CN113137431B - 一种滚珠轴承的分珠装置 - Google Patents

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Abstract

一种滚珠轴承的分珠装置，包括工作台，工作台上设有轨道，轨道往右设有进料位、分珠位及出料位，工作台在分珠位处开有通孔，推料气缸固定在工作台上，同时位于轨道左侧，推料气缸轴端设有推料块，分珠机构设在分珠位，分珠机构包括上气缸、下气缸，上气缸的轴端固定一圆盘，圆盘的下表面的圆周上固定有第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆，下气缸轴端固定有限位环，限位环呈多级堆垛的环状结构，包括由下至上的第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部；通过限位环的作用限制了滚珠在内外圈的圆周间隙上的自由滚动，多组分珠杆在往下的动作过程中，位置与滚珠相对错开，避免了直接的冲击，有效避免滚珠的表面受到磨损。

Description

一种滚珠轴承的分珠装置
技术领域
本发明涉及一种滚珠轴承的分珠装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，目前，常用的轴承一般主要由外圈、内圈、滚珠三部分组成；轴承的自动装配已经发展到一定水平，但是，在滚珠的分珠过程中，生产企业采用较多的依旧还是传统的直接冲击式挤压的分珠方式，即采用多根相同长度的分珠杆进行直接冲击，实际生产过程中，由于滚珠在内圈与外圈之间的圆周间隙上的滚动是自由的，分珠过程中可能存在多点的分珠杆与滚珠的直接冲击，容易对滚珠的表面造成一定程度的磨损。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种滚珠轴承的分珠装置。
为实现上述目的，本发明提供一种滚珠轴承的分珠装置，包括：
工作台，所述工作台沿长边方向设有用于置放轴承的轨道，所述轨道由左往右至少包括一进料位、一分珠位及一出料位，所述工作台在所述分珠位处开有通孔；
推料气缸，所述推料气缸固定在所述工作台的台面上，同时位于所述轨道的左侧，所述推料气缸的轴端设有推料块，所述推料块上加工有弧形缺口；
分珠机构，所述分珠机构设在所述分珠位，所述分珠机构包括位于所述工作台上方的上气缸、位于所述工作台下方的下气缸；
所述上气缸的轴端固定一圆盘，所述圆盘的下表面的圆周上固定有第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的长度递减；
所述下气缸的轴端固定有限位环，所述限位环呈多级堆垛的环状结构，包括由下至上的第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部；第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的弧长依次递减；
所述上气缸、所述下气缸及所述推料气缸的动作由PLC统一控制；
通过限位环的作用限制了滚珠在内外圈的圆周间隙上的自由滚动，多组分珠杆在往下的动作过程中，位置与滚珠相对错开，避免了直接的冲击，有效避免滚珠的表面受到磨损。
优选地，在所述进料位处，由机械手实现分珠前的轴承的进料；
在上述技术方案中，由机械手进料，自动化程度高。
优选地，在所述出料位处，由机械手实现分珠后的轴承的出料；
在上述技术方案中，由机械手出料，自动化程度高。
优选地，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的长度递减，递减值为一个滚珠的高度值，且第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的高度值也均为一个滚珠的高度值；
在上述技术方案中，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的长度递减值为一个滚珠的高度值，第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的高度值也应当对应设置为一个滚珠的高度值，两者是对应的，而且，设计为一个滚珠的高度值，便于加工，实际分珠的工作也更加稳定。
优选地，第一分珠杆、第二分珠杆、第三分珠杆的下部呈斜口状，第一限位部、第二限位部、第三限位部、第四限位部的上表面呈一斜面；
在上述技术方案中，斜口及斜面的设计便于滚珠在上面发生滚动，近一步避免可能发生的磨损。
本发明相对于现有技术的有益效果为：现有的轴承装配机，在分珠过程中可能存在多点的分珠杆与滚珠的直接冲击，容易对滚珠的表面造成一定程度的磨损；本方案通过限位环的作用限制了滚珠在内外圈的圆周间隙上的自由滚动，多组分珠杆在往下的动作过程中，位置与滚珠相对错开，避免了直接的冲击，有效避免滚珠的表面受到磨损；装置结构紧凑，设计巧妙，水平输送的方式便于装置在流水线上的衔接，轴承的整体自动化装配的工作效率高。
附图说明
图1为本发明一种滚珠轴承的分珠装置的俯视图；
图2为本发明一种滚珠轴承的分珠装置的分珠位处的示意图；
图3为图1中上气缸处的示意图；
图4为图1中限位环的示意图；
图5～8为轴承的分珠过程示意图。
图中：1、工作台；11、通孔；2、推料气缸；3、推料块；31、第三弧口；4、轨道；5、进料位；6、分珠位；7、分珠机构；71、上气缸；72、圆盘；73、第一分珠杆；74、第二分珠杆；75、第三分珠杆；76、限位环；761、第一限位部；762、第二限位部；763、第三限位部；764、第四限位部；8、出料位。
具体实施方式
如图1～4所示，本发明实施例的一种滚珠轴承的分珠装置，包括工作台1，工作台1沿长边方向设有用于置放轴承的轨道4，轨道4由左往右至少包括一进料位5、一分珠位6及一出料位8，工作台1在分珠位6处开有通孔11；推料气缸2固定在工作台1的台面上，同时位于轨道4的左侧，推料气缸2的轴端设有推料块3，推料块3上加工有弧形缺口31；分珠机构7设在分珠位6，分珠机构7包括位于工作台1上方的上气缸71、位于工作台1下方的下气缸77；上气缸71的轴端固定一圆盘72，圆盘72的下表面的圆周上固定有第一分珠杆73、第二分珠杆74、第三分珠杆75，第一分珠杆73、第二分珠杆74、第三分珠杆75的长度递减；下气缸77的轴端固定有限位环76，限位环76呈多级堆垛的环状结构，包括由下至上的第一限位部761、第二限位部762、第三限位部763、第四限位部764；第一限位部761、第二限位部762、第三限位部763、第四限位部764的弧长依次递减；上气缸71、下气缸77及推料气缸2的动作由PLC统一控制；其中，在进料位5处，由机械手实现分珠前的轴承的进料；在出料位8处，由机械手实现分珠后的轴承的出料；第一分珠杆73、第二分珠杆74、第三分珠杆75的长度递减，递减值为一个滚珠的高度值，且第一限位部761、第二限位部762、第三限位部763、第四限位部764的高度值也均为一个滚珠的高度值；第一分珠杆73、第二分珠杆74、第三分珠杆75的下部呈斜口状，第一限位部761、第二限位部762、第三限位部763、第四限位部764的上表面呈一斜面。
现有的轴承装配机，在分珠过程中可能存在多点的分珠杆与滚珠的直接冲击，容易对滚珠的表面造成一定程度的磨损；本方案通过限位环的作用限制了滚珠在内外圈的圆周间隙上的自由滚动，多组分珠杆在往下的动作过程中，位置与滚珠相对错开，避免了直接的冲击，有效避免滚珠的表面受到磨损；装置结构紧凑，设计巧妙，水平输送的方式便于装置在流水线上的衔接，轴承的整体自动化装配的工作效率高。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
参见图1，机械手将一个未分珠的轴承置放在进料位处(滚珠基本紧靠在左侧位置)，推料气缸动作，推料块将进料位的轴承推送至分珠位；参见图2，PLC控制下气缸往上动作，第四限位部764、第三限位部763、第二限位部762、第一限位部761依次穿过通孔11，直到第一限位部761嵌在内圈与外圈之间(图5所示)，第四限位部764、第三限位部763、第二限位部762、第一限位部761的上表面加工有斜面，所以，未分珠的轴承推送至分珠位后，当存在滚珠发生错位的时候，滚珠会沿着斜面滚动，避免了直接的冲击；
PLC控制上气缸往下运动，同时控制下气缸同步往下运动，即当第一分珠杆73伸入内圈与外圈之间时，第二限位部762位于内圈与外圈之间(图6所示)；
PLC控制上气缸往下运动，同时控制下气缸同步往下运动，即当第二分珠杆74也伸入内圈与外圈之间时，第三限位部763位于内圈与外圈之间(图7所示)；
PLC控制上气缸往下运动，同时控制下气缸同步往下运动，即当第三分珠杆75也伸入内圈与外圈之间时，第四限位部764位于内圈与外圈之间，滚珠实现了均匀的等分(图8所示)；
之后，PLC控制上气缸、下气缸复位，同时控制推料气缸继续往右将分珠位的轴承输送至出料位处，在出料位处，由机械手将完成分珠的轴承取走，PLC控制推料气缸复位进行下一个轴承的分珠工作；
在分珠过程中，滚珠在内圈与外圈的圆周间隙上的位置是固定的，而分珠杆与滚珠的位置是相对错开的，并且分珠杆的下部呈斜口状，分珠杆与滚珠基本不发生直接的冲击，滚珠的表面不发生磨损。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：包括
工作台(1)，所述工作台(1)沿长边方向设有用于置放轴承的轨道(4)，所述轨道(4)由左往右至少包括一进料位(5)、一分珠位(6)及一出料位(8)，所述工作台(1)在所述分珠位(6)处开有通孔(11)；
推料气缸(2)，所述推料气缸(2)固定在所述工作台(1)的台面上，同时位于所述轨道(4)的左侧，所述推料气缸(2)的轴端设有推料块(3)，所述推料块(3)上加工有弧形缺口(31)；
分珠机构(7)，所述分珠机构(7)设在所述分珠位(6)，所述分珠机构(7)包括位于所述工作台(1)上方的上气缸(71)、位于所述工作台(1)下方的下气缸(77)；
所述上气缸(71)的轴端固定一圆盘(72)，所述圆盘(72)的下表面的圆周上固定有第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)，第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)的长度递减；
所述下气缸(77)的轴端固定有限位环(76)，所述限位环(76)呈多级堆垛的环状结构，包括由下至上的第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)；第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的弧长依次递减；
所述上气缸(71)、所述下气缸(77)及所述推料气缸(2)的动作由PLC统一控制。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：在所述进料位(5)处，由机械手实现分珠前的轴承的进料。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：在所述出料位(8)处，由机械手实现分珠后的轴承的出料。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)的长度递减，递减值为一个滚珠的高度值，且第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的高度值也均为一个滚珠的高度值。
5.根据权利要求4所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)的下部呈斜口状，第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的上表面呈一斜面。
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