光机行进装置 | |
| CN207158701U (zh) | 顶升旋转台 | |
| CN106628875A (zh) | 一种工业机器人用自动化转向运输装置 | |
| CN106144969A (zh) | 多功能移动小车 | |
| CN117928952B (zh) | 一种轴承径向振动检测装置及其检测方法 | |
| CN205616206U (zh) | 一种高度可调节式转角传运架 | |
| CN212886601U (zh) | 一种铸造管件内壁打磨装置 | |
| CN108316672A (zh) | 一种建筑模板安装用便于调节高度的固定装置 | |
| CN210116202U (zh) | 一种用于糊盒机的收纸装置 | |
| CN211647211U (zh) | 一种建筑施工用升降台 | |
| CN208041531U (zh) | 一种英语教学用电动式电脑投影仪支撑装置 | |
| CN208603671U (zh) | 用于取放高压电机转子的装置 | |
| CN220253171U (zh) | 一种离子注入机圆晶转运装置 | |
| CN219434734U (zh) | 一种风电转子检测装置 | |
| CN218161511U (zh) | 一种可调式绞磨机 | |
| CN209483904U (zh) | 一种精确安装行星轮部件的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |