CN208276522U - 一种基于rv减速机与伺服电机的摆线数控转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，包括主体，主体内设有容置腔，容置腔内设置有伺服电机和RV减速机，伺服电机的输出端连接RV减速机的输入端，主体的前端部固定设有轴承固定法兰盘，RV减速机包括穿过轴承固定法兰盘并伸出至主体外的输出轴，轴承固定法兰盘与输出轴之间设有滚动轴承，输出轴的伸出端设有零点快换。本实用新型采用RV减速机与伺服电机结合的方式，其中RV减速机具有结构紧凑、传动比大的特性，进而可实现某一角度的快速转动；采用伺服电机便于实现转角的精准控制。该数控转台性能优良，具备更高的加工精度和加工效率，且适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台。
背景技术
采用数控转台进行工件加工时，为了能够高效高质量的完成加工任务，我们一方面需要转台可快速实现某个角度的转动，以提高加工效率；另一方面需要能够精准的实现指定角度的转动，以提高加工质量。
为了满足上述加工需求，本实用新型提出了以下数控转台。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动速比大且转动角度控制精准的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，包括主体，所述主体内设有容置腔，所述容置腔内设置有伺服电机和RV减速机，所述伺服电机的输出端连接RV减速机的输入端，所述主体的前端部固定设有轴承固定法兰盘，所述RV减速机包括穿过轴承固定法兰盘并伸出至主体外的输出轴，所述轴承固定法兰盘与输出轴之间设有滚动轴承，所述输出轴的伸出端设有零点快换。
进一步地，所述伺服电机通过电机固定环固定在容置腔内。
进一步地，所述主体上设有防水接头。
进一步地，所述容置腔贯穿主体的后端部，所述主体的后端部通过设置后盖实现密封。
进一步地，所述输出轴为包括第一阶梯段、第二阶梯段和第三阶梯段的阶梯轴，所述第三阶梯段的端部与零点快换固定连接，所述滚动轴承设置在第二阶梯段上，所述轴承固定法兰盘包括抵顶在滚动轴承外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承外圈顶部的竖向部，所述滚动轴承的内圈抵顶在第二阶梯段与第一阶梯段所形成的台阶上。
进一步地，所述竖向部通过螺栓连接固定在主体的前端部，所述第一阶梯段设有O型密封圈，所述横向部的竖向环面与O型密封圈的顶面抵接。
进一步地，所述输出轴的端部设有油封盖，所述零点快换部分露出在油封盖以外。
进一步地，所述伺服电机连接有编码器和通讯控制单元。
有益效果：本实用新型采用RV减速机与伺服电机结合的方式，其中RV减速机具有结构紧凑、传动比大的特性，进而可实现某一角度的快速转动；采用伺服电机便于实现转角的精准控制。该数控转台性能优良，具备更高的加工精度和加工效率，且适用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台的剖面示意图；
图2为本实用新型实施例一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台的装配图；
图3为本实用新型实施例一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台的整体示意图；
图4为本实用新型实施例RV减速机输出轴端的剖面示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型实施例一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，包括主体1、伺服电机2、RV减速机3、轴承固定法兰盘4以及零点快换9。其中主体1内设有容置腔12，伺服电机2和RV减速机3安装在容置腔12内，伺服电机2的输出端连接RV减速机3的输入端，轴承固定法兰盘4固定安装在主体1的前端部，RV减速机3包括穿过轴承固定法兰盘4并伸出至主体1外的输出轴31，轴承固定法兰盘4与输出轴31之间设有滚动轴承7，输出轴31的伸出端设有零点快换9。
本实用新型采用RV减速机3与伺服电机2结合的方式，其中RV减速机3具有结构紧凑、传动比大的特性，且具有较好的承受过载能力；采用RV减速机3可使得数控转台快速实现某一角度的转动，进而提高了加工效率。采用伺服电机2便于实现转角的精准控制。具体地，伺服电机2连接有编码器和通讯控制单元。编码器将数控转台的角位移转化为电信号并发送给通讯控制单元，通讯控制单元将反馈回来的实际转角与设定转角对比计算，根据差额实现角度补偿，进而实现转动角度的精准控制，有利于提高该数控转台的加工精度，完成高效高质量的加工。该数控转台性能优良，具备更高的加工精度和加工效率，且适用性强。
具体地，容置腔12贯穿主体1的后端部，伺服电机2通过电机固定环21固定在容置腔12内。容置腔12贯穿设置，便于实现伺服电机2以及RV减速机3的固定安装。主体1上设有防水接头11，主体1的后端部通过设置后盖6实现密封，有效保证了整个装置的防水性能。
作为优选，RV减速机3的输出轴31为包括第一阶梯段、第二阶梯段和第三阶梯段的阶梯轴，第三阶梯段的端部与零点快换9固定连接，滚动轴承7设置在第二阶梯段上，轴承固定法兰盘4包括抵顶在滚动轴承7外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承7外圈顶部的竖向部，滚动轴承7的内圈抵顶在第二阶梯段与第一阶梯段所形成的台阶上。竖向部通过螺栓连接固定在主体1的前端部，第一阶梯段设有O型密封圈8，横向部的竖向环面与O型密封圈8的顶面抵接。输出轴31的端部设有油封盖5，零点快换9部分露出在油封盖5以外。轴承固定法兰盘4安装在主体1的前端部，并将滚动轴承7限位于RV减速机3的输出轴31上，进一步限制了输出轴31在径向上的跑动，同时也有效保证了输出轴31的同轴度，避免了输出轴31的轴端摆动过大，从而影响到加工的精度；另一方面，在O型密封圈8以及油封盖5的作用下实现主体1前端部的密封，避免了主体1内的润滑油外漏，影响到加工工件。
同时，油封盖5开设有走气路径，使得气管不会随零点快换9一起旋转而导致相互缠绕。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：包括主体，所述主体内设有容置腔，所述容置腔内设置有伺服电机和RV减速机，所述伺服电机的输出端连接RV减速机的输入端，所述主体的前端部固定设有轴承固定法兰盘，所述RV减速机包括穿过轴承固定法兰盘并伸出至主体外的输出轴，所述轴承固定法兰盘与输出轴之间设有滚动轴承，所述输出轴的伸出端设有零点快换。
2.根据权利要求1所述的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：所述伺服电机通过电机固定环固定在容置腔内。
3.根据权利要求2所述的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：所述主体上设有防水接头。
4.根据权利要求3所述的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：所述容置腔贯穿主体的后端部，所述主体的后端部通过设置后盖实现密封。
5.根据权利要求1所述的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：所述输出轴为包括第一阶梯段、第二阶梯段和第三阶梯段的阶梯轴，所述第三阶梯段的端部与零点快换固定连接，所述滚动轴承设置在第二阶梯段上，所述轴承固定法兰盘包括抵顶在滚动轴承外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承外圈顶部的竖向部，所述滚动轴承的内圈抵顶在第二阶梯段与第一阶梯段所形成的台阶上。
6.根据权利要求5所述的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：所述竖向部通过螺栓连接固定在主体的前端部，所述第一阶梯段设有O型密封圈，所述横向部的竖向环面与O型密封圈的顶面抵接。
7.根据权利要求6所述的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：所述输出轴的端部设有油封盖，所述零点快换部分露出在油封盖以外。
8.根据权利要求1所述的基于RV减速机与伺服电机的摆线数控转台，其特征在于：所述伺服电机连接有编码器和通讯控制单元。
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| CN201820598649.1U CN208276522U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种基于rv减速机与伺服电机的摆线数控转台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110394687A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-01 | 张棋 | 一种精密分度器 |
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2018
- 2018-04-25 CN CN201820598649.1U patent/CN208276522U/zh not_active Expired - Fee Related
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