CN208276764U - 一种轴承拾取用工装 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供一种轴承拾取用工装，包括基座及其上设置的调整装置，在调整装置下部安装有拾取装置；所述调整装置包括安装在基座上的执行机构，在执行机构下端安装有固定座；所述拾取装置包括圆柱形的拾取头，在拾取头上设有不同高度的数道挡环，每两挡环之间设有定位机构。本发明创造结构稳定可靠，能够方便的拾取轴承，定位机构将轴承限位在预定位置，不会出现轴承掉落的情况，可靠性高。同时，拾取头上设置的挡环能够有效的保护轴承内径，避免发生磕碰损伤。
Description
技术领域
本发明创造属于轴承生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种轴承拾取用工装。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；在轴承的生产过程中，需要经过加工、装配等工序。现有的轴承在加工后，通常用压头来进行轴承工件的拾取，这种拾取工件通过压头与工件过渡配合来达到拾取产品的目的，上述压头在使用过程中极易磨损，需要不定期的更换，不利于提高产品的生产效率；而且这种压头还很容易造成轴承内圈磨损，影响产品品质。
现代生产制造业普遍追求安全且高效的生产模式，然而现有轴承生产加工过程中，轴承上料作业依然是采用人工作业，需要人工对轴承进行上料，费时费力，且可能会出现人为因素导致轴承损坏，不利于提高轴承的生产效率和产品品质。
发明内容
本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种轴承拾取用工装。
为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种轴承拾取用工装，包括基座及其上设置的调整装置，在调整装置下部安装有拾取装置；所述调整装置包括安装在基座上的执行机构，在执行机构下端安装有固定座；所述拾取装置包括圆柱形的拾取头，在拾取头上设有不同高度的数道挡环，每两挡环之间设有定位机构。
进一步，所述挡环等间隔设置。
进一步，所述执行机构包括并排设置的两个。
进一步，所述固定座上竖直设有导向杆，该导向杆穿过所述基座，并与基座滑动配合。
进一步，所述定位机构包括沿所述拾取头圆周方向均布设置的数个卡紧组件，所述卡紧组件包括设置在拾取头固定槽内的弹簧片，该弹簧片斜向安装，其上端凸出于拾取头，下端处于固定槽内，在弹簧片上端水平的设有托杆，该托杆一端连接弹簧片顶端，另一端伸入固定槽内，与固定槽内的定位孔滑动配合。
进一步，所述挡环采用橡胶环或尼龙环。
进一步，所述执行机构采用伺服电动缸。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
本发明创造结构稳定可靠，能够方便的拾取轴承，定位机构将轴承限位在预定位置，不会出现轴承掉落的情况，可靠性高。同时，拾取头上设置的挡环能够有效的保护轴承内径，避免发生磕碰损伤。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造中卡紧组件安装在固定槽上时的结构示意图。
图中：1-基座；2-调整装置；3-拾取装置；4-执行机构；5-固定座；6-拾取头；7-挡环；8-定位机构；9-卡紧组件；10-弹簧片；11-托杆；12-定位孔；13-固定槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。
一种轴承拾取用工装，如图1和图2所示，包括基座1及其上设置的调整装置2，在调整装置下部安装有拾取装置3；所述调整装置包括安装在基座上的执行机构4，在执行机构4下端安装有固定座5；所述拾取装置包括圆柱形的拾取头6，在拾取头6上设有不同高度的数道挡环7，每两挡环7之间设有定位机构8。
通常情况下，上述挡环7等间隔设置。上述执行机构4优选采用伺服电动缸。上述挡环7通常采用橡胶环或尼龙环，能够有效的保护轴承内径，避免磕碰。
为了保证拾取头6工作的稳定性，可以将上述执行机4构包括并排设置的两个，并且，在固定座5上竖直设置导向杆，该导向杆穿过所述基座1，并与基座1滑动配合。能够保证固定座5带动拾取头6在竖直方向拾取精度，不会出现偏移等不稳定的情况。
上述定位机构8包括沿所述拾取头圆周方向均布设置的数个卡紧组件9，所述卡紧组件9包括设置在拾取头6固定槽13内的弹簧片10，该弹簧片10斜向安装，其上端凸出于拾取头6，下端处于固定槽内13，在弹簧片10上端水平的设有托杆11，该托杆11一端连接弹簧片10顶端，另一端伸入固定槽13内，与固定槽13内的定位孔12滑动配合。
当拾取轴承时，只需将拾取头6对准轴承内圈，然后利用执行机构4驱动拾取头6下移，拾取头6插入轴承的过程中，弹簧片10偏受压缩，其上端朝向固定槽13移动(此时该弹簧片上的托杆也会被推入到固定槽，以保证轴承套入)，保证轴承套入到卡紧组件9上端，当轴承越过定位组件后，弹簧片10恢复原状时会拉出托杆11，而轴承下端面会被托杆顶住11，不会滑落。
需要说明的是，拾取轴承时，轴承可以被依次顶入到最上一个定位机构之上。需要卸下轴承时，只需利用一内径稍大于拾取头外径、且外径稍小于轴承内径的套筒，沿拾取头下端套入，将各个卡紧组件的弹簧片压入到固定槽内即可，轴承会在解除托杆的限位后自然落下，非常方便。
本发明创造结构稳定可靠，能够方便的拾取轴承，定位机构将轴承限位在预定位置，不会出现轴承掉落的情况，可靠性高。同时，拾取头上设置的挡环能够有效的保护轴承内径，避免发生磕碰损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种轴承拾取用工装，其特征在于：包括基座及其上设置的调整装置，在调整装置下部安装有拾取装置；所述调整装置包括安装在基座上的执行机构，在执行机构下端安装有固定座；所述拾取装置包括圆柱形的拾取头，在拾取头上设有不同高度的数道挡环，每两挡环之间设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种轴承拾取用工装，其特征在于：所述挡环等间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种轴承拾取用工装，其特征在于：所述执行机构包括并排设置的两个。
4.根据权利要求1所述的一种轴承拾取用工装，其特征在于：所述固定座上竖直设有导向杆，该导向杆穿过所述基座，并与基座滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种轴承拾取用工装，其特征在于：所述定位机构包括沿所述拾取头圆周方向均布设置的数个卡紧组件，所述卡紧组件包括设置在拾取头固定槽内的弹簧片，该弹簧片斜向安装，其上端凸出于拾取头，下端处于固定槽内，在弹簧片上端水平的设有托杆，该托杆一端连接弹簧片顶端，另一端伸入固定槽内，与固定槽内的定位孔滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种轴承拾取用工装，其特征在于：所述挡环采用橡胶环或尼龙环。
7.根据权利要求1所述的一种轴承拾取用工装，其特征在于：所述执行机构采用伺服电动缸。
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