CN208247888U - Agv舵轮悬挂减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。本机构减震弹簧能够自由选择高承载力的弹簧，不会产生很大的摩擦力，能提供足够的承载力使舵轮不易打滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种AGV舵轮悬挂减震机构。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶。AGV至少要有一个舵轮来提供前进的动力以及控制前进方向。为了避免在崎岖路面上舵轮被其他转向轮悬空，舵轮一般是悬挂安装于一个可相对车体伸缩的悬架上，舵轮靠弹簧提供对地面的接触压力，这样才能产生使AGV前进的摩擦力。以往多是采用封闭的铜套内安装弹簧，而市面上的这种结构往往弹簧受铜套制约规格偏小以致提供不了足够的接触压力，在AGV负荷很大的情况下舵轮就容易打滑而无法行走。
因此，有必要开发一种新的舵轮结构来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种能够保证弹簧提供足够承载力的AGV舵轮悬挂减震机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。
具体的，所述顶板的底部设有供所述减震弹簧伸入的沉台面，所述固定套的顶部设有供所述减震弹簧伸入的沉台面。
具体的，所述支架包括四个导向光杆，所述导向光杆围绕舵轮组件的转轴均布。
具体的，所述固定套的底部还固定有套设于所述导向光杆外的直线轴承。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
本机构减震弹簧能够自由选择高承载力的弹簧，不会产生很大的摩擦力，能提供足够的承载力使舵轮不易打滑。
附图说明
图1为实施例AGV舵轮悬挂减震机构的立体图；
图2为实施例AGV舵轮悬挂减震机构的剖视图。
图中数字表示：
1-支架，
11-顶板，
12-底板，
13-导向光杆；
2-安装架，
21-舵轮安装板，
22-固定套，
23-减震弹簧，
24-直线轴承；
3-舵轮组件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，本实用新型的一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架1和用来固定舵轮组件3的安装架2，支架1包括顶板11、底板12以及立设于顶板11和底板12之间的若干导向光杆13，底板12具有不阻碍舵轮组件3的透孔；安装架2包括舵轮安装板21，舵轮安装板21具有被导向光杆13穿过的通孔，通孔的下部安装有同被导向光杆13穿过的固定套22，通孔的口径小于固定套22的外径；每根导向光杆13上还套设有一个减震弹簧23，减震弹簧23的上端抵持于顶板11的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套22的上部。减震弹簧23并不设于套筒内，只需要能够穿过通孔即可，减震弹簧23与导向光杆13之间也不会有很大的摩擦力，按照高承载力的实际需要可以选用更大的减震弹簧23，这就能避免弹簧提供的承载力不够而导致的打滑问题。
如图2所示，顶板11的底部设有供减震弹簧23伸入的沉台面，固定套22的顶部设有供减震弹簧23伸入的沉台面。这两个沉台面会形成限制减震弹簧23位置的空间，避免减震弹簧23收缩时位置乱跑。
如图1所示，支架1包括四个导向光杆13，导向光杆13围绕舵轮组件3的转轴均布。四个导向光杆13可以提供均匀的导向作用，避免舵轮升降过程中安装架2变得不平。
如图1和图2所示，固定套22的底部还固定有套设于导向光杆13外的直线轴承24。直线轴承24能够确保舵轮安装板21相对导向光杆13的垂直度，降低舵轮安装板21升降对导向光杆13的磨损。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；其特征在于：所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。
2.根据权利要求1所述的AGV舵轮悬挂减震机构，其特征在于：所述顶板的底部设有供所述减震弹簧伸入的沉台面，所述固定套的顶部设有供所述减震弹簧伸入的沉台面。
3.根据权利要求1所述的AGV舵轮悬挂减震机构，其特征在于：所述支架包括四个导向光杆，所述导向光杆围绕舵轮组件的转轴均布。
4.根据权利要求1所述的AGV舵轮悬挂减震机构，其特征在于：所述固定套的底部还固定有套设于所述导向光杆外的直线轴承。
Priority Applications (1)
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| CN201820467810.1U CN208247888U (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | Agv舵轮悬挂减震机构 |
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Publications (1)
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| CN208247888U true CN208247888U (zh) | 2018-12-18 |
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ID=64638901
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208247888U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111660746A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-15 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 机器人悬挂机构和机器人 |
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2018
- 2018-04-04 CN CN201820467810.1U patent/CN208247888U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111660746A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-15 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 机器人悬挂机构和机器人 |
| CN111660746B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-02-01 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 机器人悬挂机构和机器人 |
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