CN208251752U - 一种用于载车平台的防坠平层锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，涉及停车设备领域，包括驱动部件和连杆机构，所述驱动部件包括一驱动轴，所述连杆机构包括与所述驱动轴连接的第一连接件、与该第一连接件铰接的第二连接件以及与该第二连接件铰接的第三连接件，所述第三连接件连接有一连动轴，该连动轴与所述驱动轴平行，该连动轴至少一端布置有呈倒钩状的钩臂。使用本实用新型的载车平台，可防止智能搬运机器人将载车平台上的汽车搬运至相应车位时，载车平台上的载物重量发生变化而对升降机产生影响，避免引起升降机整体振动，避免产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备领域，特别涉及一种用于载车平台的防坠平层锁定装置。
背景技术
目前，在自动化垂直升降式停车设备技术中延伸出一种新型的停车设备，该类设备结合了塔库及仓储式停车设备的特点，其通常所采用的是大轿厢式升降机作为垂直输送设备，水平输送设备则放置在升降机上，通过升降机将其输送至不同的停车层，到达目标停车层的同时，水平输送设备会在升降机上做横向运动运行至停车层的任何目的位置。此时，升降机通过导向装置微降使升降机与载车平台分离，而随着升降机与载车平台分离，载车平台就需要实现防坠落与平层锁定的功能，使载车平台上的智能搬运机器人可以驶入停车楼面实现存取车功能，并且可以避免引起升降机整体振动，避免产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的，在于提供一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，保证载车平台在到达目标停车层时可与楼板进行锁定，保证载车平台的稳定性。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，包括驱动部件和连杆机构，所述驱动部件包括一驱动轴，所述连杆机构包括与所述驱动轴连接的第一连接件、与该第一连接件铰接的第二连接件以及与该第二连接件铰接的第三连接件，所述第三连接件连接有一连动轴，该连动轴与所述驱动轴平行，该连动轴至少一端布置有呈倒钩状的钩臂。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动部件还包括布置在载车平台底部的驱动电机和连接该驱动电机的减速机，所述驱动轴为所述减速机的输出轴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三连接件与所述连动轴的中部连接，所述连动轴的两端均布置有钩臂。
作为上述技术方案的进一步改进，各所述钩臂包括连接部和与该连接部连接的倒钩部，所述连接部与所述连动轴连接，所述倒钩部下端面布置有承板。采用该结构，一方面，承板可增加与楼板或水平导轨面的接触面积，增大摩擦力，另一方面，可以通过调节承板的数量和厚度，保证载车平台的稳定性及精度要求。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连接件包括与所述第一连接件铰接的调节基件以及与该调节基件连接的调节杆，所述调节基件与调节杆连接的一端布置有螺纹孔，所述调节杆的一端旋入该螺纹孔，所述调节杆的另一端与所述第三连接件铰接。
本实用新型的有益效果是：在本实用新型时，升降机携载车平台运行至目标楼层，驱动部件的驱动轴转动，使连杆机构运动，并进一步通过连动轴带动钩臂转动，使钩臂挂住楼板；当连动轴两端均布置有钩臂，每个载车平台两侧均布置有防坠平层锁定装置，可实现四点的平层锁定，平层锁定后升降机向下微降，与载车平台分离，通过本实用新型，可保证载车平台在平层时的防坠落功能、稳定性及精度要求，可防止智能搬运机器人将载车平台上的汽车搬运至相应车位时，载车平台上的载物重量发生变化而对升降机产生影响，避免引起升降机整体振动，避免产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型应用在载车平台上的俯视图；
图2是本实用新型应用在载车平台上的正视图；
图3是本实用新型应用在载车平台上的左视图；
图4是本实用新型的结构示意图，其中钩臂未挂在楼板上；
图5是本实用新型中第二连接件的结构示意图；
图6是本实用新型的结构示意图，其中钩臂挂在楼板上。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1至图6，一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，包括驱动部件和连杆机构4，驱动部件包括一驱动轴3，连杆机构4包括与驱动轴3连接的第一连接件41、与该第一连接件41铰接的第二连接件42以及与该第二连接件42 铰接的第三连接件43，第三连接件43与连动轴5的中部连接，其中连动轴5 与驱动轴3平行，连动轴5两端均布置有呈倒钩状的钩臂6。
结合图1至图3，载车平台1为方框架结构，载车平台两侧均布置有本实用新型的防坠平层锁定装置，使用时，升降机携载车平台1运行至目标楼层，再结合图4，驱动部件的驱动轴3转动，带动连杆机构4运动，第三连接件43 通过连动轴5带动钩臂6绕连动轴5的轴线转动，其状态如图6所示，位于载车平台1的四个直角位的钩臂6挂住载车平台1两侧的楼板8或水平导轨面上，实现四点的防坠落平层锁定。另外，各钩臂6包括连接部61和与该连接部61 连接的倒钩部62，连接部61与连动轴5连接，倒钩部62下端面布置有承板7，承板7可增加与楼板8或水平导轨面的接触面积，增大摩擦力，还可以通过调节承板7的数量和厚度，保证载车平台1的稳定性及精度要求。随后，升降机微降，与载车平台1分离，载车平台1上的智能搬运机器人，即智能存取车，开始搬运或者存放汽车，载车平台1上载物重量发生变化，但对升降机无影响，避免了升降机整体振动的现象，避免钢丝绳、链条等提升介质产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患。
进一步的，驱动部件还包括布置在载车平台1底部的驱动电机2和连接该驱动电机2的减速机，驱动轴3为减速机的输出轴。
进一步的，第二连接件42包括与第一连接件41铰接的调节基件421以及与该调节基件421连接的调节杆422，调节基件421与调节杆422连接的一端布置有螺纹孔，调节杆422的一端旋入该螺纹孔，调节杆422的另一端与第三连接件43铰接，可以通过调节调节杆422旋入调节基件421的深度来调节第二连接件42的长度，在驱动轴3转动相同的转角时，改变第三连接件43摆动的幅度。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，其特征在于：包括驱动部件和连杆机构(4)，所述驱动部件包括一驱动轴(3)，所述连杆机构(4)包括与所述驱动轴(3)连接的第一连接件(41)、与该第一连接件(41)铰接的第二连接件(42)以及与该第二连接件(42)铰接的第三连接件(43)，所述第三连接件(43)连接有一连动轴(5)，该连动轴(5)与所述驱动轴(3)平行，该连动轴(5)至少一端布置有呈倒钩状的钩臂(6)。
2.根据权利要求1所述的用于载车平台的防坠平层锁定装置，其特征在于：所述驱动部件还包括布置在载车平台(1)底部的驱动电机(2)和连接该驱动电机(2)的减速机，所述驱动轴(3)为所述减速机的输出轴。
3.根据权利要求2所述的用于载车平台的防坠平层锁定装置，其特征在于：所述第三连接件(43)与所述连动轴(5)的中部连接，所述连动轴(5)的两端均布置有钩臂(6)。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于载车平台的防坠平层锁定装置，其特征在于：各所述钩臂(6)包括连接部(61)和与该连接部连接的倒钩部(62)，所述连接部与所述连动轴(5)连接，所述倒钩部(62)下端面布置有承板(7)。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于载车平台的防坠平层锁定装置，其特征在于：所述第二连接件(42)包括与所述第一连接件(41)铰接的调节基件(421)以及与该调节基件(421)连接的调节杆(422)，所述调节基件(421)与调节杆(422)连接的一端布置有螺纹孔，所述调节杆(422)的一端旋入该螺纹孔，所述调节杆(422)的另一端与所述第三连接件(43)铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820408838.8U CN208251752U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种用于载车平台的防坠平层锁定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820408838.8U CN208251752U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种用于载车平台的防坠平层锁定装置 |
Publications (1)
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| CN208251752U true CN208251752U (zh) | 2018-12-18 |
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ID=64609131
Family Applications (1)
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| CN201820408838.8U Active CN208251752U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种用于载车平台的防坠平层锁定装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208251752U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110259232A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-09-20 | 深圳华达川自动化科技有限公司 | 平层防坠装置及停车设备 |
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2018
- 2018-03-23 CN CN201820408838.8U patent/CN208251752U/zh active Active
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