CN213543502U - 一种回转带动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转带动机构，包括连接座，所述连接座的底部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿连接座固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧连接座上转动安装有从动轮，所述从动轮的上方通过回转轴承安装有旋转定位立柱，所述旋转定位立柱的表面设置有加强固定组件。该一种回转带动机构，通过伺服电机带动传动，可提供旋转稳定的角向动力，可进行实时调速和正反转调节，可固定初始位置，可旋转固定角度，同时驱动杆可进行浮动，适用不同带动高度，且回转定位轴可更换，适用不同定位内孔，通过布置有端面监测传感器，对自身轴向窜动监控修正，提高了测量的整体精确性。

Description

一种回转带动机构

技术领域

本实用新型涉及回转体测量技术领域，具体为一种回转带动机构。

背景技术

回转体是指在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为标准回转体，由于有些回转体要求测量圆度、跳动之类的参数，需要待测件旋转一周或长时间旋转。

现有的回转体测量定位装置在使用时，无法根据不同的待测件和不同的检测环境，而灵活做出调整，进而无法满足更多检测需求，且无法对回转体测量过程发生的动态进行实时监测，导致测量的精确度受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转带动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的回转体测量定位装置在使用时，无法根据不同的待测件和不同的检测环境，而灵活做出调整，进而无法满足更多检测需求，且无法对回转体测量过程发生的动态进行实时监测，导致测量的精确度受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转带动机构，包括连接座，所述连接座的底部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿连接座固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧连接座上转动安装有从动轮，所述从动轮的上方通过回转轴承安装有旋转定位立柱，所述旋转定位立柱的表面设置有加强固定组件，所述旋转定位立柱的顶端固定安装有定位套，所述旋转定位立柱的一侧从动轮上通过固定块安装有回转驱动杆。

优选的，所述加强固定组件包括套接在旋转定位立柱表面的加固板，所述加固板的外侧表面环绕设置有连接环，且连接环的内侧活动安装有连接柱。

优选的，所述连接座的表面四个边角处皆环绕开设有安装孔，且安装孔形状为椭圆形。

优选的，所述定位套下方的旋转定位立柱表面固定安装有卡接座，且卡接座的一侧表面贯穿固定安装有端跳补偿传感器。

优选的，所述从动轮的直径大于主动轮的直径，且主动轮和从动轮之间相互啮合。

优选的，所述回转驱动杆的内部设置有压缩弹簧结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种回转带动机构，在进行日常使用的过程中，通过伺服电机带动传动，可提供旋转稳定的角向动力，可进行实时调速和正反转调节，可固定初始位置，可旋转固定角度，同时驱动杆可进行浮动，适用不同带动高度，且回转定位轴可更换，适用不同定位内孔，通过布置有端面监测传感器，对自身轴向窜动监控修正，提高了测量的整体精确性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的加强固定组件结构示意图。

图中：1、定位套；2、卡接座；3、旋转定位立柱；4、从动轮；5、连接座；6、伺服电机；7、主动轮；8、固定块；9、回转驱动杆；10、加强固定组件；11、端跳补偿传感器；12、回转轴承；13、安装孔；14、连接柱；15、加固板；16、连接环；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种回转带动机构，包括连接座5，连接座5的底部一侧固定安装有伺服电机6，此伺服电机6型号可为Y902-2，伺服电机6的输出端贯穿连接座5固定安装有连接杆17，连接杆17的顶端固定安装有主动轮7，提供旋转动力，由主动轮向从动轮传递旋转动力，主动轮7的一侧连接座5上转动安装有从动轮4，从动轮4的上方通过回转轴承12安装有旋转定位立柱3，组成驱动盘，回转驱动杆9装在驱动盘上，共同组成从动驱动盘，旋转定位立柱3的表面设置有加强固定组件10，旋转定位立柱3的顶端固定安装有定位套1，旋转定位立柱3的一侧从动轮4上通过固定块8安装有回转驱动杆9，用于带动待检测工件，使之绕旋转轴均匀转动，加强固定组件10包括套接在旋转定位立柱3表面的加固板15，加固板15的外侧表面环绕设置有连接环16，且连接环16的内侧活动安装有连接柱14，可使结构整体强度更大，部件之间连接的稳定性更好。

连接座5的表面四个边角处皆环绕开设有安装孔13，且安装孔13形状为椭圆形，定位套1下方的旋转定位立柱3表面固定安装有卡接座2，且卡接座2的一侧表面贯穿固定安装有端跳补偿传感器11，用于实时监测旋转时是否有基准面脱离现象，并对轴向跳动做出补偿，从动轮4的直径大于主动轮7的直径，且主动轮7和从动轮4之间相互啮合，回转驱动杆9的内部设置有压缩弹簧结构，可根据不同的待测件和不同的检测环境，而灵活做出调整，进而满足更多检测需求。

工作原理：当需要进行回转体测量工作时，首先旋转伺服电机6根据实际需要，可提供初始角向、匀速/变速和正反转功能，伺服电机6和主动轮7提供旋转动力，带动从动轮4转动，通过从动轮4与回转轴承12外圈相连，且回转驱动杆9装在从动轮4上直接带动待检测工件转动，回转驱动杆9设计为含内置压缩弹簧结构，高度不同回转驱动杆9可压缩浮动，回转定位轴可根据不同孔径快速更换不同定位轴，通过端跳补偿传感器11，检测旋转时是否有工件脱离基准面现象，并且根据脱开的量大小对检测结果适当修正。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回转带动机构，包括连接座(5)，其特征在于：所述连接座(5)的底部一侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿连接座(5)固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的顶端固定安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)的一侧连接座(5)上转动安装有从动轮(4)，所述从动轮(4)的上方通过回转轴承(12)安装有旋转定位立柱(3)，所述旋转定位立柱(3)的表面设置有加强固定组件(10)，所述旋转定位立柱(3)的顶端固定安装有定位套(1)，所述旋转定位立柱(3)的一侧从动轮(4)上通过固定块(8)安装有回转驱动杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种回转带动机构，其特征在于：所述加强固定组件(10)包括套接在旋转定位立柱(3)表面的加固板(15)，所述加固板(15)的外侧表面环绕设置有连接环(16)，且连接环(16)的内侧活动安装有连接柱(14)。

3.根据权利要求1所述的一种回转带动机构，其特征在于：所述连接座(5)的表面四个边角处皆环绕开设有安装孔(13)，且安装孔(13)形状为椭圆形。

4.根据权利要求1所述的一种回转带动机构，其特征在于：所述定位套(1)下方的旋转定位立柱(3)表面固定安装有卡接座(2)，且卡接座(2)的一侧表面贯穿固定安装有端跳补偿传感器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种回转带动机构，其特征在于：所述从动轮(4)的直径大于主动轮(7)的直径，且主动轮(7)和从动轮(4)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种回转带动机构，其特征在于：所述回转驱动杆(9)的内部设置有压缩弹簧结构。

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